Рабочее оборудование экскаватора

Номер патента: 1795010

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Ворончихин, Кузнецов, Перминов, Филиппенко

МПК: E02F 9/24

Метки: ковша, положения, экскаватора-драглайна

...к горизонтальной плоскости, что и имеет место при эксплуатации экскаватора, При этом, возможные значения Щэ 1 п ф (сов Я (19 Р)вычисляют заранее, а при измерении координат ковша производят их выборку из соответствующих множеств, что повышает точность определения координат кромки зубьев ковша и существенно упрощает вычислительные процедуры, Последнее обстоятельство позволяет использовать простейшие вычислители при реализации способа.При определении координат ху в плоскости стрелы учитываются провисы подьемнога и тягового канатов, а также положение ковша в зависимости от его координат в плоскости стрелы. При отклонении ковша от вертикальной плоскости(24) стрелы на угол(угол между горизонтальной проекцией условной оси стрелы и...

Номер патента: 885458

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Княжев

МПК: E02F 9/20

Метки: оборудованием, рабочим, экскаватора

...их угловых положений. 11 и р -сигналы управления ковшом и ру коятью.При осуществлении способа выходное звено СО перемещают поступательно по прямолинейной траекторииООпри неизменяемых линейных размерах 5 звеньев АВ, ВС, СО и вертикали ОЯ.В процессе управления меняют толькоуглы и длину ООСумма внешних углов такого замкнутого геометрического контура равна:ч + р +,и + 90- " + 90 о "-3 б 00(1)что после преобразований приводит кМ + р + р -= 180 . (2)Положение рабочего оборудования(механизма) изменяют путем поворотаотдельных звеньев относительно другдруга и неподвижной точки А (точкикрепления оборудования к какой-либоопоре).Для случаев, когда угол у поддерживают постоянным, например при движении ковша экскаватора по прямолинейной траектории,...

Номер патента: 1258958

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Кольченко, Рак, Чеченев

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлического, ковша, положения, экскаватора

...через исполнительный элемент 32 к первому входу первого блока 33 вычитания, ко второму входу которого через исполнительный элемент 30 подключается выход блока 29 памяти.На выходе первого блока вычитания находится нулевой по уровню сигнал, так как сигналы с выходов блоков 29 и 3 1 равны друг другу.Далее при помощи коммутатора 10 устройство включается в режим "Определение глубины", в результате чего отключается второй индукционный магнитоприемник 8 от входа определителя 17 экстремума и.подключается выход корректора 9 и выход сумматора 14 через коммутатор 10 к соответствующим входам делителя 11. Генератор 15 продолжает быть включенным.45Начинается процесс копания котлована.При помощи датчика 1 угла отклонения и преобразователя 40...

Номер патента: 1587149

Опубликовано: 23.08.1990

Автор: Кольченко

МПК: E02F 9/20

Метки: гидравлического, ковша, положения, экскаватора

...которого является седьмым входом блока 6 определения глубины копания. Выход третьего блока 18 вычисления косинуса угла подключен к первому входу третьего блока 21 умножения, второй вход которого является восьмым входом блока 6 определения глубины копания.Выход первого блока 19 умножения подключен к первому входу третьего блока 25 сложения, к второму и третьему входам которого подключены выходы соответственно второго 20 и третьего 21 блоков умножения. Второй выход ждущего мультивибратора 23 является четвертым выходом 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 блока 6 определения глубины копания. Выход линии 24 задержки является вторым выходом блока 6 определения глубины копания. Четвертый вход, третьего блока 25 сложения является десятым входом блока...

Номер патента: 964061

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Грошев, Залесов, Ломакин, Певзнер

МПК: E02F 3/48

Метки: драглайна, ковша, положения, экскаватора

...соединен с выходом задатчика 7 маневра тяги, а выход последнего подключен к входам сумматоров 13 и 15. Выходы датчиков 2 и 4 подключены соотаетствеяно к входам на чальных условий интеграторов 10 и 12, сое-диненных последовательно, вход первого из них соединен .с выходом задатчика 8 маневра подъема, а выход последнего подключен к входам сумматоров 14 и 15, На ЗО дополнительные входы сумматоров 13, 14 и 15 падается напряжение аостоянноготока, Выходы сумматоров 13, 14 и 15 подключены иа входы блоков 16, 17 и 18 памяти соответственно, выходы которых под- З 5 ключены на входы блока 5 выделения минимального сигнала соответственно, и блоков 19 и 20 формирования сигналов управления приводами тяги и подъема, Выход блока 5 выделения минимального...