Установка для вождения сопла

(51) 4 Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 1ь (" ОБРЕТЕНИ ПИ ДЕТЕПЬСТ Н АВТОРСИОМ(56) Авторско У 341933, кл,Патент ФРГ 1959. видетельство СССР 21 В 11/00, 1971, 120642, кл. 35 В 3/11,СОПЛАгорнойовыситьстановки трансключает рои смонный с ЯР(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ(57) Изобретение относится кпромьдлленности и позволяет пманевренность манипулятора упри уменьшении ее габаритовпортчом положении. Установкасамоходную тележку 1, на коттирован манипулятор, соедине ней через пяту. Манипулятор выполнен в виде шарнирной двухзвенной стрелы с соплом на конце второго звена. В шарнирные сопряжения звеньев между собой и с пятой соосно вмонтированы цилиндрические гидродвигатели (ГД) 5 и 6, выполненные в виде винтовых полноповоротных механизмов со штоками 13 и 14. Первое звено установлено на штоке 13 с эксцентриситетом в вертикальной плоскости относительно продольной оси соединяемых элементов. Второе звено, установленное на штоке 14, выполнено короче первого не менее чем на величину радиуса цилидра 9 ГД сопряжения пяты с первым звеном. Второе звено ГД 6 поднимается на уголо40 - 45 . Первое звено поднимаетсяоГД 5 на угол 130 . Действуя поочередно ГД 5 и 6, сопло подводят к нужной точке забоя, а ГД 7 и 8 ориентируют сипло перпендикулярно рабочей поверхности и производят набрызг. 2 ил.1294997 ВНИИПИ Заказ 579/35 Тираж 4 55 Подписное Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для ведения горных работ.Целью изобретения является повышение маневренности манипулятора установки при уменьшении ее габаритов в транспортном положении.На фиг,1 показана установка для вождения сопла, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху в рабочем положении 10 и в транспортном положении (штрих- пунктирная линия).Установка состоит из самоходной тележки 1, на которой смонтирован манипулятор, соединенный с тележкой че рез пяту 2, Манипулятор включает первое звено стрелы 3 и второе звено стрелы 4, а также гидрораспределители 5 - 8 в виде винтовых полноdоворотных механизмов со штоками. Винтовые полноповоротные механизмы выполнены аналогично и состоят из цилиндра 9, поршня 10, диафрагмы 11 с внутренней винтовой нарезкой, взаимодействующей свнешней нарезкой, выполненной на штоке 12. Диафрагма 11 жестко закрепленавнутри цилиндра 9. Приводы вмонтированы соосно в шарнирные соединениязвеньев стрелы 3 и 4 и соединения первого звена стрелы с пятой. Звено стрелы 3 на штоке 13 установлено с эксцентриситетом в вертикальной плоскости относительно продольной оси штока12. Звено 4 на штоке 14 установленос эксцентриситетом в вертикальнойплоскости относительно продольной осизвена 3. Величина эксцентриситетоввыбрана таким образом, чтобы звенья3 и 4 могли поворачиваться на угол360 , не задевая пяту 2 и друг друга. щВторое звено 4 выполнено короче первого звена 3 не менее радиуса цилиндра гидродвигателя сопряжения пяты спервым звеном. Установка работает следующим образом.Из транспортного положения приводом 6 звено 4 приподнимается на уголо40 - 45 . Приводом 5 звено 3 приподонимается на угол около 130 . Действуяпоочередно приводами 5,6 и 2, соплоподводят к нужной точке забоя на расстоянии 1 м от поверхности. Приводами 7 и 8 ориентируют сопло перпендикулярно рабочей поверхности, производят набрызг.Приводами 5 и 6 или 2 перемещаютсопло вдоль контура выработки и приводами 7 и 8 подправляют ориентациюсопла, учитывая встречающиеся неровности. Приводами 5 и 6 можно перемещать сопло вдоль выработки, поворачивая пятой 2 по контуру после нанесения каждой продольной полосы,Формула изобретенияУстановка для вождения сопла,включающая самоходную тележку, соединенную через пяту с манипулятором,выполненным в виде шарнирной двухзвенной стрелы с соплом на конце второго звена и цилиндрических гидродвигателей, соосно вмонтированных в шарнирные сопряжения звеньев стрелымежду собой и с пятой, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что, с целью повышения маневренности манипулятора установки при уменьшении ее габаритов втранспортном положении, гидродвигатели выполнены в виде винтовых полноповоротных механизмов со штоками, азвенья стрелы жестко прикреплены кштокам с эксцентриситетом в вертикальной плоскости относительно продольныхосей соединяемых элементов, при этомвторое звено стрелы выполнено корочепервого не менее, чем на величину радиуса цилиндра гидродвигателя сопряжения пяты с первым звеном.