Автоматический захват для плоских грузов

О П И С А Н И Е (и) 47971 УИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических(51) М. Кл, В 66 с 15 с присоединением заяв Воудврстееииык комите 2) Приоритет Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Опубл ано 05.08,75. Б 1 летень29ния 17.11.75(72) Авторы изобретени А, Д, Вильнер Тейтельбаум, Е. Л, Егнус и Л. В. Леб 71) Заявитель оектно-конструкторское бюро ГлавстроймеханизациМинистерства транспортного строительства СССР 54) АВТОМАТИЧЕСКИИ ЗАХВАТ ДЛЯ ПЛОСКИ ГРУЗОВ1ние относится к г узоподъемным Изобрете р.машинам.Известны автоматические захваты для плоских грузов, содержащие раму с поворотными захватными лапами, шарнирно соединенными жесткими тягами с подвешиваемой к крюку крана траверсой, и механизм фиксации захватанных лап в раскрытом положении со свободноповоротной звездочкой.Предлагаемый захват отличается от известных тем, что рама выполнена раздвижной и снабжена винтовым устройством, а механизм фиксации установлен в плоскости рамы и снабжен двуплечим рычагом, упирающимся одним концом в захватную лапу, а другим - кинематически связали с звездочкой механизма фиксации. Это обеспечивает захват плоских грузов различных типоразмеров и разгрузку звездочки механизма фиксации. На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг, 2 - 5 - механизм фиксации в различных положениях,Автоматический захват для плоских грузов содержит раму 1 с поворотными захватными лапами 2, шарнирно соединенными жесткими тягами 3 с подвешпваемой к крюку крана траверсой 4, Рама 1 выполнена раздвижной и снабжена винтовым устройством 5 и упорами 6. Захватные лапы шарнпрно связаны между собой тягой 7, причем одна лапа подпружинена пружиной 8.В плоскости рамы рядом с одной из захватных лап 2 установлен механизм фикса ции, состоящий из свободноповоротной звездочки 9 и рычага 10 управления, который посредством тяги 11 шарнирно связан с поворотной лапой 2, и снабжен двуплечим рычагом 12, установленным па оси 13 с воз можностью поворота. Один конец двуплечего рычага 12 шарнирно соединен тягой 14 с звездочкой 9, а второй - может взаимодействовать с упором 15, установленным назахватной лапе 2,15 В исходном положении (фиг. 2) захватподвешен к крюку крана, звездочка 9 заклинена рьчагом 10 управления, а двуплечий рычаг 12 посредством тяги 14 установлен в положении, при котором захватные лапы 2 20 фиксируются в открытом положении; приэтом конец двуплечего рычата 12 упирается в упор 15. Суммарная составляющая возникающих в элементах механизма фиксации усилий проходит через ось 16, разгружая тем 25 самым звездочку 9.Прп опускании (фиг. 3) рама 1 захвата упорами 6 ложится на груз, и тяга 3, поворачивая захватную лапу 2, поворачивает через тягу 11 рычаг 10 управления и звездочку з 0 9. При этом поворачивается двуплечий рычаг12, освобождая упор 15, Дальнейшему движению элементов захвата и механизма фиксации препятствует звездочка 9.При подъеме (фиг, 4) система тяг вновь подворачивает звездочку 9 в положение, при котором она не препятствует, подъему траверсы 4, которая тягами 3 поворачивает захватные лапы 2 до их прилегания к торцом груза.При дальнейшем подъеме происходит окончательный захват груза и его транспортировка,При опускании груза на площадку (фиг.5) траверса 4 движется вниз, раскрывает посредством тяг 3 захватные ладаны 2, освобождая груз, и через тягу 11 и рычаг 10 управления вновь поворачивает звездочку 9, которая в этом положении фиксируется рычагом 10 управления, Пружины 8 способствуют раскрыванию захватных лап 2.При подъеме траверсы 4 система рычагов воздействует на звездочку 9 и поворачивает ее вновь в исходное положение (фиг. 2),при котором захватные лапы фиксируют враскрытом положении. Цикл повторяется.5 Предмет изобретенияАвтоматический захват для плоских грузов, содержащий раму с поворотными захватными лапами, шарнирно соединенными 10 жесткими тягами с подвешиваемой к крюкукрана траверсой, и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении со свободпоповоротной звездочкой, отличающ и й с я тем, что, с целью обеспечения за хвата грузов различных типоразмеров и разгрузки звездочки механизма фиксации, рама выполнена раздвижной и снабжена винтовым устройством, а механизм фиксации установлен в плоскости рамы и снабжен дву плечим рычагом, упирающимся одним концом в захватную лапу, а другим - кинематически связан с звездочкой механизма фиксации.479717 Составитель Л, СыщиковаРедактор С. Титова Техред Л, Казачкова Корректор А, Дзесова ПодписноеСССР ипография, пр. Сапунова каз 2814/б ЦНИИПИ Го Изд.943 дарственного комите по делам изобретен Москва, Ж, Рауш Тираж 869та Совета Мини стрй и открытийкая наб., д. 4/5