Резервированный электропривод

СООЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИН(51) 4 Н 02 Р 5/46 ЕНИЯ беспечива корости 4 к отрица о СССР1969,СССР1985. ЭЛЕКТРОПРИВОДсится к электриспользовано водах,ышеектрокой. 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО К А ВТОРСКОМ,/ СВИ(57) Изобретение оттехнике и может быт в многодвигательных связанных общей наг ние стабильности и расширение диапазона регулирования угловой скорости резервированного электроприводас механическим дифференциалом 3о ется подключением датчикас первого электродвигателя1 тельному входу первого дифференциального усилителя б, а датчика скорости 5 второго электродвигателя 2 к отрицательному входу второго дифференциального усилителя 7,при этом на положительные входы усилителей 6 и 7, управляющих усилителями мощности 8 и 9, подается общеевходное воздействие. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может найти применение вмногодвигательных электроприводах,связанных общей нагрузкой.Целью изобретения является улучшение качества переходного процессаГ.при переходе с двухдвигательногорежима на однодвигательный, а также повышение стабильности и расширение диапазона регулирования скорости,На чертеже представлена функцио-нальная схема устройства,Резервированный электроприводпостоянного тока содержит первый 1и второй 2 электродвигатели, соеиненные валами через механическийдифференциал 3, датчики 4 и 5 скорости первого 1 и второго 2 электродвигателей, последовательно включенные с первым 1 и вторым 2 электродвигателями соответственно первый 6 и второй 7 дифференциальныеусилители и усилители 8 и 9 мощности. Датчик 4 скорости первогоэлектродвигателя 1 подключен к отрицательному входу второго дифференциального усилителя 7, а датчик 5скорости второго электродвигателя 2к отрицательному входу первого дифференциального усилителя 6. Положительные входы дифференциальных усилителей 6 и 7 объединены и образуютвход устройства. Между валами электродвигателей и датчиков скоростирасположены механические редукторы10 и 11.Устройство работает следующимобразом.При подаче на вход устройстваединичного скачка управляющего сигнала начинается разгон электродвигателей при некотором значении моментасопротивления нагрузки на выходномвалу электропривода.Вследствие некоторого различияв коэффициентах усиления обратныхсвязей переходный процесс одного изэлектродвигателей, например первого1, протекает более интенсивно. Тогда сигнал упраВления, поступающийна вход второго электродвигателя 2,убывает более интенсивно, чем сигнал управления, поступающий на входпервого электродвигатело 1. В некоторый момент времени скорость второго электродвигателя 2 достигает своего максимального значения, а затемуменьшается пропорционально увеличе нию скорости первого с 1, (С). Такимобразом, у включенного в цепь питания привода скорость вращения вала и суммарный ток, потребляемыйэлектродвигателяьщ, автоматически 10 устанавливаются такими, при которыхсоздаваемый приводом момент, равныйсумме моментов электродвигателей,равен статическому моменту нагрузки.Переход от однодвигательного приводак двухдвигательному происходит плавно, без скачка.При изменении статического моментана выходном валу электропривода происходит изменение скоростей электро двигателей. Однако уменьшение илиувеличение установившейся скоростиодного электродвигателя вызывает эквивалентное, но противоположно направленное изменение скорости другого электродвигателя, за счет чегоосуществляется точная стабилизацияскорости электропривода в целом.Устройство имеет широкий диапазонрегулированиях обоих электродвигате лей как по абсолютной величине, таки по направлению.Формула изобретенияРезервированный электропривод, содержащий первый и второй электродвигатели, соединенные валами черезмеханический дифференциал, и датчики скорости первого и второго элек тродвигателей, о т л и ч а ю щ и й - .с я тем, что, с целью повышениястабильности и расширения диапазонарегулирования угловой скорости, внего введены последовательно включен ные с каждым электродвигателем соответственно первый и второй дифференциальные усилители и усилители мощности, при этом датчик скорости первого электродвигателя подключен котрицательному входу первого дифференциального усилителя, а датчик скорости второго электродвигателя - котрицательному входу второго дифферейциального усилителя, положительные 5 входы дифференциальных усилителейобъединены и образуют вход устройства.: