Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ967632 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик-: :гг,:1 1/.мвторы бретен Ю. Н. Торочешников, С, М. нов и Ю. Д. Специальное конструкторское технологическое бюрВсесоюзного научно-исследовательского институтаисточников тока(71) Заявитель ЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРЕССА ПЕР ОЗИ 54) УСТРОЙСТВО С РАБОЧяв- деивае Изобретение относится к средствам механизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей с рабочей позиции пресса.Известно устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный на неподвижной части пресса приемный лоток, приводимый в поворотное движение в горизонтальной плоскости от укрепленного в подвижной части пресса цилиндрического штока со спиральным пазом, выполненным на боковой его поверхности, сбрасыватель, установленный на неподвижной части пресса над приемным лотком с возможностью скольжения на его опорной поверхности при повороте вокруг 15 оси вращения приемного лотка с угловой скоростью, превышающей угловую скорость последнего, под действием упомянутого штока. На боковой поверхности штока выполнен дополнительный спиральный паз и в него входит палец, имеющийся на сбрасывателе 1 .Однако известное устройство не обеспеч т ориентированного положения деталей при стапелировании. 2Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный на неподвижной части пресса поворотный вертикальный вал с копирным пазом и входящим в него пальцем, кронштейн, установленный на вертикальном валу и несугций захватный орган, магазин с подъемным столом для размещения стопы деталей, снабженный узлом подъема с храповым механизмом, взаимодействующим с рычагом, кинематически связанным с вертикальным валом 2.Недостатком известного устройства ляется невозможность стапелирования талей в ориентированном положении.Цель изобретения - стапелирование деталей в ориентированном положении.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения деталей с рабочей позиции пресса, содержащем установленный на неподвижной части пресса поворотный вертикальный вал с копирным пазом и входящим в него пальцем, кронштейн, установленный на вертикальном валу и несущий захватный орган, магазин5 1 О 15 о с подъемным столом для размещения стопы деталей, снабженный узлом подъема, имеющим храповой механизм, взаимодействующим с рычагом, кинематически связанным с вертикальным валом, захватный орган выполнен в виде установленной в кронштейне с возможностью съема оправки, имеющей отверстие для размещения детали и пазы, расположенные со стороны магазина, шарнирно закрепленных на кронштейне и подпружиненных одна относительно другой в горизонтальной плоскости губок, расположенных под оправкой и несущих выступы, входящие в пазы оправки и взаимодействующие с деталью регулируемого упора, смонтированного на неподвижной части пресса с возможностью взаимодействия с губками.Кинематическая связь рычага с вертикальным валом осуществлена посредством подпружиненного в вертикальном направлении стержня, взаимодействующего одним концом с рычагом, а другим - с кронштейном.Кроме того, палец закреплен на неподвижной части пресса, вертикальный вал установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и шарнирно связан с подвижной частью пресса.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 1.Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса содержит корпус 1, закрепленный на станине 2 (подштамповой плите) пресса, установленный в корпусе 1 вертикальный вал 3, на котором выполнен копирный паз а. В корпусе 1 закреплен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к продольной оси вертикального вала, палец 4, фиксируемый относительно корпуса винтом 5. Палец 4 входит в копирный паз а. Верхний конец вертикального вала 3 шарнирно закреплен в кронштейне 6, смонтированном при помощи винтов 7 на ползуне 8 пресса.На станине 2 закреплен кронштейн 9, на котором установлен магазин 10. В магизине 10 установлен с возможностью перемещения подъемный стол 11 для размещения стопы 12,На столе 11 закреплена вертикально шток-рейка 13, входящая в зацепление с шестерней 14, закрепленной на валу 15, установленном в кронштейне 9 и несущем шестерню 16.В кронштейне 9 смонтирован вал 17, несущий шестерню 18, входящую в зацепление с шестерней 16, и храповое колесо 19. 25 зо 35 40 45 о 55 В кронштейне 9 смонтирован также вертикальный стержень 20, подпружиненный в вертикальном направлении пружиной 21, и при помощи оси 22 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 23, взаимодействующий одним концом со стержнем 20.На свободном конце двуплечего рычага 23 при помощи оси 24 шарнирно закреплена подпружиненная собачка 25, входящая в зацепление с зубьями храпового колеса 19.На кронштейне 9 при помощи оси 26 шарнирно закреплена подпружиненная собачка 27, входящая в зацепление с зубьями храпового колеса 10.На вертикальном валу 3 закреплена втулка 28 с кронштейном 29, расположенным горизонтально.На кронштейне 29 при помощи осей 30 шарнирно закреплены губки 31, подпружиненные одна относительно другой в горизонтальной плоскости пружинами 32, консольно закрепленными на кронштейне 29. В кронштейне 29 выполнено сквозное отверстие; в котором установлена с возможностью съема оправка 33 с отверстием б, профиль которой соответствует профилю (конфигурации) детали 34,На губках 31 выполнены выступы 35.На станине 2 закреплен кулачок 36, воздействующий на губки 31.Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса работает следующим образом.При ходе ползуна 8 пресса вниз кронштейн 6 перемещает вертикальный вал 3 вниз. Палец 4 перемещается по копирному пазу а и вращает вертикальный вал 3 вокруг его продольной оси относительно корпуса 1. При входе пальца 4 в вертикальный участок копирного паза а вертикальный вал 3 перемещается вниз без вращения. В этот момент кулачок 36 воздействует на губки 31 и поворачивает их вокруг осей 30, сжимая пружины 32.Деталь 34 из оправки 33 падает в магазин 10. Одновременно кронштейн 29 воздействует на стержень 20 и перемещает его вниз, сжимая пружину 21. Стержень 20 поворачивает двуплечий рычаг 23 вокруг оси 22,Подпружиненная собачка 25 воздействует на храповое колесо 19 и поворачивает его вместе с шестерней 18, и они через шестерню 16, вал 15, шестерню 14 и шток-рейку 13 перемещают стол 11 вниз вместе со стопой 12 деталей на толщину детали 34.Подпружиненная собачка 27 стопорит храповое колесо 19 от поворота в противоположную сторону, а следовательно, предотвращает самопроизвольное опускание стола 11.Эффект от использования устройства заключается в стапелировании деталей в ориентированном положении, что позволяет повысить производительность процесса перемещения деталей в 1,5 раза,Формула изобретения1, Устройство для перемещения деталей с рабочей позиции пресса, содержащее установленный на неподвижной части пресса поворотный вертикальный вал с копирным пазом и входящим в него пальцем, кронштейн, установленный на вертикальном валу и несущий захватный орган, магазин с подъемным столом для размещения стопы деталей, снабженный узлом подъема с храповым механизмом, взаимодействующим с рычагом, кинематически связанным с вертикальным валом, отличающееся тем, что, с целью стапелирования деталей в ориентированном положении. захватный орган выполнен в виде установленной в кронштейне с возможностью съема оправки, имеющей отверстие для размещения детали и пазы, расположенные со стороны магазина, шарнирно закрепленных на кронштейне и подпружиненных одна относительно другой в горизонтальной плоскости губок, расположенных под оправкой и несущих выступы, входящие в пазы оправки и взаимодействующие с деталью регулируемого упора, смонтированного на неподвижной части пресса с возможностью взаимодействия с губками.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что кинематическая связь рычага с вертикальным пазом осуществлена посредством подпружиненного в вертикальном направлении стержня, взаимодействующего одним концом с рычагом, а другим - с кронштейном.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что палец закреплен на неподвижной части пресса, вертикальный вал установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и шарнирно связан с подвижной частью пресса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР349450, кл. В 21 Р 45/00, 03.12.70.2. Авторское свидетельство СССР478654, кл. В 21 Р 43/18, В 30 В 15/30, 04.09.72 (прототип) .967632 ВидА воронковрескомитетаи открытшская наброд, ул. П Составитель Ю. ЖаТехред И. Ве Тираж 845Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Ра Патент, г. Ужг д. 4/5роектная,едактор Т. Кугрышева аказ 719 б/18 ВНИИПИ по 13035, М Филиал ППП