Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2877 БРЕТЕНИЯ НИЕ ВУ ЕТЕЛ(71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения Плодсельхозмаш(56) Комбайн Вгапд в 10. Рекламный проспект фирмы Вгапд, Франция, 1981.Машина для сбора винограда. Козосер Шх. Рекламный проспект фирмы Ргес 1- сцтцге Я. А., 651, 1984.(54) НАВЕСКА УБОРОЧНОГО МОДУЛЯ ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С(57) Изобретение относится к сельскохо зяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод, преимущественно винограда. Цель изобретения -- повь 1- шение производительности, полноты сбора и снижение повреждений растений. Навеска ягодоуборочной машины состоит из основных и дополнительных параллелограммных механизмов, которые соединены между собой шарнирно. Одно из звеньев каждого основного параллелограммного механизма дополнительно соединено шарнирно с рамой посредством рычага и регулируемой по длине тяги. Рычаги выполнены Г-образной формы, свободные концы их связаны с регулируемыми по длине тягами, выполненными в виде гидроцидиндров, штоковые и поршневые Я полости которых соединены соответственно трубопроводами. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.Фор.чули изобретения г гг гс г ВНИИПИ Заказ 726 я Тираж о 53 ПодписноеПроизводственно-полиграфическое предприягис Ужгород, ул. Проектная,1Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам тля сбора ягод, пре. имущественно винограда.Целью изобретения является повышениепроизводительности, полноты сбора и снижение повреждений растений,На чертеже изображена кинематическаясхема навески ягодоуборочной машины.Ягодоуборочная машина состоит изопоры в виде портальной рамы 1, уборочного модуля 2 и навески 3, Уборочный модуль 2 включает стряхиватель 4 и секционный улавливатель 5.Механизм навески 3 выполнен в видеплоского шарнирно-рычажного восьмизвенного прямолинейно направленного механизма и состоит из нижнего, соединенногос модулем 2, горизонтального звена 6, скоторым шарнирно связаны боковые параллельные звенья 7 и 8, соединенные в верхнейчасти звеном 9 и шарнирно связанные созвеньями 10 и 11, прикрепленными к образующему одно из звеньев кронштейну 12рамы 1, Звено 8 с помощью рычага 13шарнирно связано с вертикальным стержнем14, входящим в раму 1. Рычаг 13 снабженжестко соединенным с ним дополнительнымзвеном 15, связанным шарнирно со штоком16 гидроцилиндра 17, образующего тягу регулируемой длины. Гидроцилиндр 17 шарнирно соединен со стержнем 4 рамы 1. Штоковые 18 и поршневые 19 полости гидроцилиндров 17 противолежащих механизмовнавески 3 связаны между собой трубопроводами 20 и 21, которые образуют гидротяги,связывающие попарно механизмы навески всинхронно действующую пару, На трубопроводе 21 установлено запорное устройство 22.Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины работает следующим образом. Машина заезжает в ряд и включаетсяуборочный модуль 2. При отклонении машины относительно оси ряда, например влево, растения, воздействуя на модуль 2, заставляют его отклониться вправо от оси машины,при этом жидкость из штоковой полости 18 гидроцилиндра 17 правого механизма навески 3 по трубопроводу 20 передавливается в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17 левого механизма навески 3, из порш невой полости 19 которого по трубопроводу21 передавливается в поршневую полость 19 правого.Таким образом, осуществляется синхронное перемещение механизмов навески 3 и с 5ними уборочного модуля 2. 1. Навеска уборочного модуля ягодоуборочной машины, включающая уборочный модуль с жестким каркасом, закрепленный к раме посредством попарно установленных параллелограмм ных механизмов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, полноты сбора и сниже ния повреждений растений, навеска снабжена дополнительными параллелограммными механизмами, соответственно соединенными шарнирно с основными параллелограмм- ными механизмами, причем одно из звеньев каждого основного параллелограммного механизма дополнительно соединено шарнирно с рамой посредством рычага и регулируемой по длине тяги.2. Навеска по п. 1, отличающаяся тем,что рычаги выполнены Г-образной формы, 35свободные концы которых связаны с регулируемыми по длине тягами, выполненными в виде гидроцилиндров, штоковые и поршневые полости которых соединены соответственно трубопроводами.