Преобразователь угла поворота вала в код

(,5) 4 Н 03 М 1/6 ИЕ ИЗОБРЕТ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лов СС 77 84,(54) ВАЛА (57) ЛА ПОВОРОТ РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У КОДзобретение относ вычислительной тома о -ехнике и м ля связи а ике и ет бь овано ов инф испол источн с цифствами,ацитр логов числительными овь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство9 720457, кл. С 08 С 9/04,Авторское свидетельство СВ 1107142, кл, С 08 С 9/00,Целью изобретения является упрощениепреобразователя. Преобразователь содержит сельсин 1, источник 2 опорного сигнала, фазосдвигающий элемент 4,два компаратора 3 и 5, преобразователь 6 временного интервала в коди генератор 7. Поставленная цель достигается за счет того, что промежуток времени от нулевой фазы сигналаП яжея)с источника 2 до момента равенства сигналов АядМяп(дс+М) иАя 1 п(Ы+М) япЫг., снимаемых соответственно с одной вторичной обмотки сельсина 1 через фазосдвигающий элемент4, а с другой вторичной обмотки сельсина 1 непосредственно, пропорционален углу Ы поворота ротора сельсина 1. 1 ил,(7) Тираж 899 Заказ 7286/58 Подписное Производств.-полиграф. пред-е, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Целью изобретения является упрощение преобразователя.На чертеже дана схема преобразователя.Преобразователь содержит сельсин 1, источник 2 опорного сигнала, компаратор 3, Фазосдвигающий элемент 4, компаратор 5, преобразователь 6 временного интервала в код, генератор 7Преобразователь работает следующим образом.Пусть начальная фаза напряжения 11, =Б я.па 3 с источника 2 равна нулю, угол поворота ротора сельсина 1 равен й, сдвиг фаз огибающих выходных напряжений сельсина 1 равен , Тогда выходные напряжения сельсина 1 будут равны Б =Ля .пй я .по) с; (1) Б =Ая .и (с+ Ч) я .прайс, (2) где Л - амплитуда выходного сигналасельсина 1;о 3 - частоа напрякения питаниясельсина 1;с - время,На. выходе фазосдвигающего элемента 4 будет напряжение=Ля .пК я .и (о 3 с+4, (3) так как параметры фазосдвигающего элемента 4 выбраны так, что он осуществляет сдвиг на угол; равный Ч .1(омпаратор 3 сравнивает напрякения 1 и Б и выделяет моменты времени, в которые они равны, т.е. практически решает уравнение АяпМяп (ив+р) =Ля .и Ь+Р) я .гь 1 г (4) Разделив правую и левую части равенства (4) на А, после преобразования получимя.пч(я.пдсояо.с-сомя 1 пц 3 с) =О, (5) или Ы =сдс+пй,где п=0,1,2,Из уравнения (7) следует, что промекуток времени с, от момента времени с=-О до момента. равенства напряжений Б з и 11 пропорционален углу ы поворота ротора сельсина 1 Момент времени с=О соответствуетнулевой фазе сигнала 11 =П я.враг Онвыделяется компаратором 5 и являетсяначалом для преобразования интервалавремени в код в преобразователе 6.С момента прихода сигнала "Стартсоответствующего моменту времени 15 с, =О, преобразователь 6 осуществляетсчет тактовых импульсов генератора 7до момента прихода сигнала "Стоп",соответствующего моменту равенстванапряжений Б и П , Промежуток вре20 мени между этими сигналами определяется выражением (8) и пропорционален углу Ы поворота ротора сельсина1. Следовательно, и число подсчитанных тактовых импульсов между сигна лами "Старт" и "Стоп" пропорционально углу о поворота. 30 Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, первичная обмотка которого соединенас выходом источника опорного сигнала первая вторичная обмотка сельсина соединена с общей шиной, первыйи второй компараторы, фазосдвигающийэлемент, генератор, выход которогосоединен с тактовым входом преобразователя временного интервала в код, 40 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения преобразователя,выход источника опорного сигнала соединен через первый компаратор с первым информационным входом преобразо вателя временного интервала в код,вторая вторичная обмотка сельсинасоединена с первым входом второгокомпаратора, третья вторичная обмотка сельсина соединена через Фазо сдвигающий элемент с вторым входомвторого компаратора, выход которогосоединен с вторым информационнымвходом преобразователя временногоинтервала в коц выход которого яв ляется выхоцом преобразователя,