Способ измерения перемещения проводящей поверхности относительно зонда

(19) 01) 51)5 б 01 В 7/14 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН к контрольнот быть испольазряд. 2 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Научно-исследовательский проектно- конструкторский и технологический институт высоковольтного аппаратостроения Ленинградского производственного обьединения Электроаппарат(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРОВОДЯЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ОТНОСИТЕЛЬНО ЗОНДА(57) Изобретение относитсяизмерительной технике и може Изобретениеизмерительной тпользовано для издвумя д вижу щиобъекта ми.Цель изобретения - повышение точности и определение направления перемещения за счет создания электрического разряда в искровом промежутке путем формирования пачек импульсов, в каждой из которых импульсы имеют одинаковую амплитуду.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 временная диаграмма его работы.Устройство, реализующее способ, содержит измерительный электрод 1 с наконечником 2, регистрирующий блок 3, блок 4 логической обработки, задающий генератор 5, дешифратор 6, высоковольтный генератор 7 относится к контрольноехнике и может быть исмерения расстояния между мися или неподвижными зовано для измерения расстояния между двумя движущимися или неподвижными объектами. С целью повышения точности и определения направления перемещения в спо собе, заключающемся в формировании изменяющегося напряжения, которое вызывает элекрический разряд в искровом промежутке, формируют последовательность пачек импульсов, в каждой из которых импульсы имеют постоянную амплитуду, каждой пачке и м пульсов ста вят в соответствие порядковый номер, возрастание которого соответствует возрастанию амплитуды импульсов в пачках, определяют величину искрового промежутка, на котором импульсы каждой пачки вызывают электрический разряд, а о величине расстояния судят по номеру. пачки, вызвавшей электрический и шина 8 нулевого потенциала. Кроме того, на фиг. 1 показана проводящая поверхность 9. Выход генератора 5 подключен к входу дешифратора 6, выходы которого подключены к входу генератора 7 и блока 4 логической обработки, первый выход генератора 7 подключен к входу регистрирующего блока 3, выход которого подключен к измерительному электроду 1. Искровой промежуток образован зазором между наконечником 2 и проводящей поверхностью 9, подключенной к шине 8 нулевого потенциала, к которой подключен второй выход генератора 7.Способ с помощью устройства осуществляется следующим образом.Измерение начинают с подачи на наконечник 2 постоянного напряжения величиной А (фиг. 2) и, если регистрирую 1585660щий блок 3 не отмечает факта касания, то к искровому промежутку между наконечником 2 и повехностью 9 прикладывается все более высокое импульсное напряжение с амплитудами Б, В, Г и т. д. С увеличением напряжения высоковольтных импульсов растет напряженность электрического поля в зазоре. При достижении критической напряженности (Ер) происходит пробой искрового промежутка. При этом регистрирующий блок 3 выделяет номер первой пачки импульсов, при которой произошел пробой, и подает его в блок 4 логической обработки, куда поступает также информация о месте положения наконечника 2. Этой информации, а также информации о расстоянии, на котором может быть пробит воздушный промежуток, достаточно, чтобы с известной погрешностью определить расстояние от конца наконечника 2 до поверхности 9 детали. При необходимости уменьшения погрешности расстояние уменьшают, при этом гробой воздушного промежутка начинает происходить у пачек высоковольтных импульсов с меньшими напряжениями, что снижает абсолютную величину погрешности. Наименьшая погрешность достигается в момент замыкания низкого постоянного напряжения, что происходит в момент утыкания наконечника 2 в поверхность 9 детали.Проверкой установлено, что погрешность определения факта касания детали при замыкании низкого постоянного напряжения значительно меньше, чем у существующих электроконтактных устройств. Это обусловлено тем, что стриммер предыдущего высоковольтного разряда готовит поверхность детали к электрическому и механическому контакту, прожигая всегда имеющиеся в нормальных условиях на поверхности детали органические пленки. Поскольку мощности, выделяемые при разряде, не превышают сотых долей ватта, то размерной эррозии измеряемой поверхности не происходит.Предлагаемый способ позволяет обнаружить границу диэлектрических покрытий, например лака, на проводящих поверхностях; позиционировать схват робота при поиске хаотически расположенных деталей; проводить предварительный осмотр заготовки в условиях автоматизированного производства, обнаружить наличие стружки перед началом измерений.Формула изобретения Способ измерения перемещения прово дящей поверхности относительно зонда,заключающийся в том, что формируют изменяющееся напряжение в искровом промежутке между зондом и проводящей поверхностью и вызывают электрический раз ряд, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности и определения направления перемещения, изменяющееся напряжение формируют в виде пачек импульсов, в каждой из которых импульсы имеют постоянную амплитуду, каждой пач ке импульсов ставят в соответствие порядковый номер, возрастание которого соответствует возрастанию амплитуды импульсов в пачках, а о величине и направлении перемещения судят по номерам пачек, вызывающих электрический разряд.Со Редактор Л. Пчолинская Техред Заказ 2320 Тираж ИИПИ Государственного комитета3035, Москва, Ж Производственно-издательский комб ПодолянКорректор Т. ПалийПодписноениям и открытиям прп ГКНТ СССская наб., д. 45нт, г. Ужгород, ул. Гагарина, О