Устройство программного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХсОциАлистичеснихРЕСЛУБЛИН 9) 50210 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГОУП РАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроенню. Цель изобретения - расширение об ласти применения. Устроиство программного управления содержит корпус 1, приводной вал 2, кулачки 3, переключатели 4 исполнительных механизмов, механизм 7 включения вала, датчики обратной связи 1 О и 11. Расширение области применения обеспечивается тем, что кулацки установлены на полых валах 13 и 14, внутри которых концентрицно размещен приволной вал, связанный с ними с помощью фрикционных элементов 15, причем механизм включения вава выполнен в виде стержня, жестко связанного с полым валом и сопряженного со стопорным устройством 17, установленным в корпусе, 2 ил.1285451 Формула изобретения СоставительТехред И. Ве Тираж 862 омитета СССР а, Ж - 35, Рау ческое предпри Изобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - расширение областиприменения устройства.На фиг. 1 представлена схема устройства;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство программного управлениясодержит установленный в корпусе 1 приводной вал 2, кулачки 3, сопряженные с переключателями 4 исполнительных механизмов 5, блок 6 управления и механизм 7 1 Овключения вала, вход 8 которого соединенс выходом 9 блока 6 управления, датчики 10и 11 обратной связи, связанные с входом 12блока 6 управления.Кулачки 3 установлены на полых валах 13 и 14, внутри которых концентрично15размещен приводной вал 2, связанный с ними с помощью фрикционных элементов 15,причем механизм 7 включения каждого валавыполнен в виде стержня 16, жестко связанного с полым валом 13 (14) и сопряженногосо стопорным устройством 17, установленным в корпусе 1,Стоп орные устройства 17 выполненыв виде магнитных защелок.Исполнительные механизмы 5 соединеныс линией подачи воздуха 18 через распределитель 19, С валом 2 связан двигатель 20.Переключатели 4 содержат экранныйфлажок 21, закрепленный на упругой пластине 22 и взаимодействующий с магнитнымзазором 23.Другие исполнительные механизмы в виде электродвигателей 24 соединены непосредственно с блоком 6 управления.В линии подачи 18 установлен блок 25подготовки воздуха,Датчики 10 и 11 обратной связи связанысвоими входами (не показано) с исполнительными механизмами 5 и 24.Устройство работает следующим образом.В исходном положении двигатель 20 сообщает постоянное вращение валу 2, преодолеРедактор Н. РогуличЗаказ 7497/50ВНИИПИ Государственного к13035, МоскаПроизводственно-полиграфи вая при этом сопротивление трения фрикционных элементов 15 между валом 2 и валами 13 и 14, так как последние удерживаются от вращения защелками 17, с которыми сцеплены стержни 16. При кратковременном включении защелки 17 освобождают стержни 16 и снова возвращаются в исходное положение. При этом валы 13 и 14 делают по одному обороту и останавливаются, так как их стержни 16 снова сцепятся с зашелками 17,За время одного оборота этих валов каждый кулачок 3 воздействует на соответствующий переключател ь 4. В результате этого переключатели 4 выдают электрический импульс, который в блоке 1 О управления преобразуется в сигнал, включающий через распределители 19 исполнительные механизмы 5. Соответствующей установкой кулачков 3 на валах 13 и 14 обеспечивается необходимый порядок действия исполнительных механизмов 5. Устройство программного управления, содержащее установленный в корпусе приводной вал, кулачки, сопряженные с переключателями исполнительных механизмов, блок управления и механизм включения вала, вход которого соединен с входом блока управления, и датчики обратной связи, связанные с входом блока управления, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, кулачки установлены на полых валах, внутри которых концентрично размещен приводной вал, связанный с ними с помощью фрикционных элементов, причем механизм включения каждого вала выполнен в виде стержня, жестко связанного с полым валом и сопряженного со стопорным устройством, установленным в корпусе. В.Мухановес Корректор Т. КолбПодписноео делам изобретений и открытийская наб., д. 4/5ие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4