Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

(50 4 В 65 б 4 СГСОМЛЩЦ 1" ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А(54)КОГОКРАТ г Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина(56) Авторское свидетельство СССР819018, кл. В 65 б 63/00, В 65 б 47/46, 1979.Авторское свидетельство СССР1273316, кл. В 65 б 47/46, 1985.УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСАДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПОЧАЙШЕМУ ПУТИ(57) Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов по местам назначения и м.б. использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории. Цель изобретения - повышение надежности. Устр-во содержит реле направления перемещения, первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов 3.2 и 2.2, и задатчик адреса в виде набора коммутационных элементов с фиксатором. Их замыкающие контакты 4.14.5 одними из выводов соединены с первым выводом источника питания, а другими - с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов 6,16.5 соответствующих датчиков положения. Последние установлены на позициях адресования и взаимодействуют с подвижным объектом 7. Коммутационные элементы задатчика адреса имеют двухполюсные переключатели 5.15,5. Выводы подвижных контактов каждого из переключателей 5.15.5 соединены с выводами размыкающих контактов 6,16.5 смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций. По достижении объектом 7 заданной позиции он своим упором воздействует на датчик положения. Его соответствующий контакт размыкается и обесточивает обмотку реле. Объект 7 останавливается. Для перевода объекта в другую позицию включают соответствующий контакт адресователя. 1 ил.10 15 Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов по местам назначений и может быть использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории: конвейерныхили цепных стеллажей, поворачивающихсябарабанов, манипуляторов и т,п.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже изображена схема автоматического адресования объекта по кратчайшему пути.Устройство содержит источник 1 питания, реле направления перемещения с обмоткой 2.1 и размыкающим контактом 2.2,реле направления перемещения с обмоткой3.1 и размыкающим контактом 3.2, адресныйзадатчик в виде набора коммутационныхэлементов с фиксированной зашепкой, замыкающими контактами 4.1 - 4.5 и двухполюсными переключателями 5.1 - 5.5 датчиков положения с размыкающими контактами6.1 - 6.5, выполненными в виде мостиковыхэлементов, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействияс подвижным объектом 7,Первые выводы обмоток 2.1 и 3,1 реленаправления перемещения через взаимоблокирующие контакты 3.2 и 2.2. подключенысоответственно к одним из выводов неподвижных контактов переключателей 5,1 -5,5, другие выводы которых соединены между собой, а выводы подвижных контактовподключены к выводам размыкающих контактов 6,1 - 6.5 смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних на величину К, равную ф при четном числе позиций и-- при нечетном числе позиций, где и -и+число позиций адресования. Выводы мостиковых элементов размыкающих контактов6.1 - 6.5 датчиков положения соединенычерез одноименные замыкающие контакты4.1 - 4.5 коммутационных элементов задатчика адреса с первым выводом источника 1питания, подключенного вторым выводом квторым выводам обмоток 2.1 и 3.1 реле направления перемещения.Устройство работает следующим образом.В положении, показанном на чертеже, устройство выполняет адресование на третьюпозицию, Объект 7, достигнув третьей позиции, воздействует на датчик положения,и его контакт 6.3 размыкается. При этомцепь питания обмотки 2.1(3.1) реле на данный адрес разрывается. Устройство готово кследующему адресованию.Допустим, необходимо адресовать объект7 на первую позицию. Для этого замыкается контакт 4,1 задатчика адреса. За счетмеханической блокировки контакт 4.3 предыдущего адресования возвращается в исходное состояние, т,е. 4,3 размыкается, Одновременно контакты переключателя 5.3 воз 20 25 30 35 40 45 50 55 вращаются в исходное состояние и замыкают цепь между контактами 6.5 и 6.1 датчиков положения, а контакты переключателя 5.1, так как объект 7 находится еще на третьей позиции адресования и контакт 6,3 датчика положения разомкнут, включают обмотку 3.1 реле направления перемещения по цепи: адресный контакт 4.1, контакты 6.1;5.3; 6.5; 5.2; 6.4; 5.1; взаимоблокирующий контакт 2.2. Сработав, реле блокирует своими контактами 3.2 другое реле и подает питание на привод объекта 7, который по кратчайшему пути перемещается к первой позиции, Когда объект 7 достигает первой позиции адресования, то он своим упором воздействует на датчик положения, его контакт 6.1 размыкается и обесточивает обмотку 3.1 реле. Объект останавливается. Допустим, что объект с первой позиции надо перевести на пятую позицию. Включается контакт 4.5 адресователя. За счет механической блокировки контакты 4.1 и 5,1 возвращаются в исходное состояние, а контакты переключателя 5.5 подключают обмотку 3.1 реле по цепи: адресный контакт 4.5, контакты 6,5; 5.2; 6.4;5.1; 6.3; 5.5; взаимоблокирующий контакт 2,2. Далее устройство работает аналогично описанному.Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на пятую позицию. После переключений, произведенных в схеме и описанных выше, оказывается, что пи. тание получает обмотка 2.1,. реле по цепи: адресный контакт 4.5; контакты 6.5; 5.3;6.1; 5.4; 6.2; 5.5; взаимоблокирующий контакт 3.2. Объект с третьей позиции перемещается на пятую по кратчайшему пути.Формула изобретенияУстройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее реле направления перемещения, первые выводы обмоток которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов, задатчик адреса, выполненный в виде набора коммутационных элементов с фиксатором, замыкающие контакты которых одними из выводов соединены с первым выводом источника питания, а другими - с выводами мостиковых элементов размыкаюших контактов соответствующих датчиков положения, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, коммутационные элементы задатчика адреса снабжены двухполюсными переключателями, при этом выводы подвижных контактов каждого из переключателей соединены с выводами размыкающих контактов смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций,