Устройство для стыковки функциональных блоков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7 1) 4 В 60 0ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ к стыковочным устроис быть использованы для ковки функциональных ретения - упрощение шение надежности ст содержит прижимные новленные на блоке А, роцилиндра 4. Шток г положен в отверстии о размещены элементы з А снабжен направляю а блок Б - соответств ми О. Свободный коне в виде сектора с угл ностью взаимодействия фиксатором 8. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30.04.87. Бюл.16 (71) Научно-производственное объединениепо сельскохозяйственному машиностроению(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫ КО ВКИФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности твам, которые могут автоматической стыблоков. Цель изобконструкции и повыыковки, Устройство крюки 2 и 3, устас приводом от гидидроцилиндра 4 распоры 5 На блоке Б ахвата 11 и 2. Блок щи ми выступами 9, ующими углубленияц крюка 3 выполнен ублением с возможс подпружиненным1306744 Формула изобретения 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к стыковочным устройствам, которые могут быть использованы для автоматической жесткой стыковки функциональных блоков.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности стыковки.На чертеже изображено устройство для стыковки функциональных блоков.Устройство содержит шарнирно установленные на раме 1 блока А прижимные верхний 2 и нижний 3 крюки. Прижимной крюк 2 средней частью шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 4, а прижимной крюк 3 выполнен в виде двуплечего рычага, свободный конец которого связан с корпусом гидроцилиндра 4. На раме 1 блока А установлена опора 5 с отверстием, в которое проходит шток гидроцилиндра 4. На штокс гидроцилиндра 4 между опорой 5 и крюком 2 установлена втулка 6 и упругий элемент, выполненный, например, в виде пружины 7. С целью надежной фиксации блоков А и Б свободный конец крюка 3 выполнен в виде сектора с углублением с возможностью взаимодействия с установленным на раме 1 блока А в глухом отверстии подпружиненным фиксатором 8. Блок А снабжен направляющими выступами 9, а стыкуемый с ним блок Б соответствующими углублениями 10. Кроме того, на блоке Б размещены элементы 11 и 12 захвата, которые установлены с возможностью взаимодействия соответственно с крюками 2 и 3 в момент захвата. На блоке А для автоматизации процесса стыковки смонтирован датчик 13, включающий систему подачи рабочей жидкости в полость б гидроцилиндра 4 и да-чики 14 и 15, со диненные параллельно и обеспечивающие отключение системы подачи масла в полость б по достижении конечного положения крюками 2 и 3.Устройство работает следуюш,им образом.При нижнем положении крюков 2 и 3 захватывающий блок А приближается к блоку Б, при этом направляющие выступы 9 входят в углубления О. После замыкания контакта переключателя датчика 13 включается электрогидравлический распределитель, что обеспечивает поступление рабочей жид кости в полость б гидроцилиндра 4. Приэтом прижимной крюк 2 доходит до положения контакта его с элементом 11 захвата. После этого взаимное перемещение прижимных крюков 2 и 3 определяется усилиями их контактов с элемечтами 11 и 12 захвата, а также усилием поджатия пружины 7. Поворот прижимных крюков 2 и 3 обеспечивает взаимное дотягивание блоков А и Б.Прижимные крюки 2 и 3 охватывают элементы 11 и 12 захва а до тех пор, пока5 не упрутся в них, При этом фиксатор 8при помощи пружины входит в углубление крюка 3, а контакты датчиков 14 и 15, размыкаясь, обесточивают цепи управления электрогидравлическим распределителем, что обеспечивает запирание рабочей жидкости в полостях гидропилиндра 4. Устройство для стыковки функциональных блоков, содержащее установленные на одном захватывающем блоке прижимные верхний и нижний крюки и гидроцилиндр их перемещения, отличавшееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности стыковки, захватывающий блок ЗО снабжен опорой с о.верстием, в котором раэмешен ппок указанного гидроцилиндра, связанного с верхним крюком, а корпус гидроцилипдра шарнирно соединен с нижним крюком, при этом на штоке гидроцилиндра смонтирована пружина, размещенная между 35 крюком и опорой, а сопрякенный с корпусом гидроцили щра конец крюка выполнев виде сектора с углублением с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором, которрый установлсн в глухом отверстии на захватывающем блоке.Составитель ес СлыковРедактор А. Лежнина 1 ехред И. Верее Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 136513 Тираж 599 ПодписноеВНИИПИ Госудактвенного комитета СССР по делам изобретений; открьпии 1113035 Москва, Ж 35, Ра гнскан наб., д 4,5Производственно.нолиграфииеское и 1 тедириитие, т. Уж:ород, л. Проси. иан, 4