Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

(51) 4 В 65 б 47 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ СВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина(56) Авторское свидетельство СССР528244, кл, В 65 б 47/46, 1974.Авторское свидетельство СССР819018, кл. В 65 б 63/00, 47/46, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее командные блоки направления движения, выполненные в виде реле, первое из которых одним из выводов обмотки подключено к одному из выводов блока питания, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, датчики с размыкающими контактами, последовательно соединенными с разделительными элементами в кольцо, и адресователь, отличаюиееся тем, что, с целью увеличения надежности, оно снабжено дополнительным блоком питания, при этом блоки питания выполнены в виде источников постоянного тока, адресователь - в виде многопозиционного переключателя с диаметрально расположенными подвижными контактами, а размыкающий контакт каждого датчика - в виде мостикового элемента, выводом подключенного к выводу соответствующего неподвижного контакта многопозиционного переключателя, вывод одного из подвижных контактов которого соединен с разноименными выводами блоков питания, один из выводов дополнительного блока питания подключен к одному из выводов обмотки второго реле, другие выводы обмоток реле через взаимно блокирующие размыкающие контакты этих реле подключены к выводу другого подвижного контакта многопозиционного переключателя,1245518 Составитель Л. 1 рохорснков 1 ехред И. Верее Корректор М. Демник Тираж 833 Поднисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР во делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Рау:цска я наб., д. 45 Филиал ППГ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор П. КоссейЗаказ 3954/13 Изобретение относится к технике распределения грузов по местам назначения и может быть использовано для автоматизации перемещающихся по замкнутому кругу объектов, например элеваторных стеллажеи, врашающихся барабанов и т. п.Цель изобретения - увеличение надежности.На чертеже изображена электрическая схема устройства.Устройство содержит источники 1 и 2 питания постоянного тока, командные блоки направления движения, выполненные в виде реле с обмотками 3, 4 и размыкающими контактами 5 и 6, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, датчики с размыкающими контактами 7.17.п, выполнен ными в виде мостика, разделенные элементы 8.1,8.п и адресователь, выполненный в виде многопозиционного переключателя с диаметрально расположенными подвижными контактами 9.1,9.2. Размыкающие контакты 7.17.п датчиков соединены последовательно с разделительными элементами 8.1,8.л, а их подвижные мостики подклюцены к неподвижным контактам многопозиционного переключателя, подвижные контакты 9.1, 9.2 которого выводами подключены к разноименным полюсам источников 1 и 2 питания и к одним из выводов взаимноблокирующих размыкаюших контактов 5 и 6 реле, другие выводы которых подключены к выводам обмоток 3 и 4 реле. Устройство работает следующим образом.В положении, показанном на чертеже., устройство находится в состоянии после прихода об ьекта на третью позицию. При этом объект, достигнув третьей позиции, воздействует на датчик 7.3, который отключает устройство следующего адресования. Допустим, необходимо адресовать обьектна первую позицию. Для этого подвиж ный контакт 9.1 переключателя переводитсяв положение первой позиции, а контакт 9.2 устанавливается в положении 7.5. При этом подключается половина кольцевой цепи 8 я, 7.п, 8.7, 7.7, 8.6, 7.6, 8.5, обеспечивающая за счет полярности включенных диодов 8.п,8.5 срабатывание реле с обмоткой 4. При срабатывании реле его контакт 5 блокирует реле ,3, а контакты (не показаны) подакп питание па привод объекта и он начнет перемещаться в заданном направлении по кратчайшему пути. Объект, достигнув заданного адреса, воздекствует упором на датчик, который обесточивает реле. Допустим, что объект с третьей позициинадо перевести на шестую позицию. Тогда д контакт 9.1 переключателя переводят в шестое положение. Контакт 9.2 окажется во втором положении. При этом подклкчается часть кольцевой цепи 8.6, 7.7, 8.7, 7.и, 8.п, 7.1, 8.1, обеспечивающая включение обмотки 3 реле и. Далее устройство работает как 30 описано.