Электрогидравлический привод

,801239421 9/03, 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 37 (22) .28 (46) 23 (72) П. (53) 62 (56) Хо чес 1966,й сле ид- лос через ем, а высокочастотныи вь ва- гла дискриминатор полярностиродами разрядного устройсэлект- с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ б 176/25-0606,8406.86. Бюл, Ф 23.Модерау521(088.8)хлов В.А. Электрогидравлящий привод. М.: Наука,ис. 44.кое свидетельство СССРкл, Р 15 В 15/00, 197ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ Пржащий исполнительныйподключенный к его иеделитель с электромехаеобразователем и последязанные измеритель рассоединенный с задатчик АвторсВ 445765,(54)(57)ВОД, содероцилиндртям распрческим пртельно свсования,и датчиком обратной связи, формирователь управляющих сигналов, пере"ключатель и разрядное устройство,электроды которого попарно размещеныв полостях гидроцилиндра, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия, формирователь управляющих сигналов выполненв виде частотного анализатора с низкочастотным и высокочастотным выходами, а переключатель - в виде дискриминатора полярности, при этом низкочастотный выход анализатора связанс электромеханическим преобразовате"ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4 1 12Изобретение. относится к гидроавтоматике и может быть использованов электрогидравлических системахпрессов и испытательных вибростендов.Цель изобретения - повышение быстродействия,На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.Привод содержит исполнительныйгидроцилиндр 1, подключенный к егополостям 2 и 3 распределитель 4с электромеханическим преобразователем 5, измеритель рассогласования(не изображен), формирователь управ"ляющих сигналов, выполненный в видечастотного анализатора 7, переключатель, выполненный в виде дискриминатора 8 полярности, и разрядное устройство, включающее модуляторы 9 .и 10, высоковольтные трансформаторы 11 и 12, электроды 13 и 14, размещенные в полости 2, и электроды 15и 16, размещенные в полости 3. Приэтом низкочастотный выход анализатора 7 через формирователь 17 сигналовнизкой частоты и усилитель 18 низкойчастоты соединен с электромеханическим преобразователем 5, а высокочастотный выход анализатора 7 черезформирователь 19 сигналов высокойчастоты и усилитель 20 высокой частоты соединен с дискриминатором 8, одинвыход которого через модулятор 9 итрансформатор 11 соединен с электродами 13 и 14, а другой выход черезмодулятор 10 и трансформатор 12с электродами 15 и 16. Распределитель 4 связан с источником 21 диэлектрической рабочей жидкости,шток 22 гидроцилиндра 1 соединенс нагрузкой 23,Электрогидравлический привод работает следующим образом.Сигнал команды задатчика, например непериодический, и сигнал датчика, б поступают в измеритель рассогласования и далее в частотный анализатор 7. Последний осуществляет разделение результирующего сигнала на низкочастотный (включая постоянную) ивысокочастотные составляющие. Преобразованный формирователем 17 и усилителем 18 сигнал управления низкой час"тоты подается на электромеханическийпреобразователь 5 и отрабатывается 10 распределителем 4 по принципу дроссельного регулирования подачи в полости 2 и 3 гидроцилиндра 1, Высокочастотные составляющие поступают наформирователь 19, которым формируются 15 параметры сигнала управления высокойчастоты - длительность и частота импульсов. Далее этот сигнал усиливается усилителем 20 и поступает в дискриминатор 8 полярности, который, О в зависимости от полярности сигнала,подает его на электроды 13, 14или 15, 16. При этом после модуляциимодуляторами 9 и 10 трансформаторами 11 и 12 сигналы управления преоб разуются в высоковольтные сигналы(разряды). Высоковольтные разряды припробое рабочей жидкости в искровыхпромежутках электродов 13, 14 и 15,16 сопровождаются взрывным испарени ем части жидкости и, как следствие,повышением давления в полостях 2 и 3,определяемым продолжительностью, частотой и порядком следования импульсов высокочастотного сигнала.Осуществляемый при этом рабочийход штока 22 контролируется с помощью датчика 6 обратной связиВ результате разделения и независимой отработки низкочастотного и высо кочастотного сигналов уменьшаетсявремя отработки сигнала задатчикакак в гидравлическом, так и в электрическом контурах привода.Использование изобретения в элект рогидравлических системах прессови испытательных вибростендов позволитФповысить их быстродействие и тем самым увеличить эффективность их использования.