Привод аппарата хлопкоуборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 Э 46 14 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ идвтвл А ВТОРСКО вращения рабочим органом ап из которых соединен с редукт силового узла посредством перв ного телескопического вала, от тем, что, с целью повышения ности в работе за счет сниже ных колебаний аппарата при чечной подвеске, редуктор эн узла снабжен вторым шарнирнь ческим валом, связывающим е редуктором аппарата, при этом новлены симметрично относител ной оси аппарата с возможно ного вращения.2 М. Комплексная мехлопка. М.: Высшая АТА ХЛОПКО- одержащий усор энергосилоимметрично усносительно его для передачи ППА НЫ, реду два с рате о чктора ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) ПРИВОДУБОРОЧНОЙ МАШтановленный на рамвого узла машинытановленных на апппродольной оси ре,80124527 парата, один ором энергоого шарнир- лича ощийсяего надежния поперечего однотоергосиловогом телескопиго с другимвалы устаьно продольстью встреч1245276 Фиг, 2 Составители Н. Парасенчикова Техред И. Верес Корректор М. Максииишинец Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор С. Патрушева Заказ 3934/1 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приводам аппаратов хлопкоуборочной машины.Цель изобретения - повышение надеж -ности в работе привода за счет сниженияпоперечных колебаний аппарата при его одноточечной подвеске,На фиг. 1 показана хлопкоуборочная машина, вид спереди; на фиг. 2 - то же, видсверху.Хлопкоуборочная машина включает уборочный аппарат 1, подвешенный посредствомодноточечной подвески 2 на сблокированныхрычагах 3, шарнирно установленных на энергосиловой узел 4, включающем редуктор 5.Уборочный аппарат 1 связан также с энергосиловым узлом 4 двумя реактивными тягами 6. Хлопкоуборочная машина имеет гидравлическую систему автоматического вертикального копирования профиля рядка аппаратом 1 (не показана) со следящимиэлементами 7, которые расположены на центральном кустоподъем нике уборочного ап 20парата 1. На уборочном аппарате 1 симметрично относительно продольной осизакреплены редукторы 8 и 9 для передачивращения от редуктора 5 силового узла 4 крабочим органам аппарата 1. Редукторы 8и 9 связаны с редуктором 5 узла 4 шарнирными телескопическими валами 10 и 11, установленными симметрично относительно продольной оси аппарата, Редуктор 8 выполнен с входным валом 12 левого вращения,а редуктор 9 выполнен с входным валом 13 ЗОправого вращения.При работе хлопкоуборочной машинывращение от редуктора 5, узла 4 посредствомвалов 1 О и 11 передается редукторам 8 и 9 и от них рабочим органам уборочного аппарата 1. Крутя 1 цие моменты Мми и Ме 2, передаваемые от узла 4 редукторам 8 и 9, уравновешивают друг друга, вследствие того, что входные валы 12 и 13 редукторов 8 и 9 вращаются навстречу друг другу, а валы 10 и 11 расположены симметрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через точку пересечения их осей и параллельной продольной оси машины. При изменении уровня гребней рядков относительно колес энергосилового узла 4 почва воздействует на следящие элементы 6 системы автоматического вертикального копирования, расположенные на центральном кустоподъемнике, и уборочный аппарат 1 изменяет свое положение в вертикальном направлении. При непараллельности прямой, соединяющей вершины рядков. и прямой соединяющей нижние точки междурядий, по которым идут ведущие колеса, вследствие, например неравномерности размыва (или намыва) междурядий водой при поливах, уборочный аппарат 1 следит за вершинами рядков вследствие наличия в машине одноточечной подвески 2. При этом. если возвышенность почвы возникает, например с правой (по ходу движения машины) стороны аппарата 1, нижние диски шпиндельных барабанов правых рядков контактируют с почвой, крутящий момент М.г привода правого редуктора 8 значительно возрас тает и способствует повороту аппарата 1 относительно шарнира одноточечной подвески 2 при копировании рельефа почвы, так как направление крутящего момента Мр, совпадает в данный момент с направлением поворота аппарата 1.