Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1278198
Авторы: Ивашов, Некрасов, Петров, Степанчиков
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ц 9) (Н) 9 1/02 11 4 В ЫНЗХФИВЕФЙВФ аа ФЮщД,БРЕТЕ ПЬСТ ИПУЛЯк области и к исполторовповышение ительногоан содерединенныхгого мате 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Московский институт электронго машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРУ 1187980, кл, В 25 3 1/02, 1984.(54) ИСГЮЛНИТЕЛЬНБЙ ОРГАН ТОРА(57) Изобретение относится машиностроения, в частност нительным органам манипуля Целью изобретения является надежности в работе исполн органа. Имполнительный орг жнт два последовательно со звена, выполненных из упру1278198 ВНИИПИ Заказ 679615 Тираж 1031 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 риала, Первое звено имеет форму скрученной относительно продольной осиленты 1, один конец которой закреплена основании 2, а другой на платформ3. Второе звено выполнено в виде покрайней мере трех лент 4, имеющих выпукло-вогнутый контур, один конецкаждой из первых связан с платформой3, а другой - со схватом 5, также выполненным из упругих лент. На поверхности лент, образующих звенья и Изобретение относится к мащиностроению, в частности к исполнительным органам манипуляторов.Цель изобретения - повыщение надежности в работе исполнительного органа.На чертеже изображен исполнительный орган манипулятора, общий вид,Исполнительный орган содержит два последовательно соединенных звена, выполненных из упругого материала, первое иэ которых имеет Форму скрученной относительно продольной оси ленты 1, один конец которой закреплен на основании 2, а второй связан с платформой 3.Второе звено выполнено в виде по крайней мере трех лент 4, имеющих выпукло-вогнутый прямоугольный контур, один конец каждой из которых связан с платформой 3, а другой - со схватом 5, также выполненным из упругих лент, На поверхности лент, образующих звенья. и схват, расположены пластины 6, выполненные из пьезоматериала, при этом на первом звене они расположены под углом к продольной оси ленты, а на втором звене и схвате - по ее контуру. Блок 7 питания связан через:30 блок 8 управления с пластинами.Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.При подаче напряжения на пластины 6 от блока 7 питания через блок 8 уПравления они в зависимости от по схват, закреплены пластины 6, выполненные из пьезоматериала. При подключении пластин 6 к блоку 7 питания через блок 8 управления в зависимостиот полярности они укорачиваются илиудлиняются, вызывая изгиб лент, чтоприводит к скручиванию или раскручиванию первого звена, поступательномуперемещению конца второго звенаи сведению или разведению схва -та, 1 ил. лярности напряжения удлиняются илиукорачиваются но, так как одной стороной пьезокерамические пластины прикреплены, например приклеены, к упругим металлическим лентам, то вместе слентами образуют биморф, в результатечего лента 1 может скручиваться илираскручиваться, концы лент 4 совершают поступательное движение, а схват 5сжимается или разжимается. Формула изобретения Исполнительный орган манипулятора, содержащий два последовательно соединенных звена, выполеннных из упругого материала и снабженных средством их деформации первое иэ которых имеет форму скрученной относительно продольной оси ленты, один конец которой закреплен на основании, а второй связан с платформой второе звено выполнено в виде по крайней мере трех лент, имеющих выпукло-вогнутый прямоугольный контур, один конец каждой иэ которых связан.с плаформой, а другой - со схватом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения надежности, средства деформации звеньев выполнены в виде пластин из пьезоматериала, закрепленных на поверхности лент, образующих звенья, при этом на первом звене эти,пластины расположены под углом к продольной оси ленты, а на втором - по ее контуру.
СмотретьЗаявка
3883955, 17.04.1985
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ИВАШОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, НЕКРАСОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, СТЕПАНЧИКОВ СЕРГЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ, ПЕТРОВ ЛЕВ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 23.12.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1278198-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Устройство дистанционного управления исполнительным органом
Номер патента: 437602
Опубликовано: 30.07.1974
Авторы: Боднер, Пигузов, Радзеиовский, Хабибуллин, Юриков
МПК: B23Q 5/06
Метки: дистанционного, исполнительным, органом
...намоткой в плоскости, перпендикулярной к оси устройства. Один конец их жестко связан с корпусом через штуцер, а другой, заглушенный, жестко связан со втулкой 6. Втулка име ет на внутренней цилиндрическоп поверхности направляющие шлицы для стыковки с подвижной в продольном направлении оси захватывающей головкой 7, которая в процессе работы контактирует верхней частью с 20 регулировочным винтом 8 изделия, а нижней - с торцовой частью эластичной упругой полости 9 с помощью пружины 10. Нижняя часть полости 9 жестко прикреплена к станку 11 через штуцер 12 и шайбу 13 гайкой 14.25 Для ограничения углового перемещения вголовке 7 установлен ограничитель 15,Работа устройства осуществляется покоманде повышения давления, подводимого через штуцер 12...
Исполнительный орган проходческого комбайна
Номер патента: 467180
Опубликовано: 15.04.1975
Авторы: Аринов, Кишауов, Кравцов, Маркман, Мукушев, Половнев, Тусупбаев, Умбеталин
МПК: E21C 27/24
Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого
...позволяющий кольцевой обойме свободно вращаться в захвате вибратора. Захват вибратора представляет собой продолжение выходных концов штоков 11 гидропневмоусилителя 12; состоящего из двух сдублированных. синхронно работающих усилителей. Входной штоковый конец 13 гидропневмоусилителя жестко связан с вибратором 14. Вибратор установлен на стреле в направляющих, обеспечивающих ему свободное возвратно-поступательное движение вдоль оси исполнительного органа. Упругая связь вибратора с относительно неподвижной стрелой осуществляется пружинами 15. Привод вибратора 16 и его узлы закрыты кожухом 17. Непрерывно вращающаяся под действиемкрутящего момента резцовая коронка 6 разрушает забой сплошным фрезерованием. В то 20 же время корпус коронки...
Устройство для обнаружения продольных трещин в конвейерной ленте
Номер патента: 474126
Опубликовано: 15.06.1975
МПК: B65G 43/02
Метки: конвейерной, ленте, обнаружения, продольных, трещин
...фильтр 27 низких час 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 тот и фильтр 28 высоких частот для каждого выходного сигнала модулятора; дифференцирующий усилитель 29 для выходных сигналов фильтра низких частот; импульсную сигнальную схему (детектор) 30 для выходных сигналов фильтра высоких частот; третью заграждающую цепь (элемент Запрет) 31, пропускающую выходной сигнал дифференцирующего усилителя, если выходной сигнал импульсной сигнальной схемы не запирает ее; и блок 32 управления выходными сигналами, управляемый сигналами третьей заграждающей стробирующей пепи,Устройство работает следующим образом.При появлении в конвейерной ленте 1 продольных трещин, вызванных воздействием на нее транспортируемого груза, например кусков руды...
Исполнительный орган горноймашины
Номер патента: 810959
Опубликовано: 07.03.1981
Авторы: Агранат, Азриэли, Горбатов, Гуляев, Костюкевич, Круглов, Малеев, Олейников, Юргилевич
МПК: E21C 25/04
Метки: горноймашины, исполнительный, орган
...является упрощение конструкции.Эта цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде стержней различной жесткости, а ведущая ступица выполнена с пазами, причем один конец каждого стержня жестко закреплен на ведомой ступице, а второй конец - в пазу ведущей -ступицы.На фиг. 1 изображен общий вид исполнительного органа, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А фиг. 1.Исполнительный орган состоит из ведущей ступицы 1, жестко закрепленной на выходном валу 2, ведомой ступицы 3 и упругих стержней 4 и 5. На ведомой ступице 3 жестко закреплен шнек 6. Ведущая ступица 2 выполнена с пазами. Стержни 4 и 5 имеют различную жесткость и закреплены одним концом жестко на ведомой ступице, а другим концом в пазу ведущей ступицы.При вращении...
Способ управления электромеханической системой, включающей электродвигатели и исполнительный орган, связанные между собой упругими элементами
Номер патента: 983960
Опубликовано: 23.12.1982
Автор: Волкова
МПК: H02P 5/46
Метки: включающей, исполнительный, между, орган, связанные, системой, собой, упругими, электродвигатели, электромеханической, элементами
...регулятора 22деФормации, первый выход каждого регулятора 22, 23 или 24 деформацииподключен к соответствующему регулятору 8, 9 или 10 тока, второй выход регуляторов 22 и 23 деформацииподключен через корректирующее звено 25 или 26 соответственно к первому входу регуляторов 23 и 24 деформации. Каждый датчик 19, 20 и 21подключен к второму входу регулятора 22, 23 и 24 деформации соответст- З 5венно.Устройство работает следующим образом.Сигнал задания на величину скорости исполнительного органа 7 поступает на регулятор 18 скорости,где сравнивается с сигналом, пропорциональным измеренной датчиком 17скорости исполнительного органа 7.По величине рассогласования этихдвух сигналов на выходе регулятора18 скорости формируется сигнал задания на...
Предыдущий патент: Устройство для разметки отверстий
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Электромагнитно-акустический преобразователь для приема ультразвуковых колебаний