Устройство для измерения углового перемещения объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(56)краснс. 240 н и В. В. Хайрюзов А. П. Бушм681.45 (088.8Козелкин В.ой техники. М В. и др. Основы инфра- .: Машиностроение, 1974,СЭ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 80132389(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение может быть использовано в робототехнических системах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствам и. Цель изобретения - повышение точности измерений. Световой поток от источника 1 света формируется спиралевидной прорезью 3 модуляционного диска 2 и анализатором на рабочей поверхности фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности точечного светового зонда 8. Диафрагма 4 регулирует длину части щели анализатора, через которую проходит световой зонд. Выходной сигнал фотоприемника 7 определяется углом поворота оси 5. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.1323892 формула изобретения Составитель С. СокоТехред И. ВересТираж 775комитета СССР по делама, )К 35, Раушская нческое предприятие, г. Уж овКорректор Н. КорольПодписноезобретений и открытийд. 4/5ород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. СлободяникЗаказ 2955/45ВНИИПИ Государственного113035, МосквПроизводственно-полиграф Изобретение относится к устройствам измерения углового перемещения объекта время-импульсным методом и может быть использовано в робототехнических систем ах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствами,Цель изобретения - повышение точности измерения.На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Устройство содержит источник 1 света и расположенные по ходу светового луча модулятор 2 со спиралевидной прорезью 3 (спираль Архимеда), непрозрачную диафрагму 4, например, в форме улитки, закреп ленную на входной оси 5 вращения, жестко связанной с объектом измерения (не показан), анализатор 6, фотоприемник 7, световой зонд 8.Устройство работает следующим образом.Световой поток от источника 1, проходя через спиралевидную прорезь 3 вращающегося с постоянной угловой скоростью модуляционного диска 2 и анализатор 6, попадает на рабочую поверхность фотоприемника 7 25 в виде сканируемого по поверхности фотоприемника точечного светового зонда 8.При повороте входной оси 5 на некоторый угол диафрагмой 4 открывается часть длины щели анализатора 6, через которую на рабочую поверхность фотоприемника 7 попадает световой зонд 8. На выходе фотоприемника появляется выходной сигнал (импульс), длительность которого зависит только от угла поворота оси 5 (диафрагмы 4) (длины не закрытого диафрагмой участка щели анализатора) при постоянной скорости вращения диска. 1. Устройство для измерения углового перемещения объекта, содержащее источник света и установленные по ходу его луча модулятор в виде диска со спиралевидной прорезью, имеющий возможность вращения вокруг оси, анализатор в виде радиально расположенной щели и фотоприемник, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, источник света выполнен с диаграммой направленности, перекрывающей щель анализатора, а устройство снабжено диафрагмой, установленной соосно с модулятором между ним и анализатором с возможностью перекрывания при угловом повороте щели анализатора от полного открытия до полного закрытия, причем ось вращения диафрагмы механически связана с осью вращения объекта.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диафрагма выполнена с контуром по спирали.
СмотретьЗаявка
3945542, 13.08.1985
КУБАНСКИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ
БУШМИН АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, ХАЙРЮЗОВ ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01M 11/00
Метки: объекта, перемещения, углового
Опубликовано: 15.07.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1323892-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-uglovogo-peremeshheniya-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения углового перемещения объекта</a>
Цифровой регистратор углового смещения света в атмосфере
Номер патента: 1078289
Опубликовано: 07.03.1984
МПК: G01N 21/41
Метки: атмосфере, регистратор, света, смещения, углового, цифровой
...флуктуаций интенсивности,.узелб компенсации углового отклонения,один выход которого подключен к регистрирующему прибору 7, а второйвыход - к клиновому компенсатору 2,причем узел компенсации флуктуацийинтенсивности 5 выполнен в виде двухкомпараторов 8 и 9, двух масштабныхусилителей 10 и 11 и инвертора 12.Опорный выход координатного фотоприемника 4 соединен с входом первогомасштабного усилителя 10 и черезинвертор 12 с входом второго масштабного усилителя 11, выходы масштабныхусилителей 10 и 11 соединены с первыми входами соответствующих компараторов 8 и 9, вторые входы которыхсоединены с координатным выходомкоординатного фотоприемника 4,а выходы компараторон 8 и 9 соединены с соответствующими входами узла 6компенсации углового...
Устройство для суммирования скоростей вращения осей
Номер патента: 48810
Опубликовано: 31.08.1936
Автор: Парецкий
МПК: H03M 1/24
Метки: вращения, осей, скоростей, суммирования
...попеременно приходит в соприкосновение со щетками 111, 112 113 и передает таким образом потенциал плюс через прово-да 121, 122, 123 попеременно на пла-стины 207, 202, 203 коллектора 200., Если последний неподвижен, то каждыйраз, когда пластина 701 касается щет-ки 111, замыкается цепь от плюса, че-рез 701, 111, 121, 201, 211 об иоткуэлектромагнита 1 к минусу, и электро-магнит 1 возбудится. Пульсации электромагнита 1 будут происходить при каждом обороте коммутатора 100, Если коммутатор 200 также придет во вращение, то к перемещению потенциала плюс по пластинам 201, 202, 203 прибавится вращение самих пластин в пространстве,вследствие чего скорость перемещения, потенциала плюс относительно неподвиж-ной щетки 211 соответственно увеличит-ся...
Устройство для контроля синхронности вращения двух объектов
Номер патента: 773495
Опубликовано: 23.10.1980
МПК: G01P 3/56
Метки: вращения, двух, объектов, синхронности
...фотоприемник 5. Статор 2 и ротор 4 кинематически связаны с объектами контроля механическими связями 6 и 7. На стойке установлен диск 8. Фотоприемник 5 подключен через амплитудный селектор 9 к блоку 10 определения абсолютной скорости и блоку773495 на выходе блока определения относительной скорости сигнал отсутствует. При неподвижном роторе сигнал отсутствует на выходе блока определения абсолютной скорости. Формула изобретения разделяются и подаются на входы соответИсточники информациин1 ствующих блоков определения скоростеи попринятые во внимание при экспертизе астоте сигналов.1. Авторское свидетельство СССР по заПри отсутствии скольжения частота сиг- явке2548297/18-11, кл. б 01 Р 3/56; пала относительной скорости равна нулю и Зо В 60...
Устройство для измерения длины средней оси объекта
Номер патента: 702545
Опубликовано: 05.12.1979
Авторы: Абакумов, Вихман, Гайнуллина
МПК: H04N 7/18
Метки: длины, объекта, оси, средней
...из видеосигнала выделяются импульсы длины хорды в каждой строке.2 О Импульсы длин хорд поступаот на блоксравнения смежных строк 5, на выходе которого формируются импульсы, длительность которых пропорциональна разности начал702545 Формула изобретения ель А. Паноуговая Составит Техред О. Л Тираж 775 Н И И П И Государствен по делам изобрете 035, Москва, Ж - 35,ал П П П Патентз, г.Редактор Б. ФедотовЗаказ 7611/55 Корректор МПодписноемитета СССРоткрытийкая наб д. 4/5ул Проектная ожо ного к ний и Раушс Ужгород 1 фнли концов смежных хорд (в смежных строках). Эти импульсы разности поступают на элемент И 3, на другой вход которого поступают импульсы с генератора маркерных импульсов 4.В результате на выходе элемента И 3 формируется серия...
Способ измерения угла поворота материального объекта вокруг оси вращения
Номер патента: 1749703
Опубликовано: 23.07.1992
МПК: G01B 11/26
Метки: вокруг, вращения, материального, объекта, оси, поворота, угла
...реперную точкудо поворота:адд - отсчет на первую реперную точкупосле поворота;ац - отсчет на вторую реперную точку)до поворота;лав - отсчет на вторую реперную точкупосле поворота.Выполнение измерений предлагаемымспособом позволяет повысить точность измерения угла поворота материального объекта в тех случаях, когда ось угломерногоинструмента не совмещена с осью вращения материального объекта и когда реперная точка расположена невдалеке от осиугломерного инструмента, например в лаборатории. цехе или другом ограниченномпространстве,На чертеже показаны оптический углоизмерительный прибор 1 с осью вращения1, материальный объект 2 с осью вращенияО, угол поворота материального объекта г,положение нуля углоиэмерительного прибора...
Предыдущий патент: Приспособление для испытания изделий на трехкомпонентную вибрацию на однокомпонентном вибровозбудителе
Следующий патент: Способ определения режима гидродинамического трения подшипников качения
Случайный патент: Анодный зонд для автоматического регулирования алюминиевых электролизеров