Устройство для измерения пространственного положения объекта

(22) (46) нина авиЖуковского ацио (72) и А. (53 1,Я) ные ные створ. РЕНИЯ ПРООБЪЕКТА ся к изме т быть ис- перемещееской Формы ия - повьппе" достигается мерения смеражений.осветительГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕВАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3920685/24-2801,07,85 23.10.86, Бюл. У 39 Харьковский ордена Лный институт им. Н.ЕО,Е,Бондарь, В.И.Лах .Алексеев 531.71:531.14(088.8) Ямбаев Х.К. Высокотоизмерения. - М.:Недра(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЧМР СТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ (56) Изобретение относит рительной технике и може пользовано для измерения ний и контроля геометрич объекта, Цель изобретен иие точности измерения за счет более точного из щений диФракционных изоб Излучение лазеров 1 и 3 0 26546 Т ных систем, расположенных симметрич:но относительно перпендикуляра,восстановленного из центра диФракционной структуры 5, преобразуетсядиФракционной структурой в изображения крестов на входах позиционночувствительных Фотоприемников 7 и 8,каждый из которых установлен по ходу прощедпего диФракционную структуру,5 излучения одной из осветительных систем соответственно. Линейныеперемещения структуры 5 по осям х,у и к и ее угловой разворот вокругоси у, приводят к соответствунщимсмещениям крестов на входах позици- донно"чувствительных Фотоприемников7 и Я. Изменения Фотоэлектрическихсигналов Фотоприемников 7 и Я преобразувтся блоком 9 обработки в инФормацио, которая индицируется блоком 10 индикации результатов измерения. 1 ил,Заказ 5647/31 Тираж 670 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 412654Изобретение относится к иэмери=тельной технике и может быть использовано для измерения перемещений иконтроля геометрической Формы объекта. 5Целью изобретения является повышение точности измерений за счетболее точного измерения смешенийдийракционных изображений,На чертеже представлена схема 1 Оустройства для измерения пространственного положения объекта,Устройство содержит первую осветительную систему, включающую лазер1 и оптическую систему 2, вторую осветительную систему, включающую лазер 3 и оптическую систему 4, и последовательно установленные по ходуизлучения каждой из осветительнойсистемы дийракционную структуру 5, 2 О,скрепляемую с объектом б, и йотоприемный узел, выполненный в видедвух позиционно-чувствительных,йотоприемников 7 и 8, и последовательно электрически связанные блок 259 обработки йотоэлектрических сигналов и блок 10 индикации результатов измерения, Осветительные системы выполнены идентичными и расположены симметрично относительно пер- ЗОпендикуляра, восстановленного изцентра дийракционной структуры, Фотоприемники 7 и 8 установлены по ходу прошедшего диФракционную структуру 5 излучения одной из осветительных систем соответственноУстройство работает следующим образом.Излучение лазеров 1 и 3 Формируется оптическими системами 2 и 4 соответственно, проходит через дифракционную структуру 5 и попадает наФотоприемники 7 и 8. ДиФракционнаяструктура 5 является двумерной анаморйотной структурой, которая Формирует на йоточувствительной поверхности каждого из йотоприемников 7 и 8изображение в йорме креста. При перемещениях диФракционной структурыв пределах рабочей зоны К 1.ИМ изображения крестов перемещаются по чувствительным поверхностям Фотоприемников 7 и 8 соответственно. При этомизменяются выходные сигналы Фотоприемников 7 и 8, что Фиксируется блоком 9 обработки йотоэлектрическихсигналов. В блоке 9 обработки входные сигналы от йотоприемников преобразуются в инФормацию о пространственном положении объекта 6, котораяпоступает на вход блока 10 индикациирезультатов измерения. За счет использования двумерной дийракционной структуры, Формирующей изображения в Форме крестов, становится возможно измерять линейные перемещения по осям х, у и 2 и угловые перемещения вокруг оси у,Устройство для измерения пространственного положения объекта, содержащее осветительную систему и последовательно установленные по ходу излучения дийракционную структуру, скрепляемую с объектом, и Фотоприемный узел, и последовательно электрически связанные блок обработки йотоэлектрических сигналов и блок индикации результатов измерения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено второй осветительной системой, осветительные системы расположены симметрично относительно перпендикуляра, восстановленного из центра диФракционной структуры, а Фотоприемный узел выполнен в виде двух позиционно-чувствительнь 1 х йотоприемников, каждый из которых установлен по ходу прошедшего дифракционную структуру излучения одной из осветительных систем соответст