Система синхронизации приводов формообразующего и подающего механизмов

(50 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ упрощения конструкци ти ее использования, тромагнитной муфтой ленной на валу подаю чиком скорости привод механизма, двумя имп положения механизмов последовательно соеди нения, формирователем блоком питания и упра вания выполнен в вид ходного положения в входы которого подклю ходного положения, а телям, выходы импульс го положения через с чики подключены к вхо выход датчика скорости зующего механизма ч управления - к вхо муфты скольжения. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР998134, кл. В 30 В 15/14, 1981.Авторское свидетельство СССР1065245, кл. В 30 В 15/14, 1982,Чиликин А, Г. и др. Основы автоматизированного привода. М., 1974, с. 138 в 1. (54) (57) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ПРИВОДОВ ФОРМООБРАЗУЮЩЕГО И ПОДАЮЩЕГО МЕХАНИЗМОВ, содержащая установленные на валу механизмов асинхронные короткозамкнутые двигатели, подключенные к узлу фазирования положения валов, отличающаяся тем, что, с целью и и расширения обласона снабжена элекскольжения, установщего механизма, дата формообразующего ульсными датчиками , двумя счетчиками и ненными блоком сравсигнала коррекции и аления, узел фазирое двух датчиком исалов и блока пуска, чены к датчикам исвыходык двиганых датчиком текущеоответствующие счетдам блока сравнения,привода формообра- эй ерез блок питания и ду электромагнитной1225796 40 Составитель В. Грибова Техред И Верес Корректор Л. Обрчар Тираж 597 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. Бланар Заказ 1977/15 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.Автоматизация современного оборудования для обработки металлов давлением решается главным образом за счет оснащения его средствами и устройствами для автоматической подачи, ориентации, съема и транспортирования заготовок и обработанных изделий. Для этого используются различные автоматические подачи, транспортные средства, стеллажи, механические руки, роботы-манипуляторы и др, агрегаты. Привод этих устройств выполняется с использованием различных механических, гидравлических, пневматических и электрических средств и их комбинаций,Однако для подач крупногабаритных штучных заготовок с высокой точностью ориентации их зачастую невозможно выполнить устройствами, приводимыми от рабочего вала пресса. Эти трудности становятся неразрешимыми в случаях, когда требуется сложная траектория подачи штучной заготовки или дополнительная обработка ее во время подачи (например, нагрев). Таким образом, проблема автоматической подачи крупногабаритных штучных заготовок в зону обработки (и удаление из этой зоны) связана с обеспечением синхронизации (обязательно по скорости и положению) работы приводов падающего агрегата и основного формообразующего оборудования. При этом сложность решения этой задачи значительно возрастает в условиях эксплуатации оборудования в режиме непрерывных (автоматических) ходов.Цель изобретения - упрощение конструкции системы синхронизации приводов и расширение области ее использования,На чертеже изображена схема системы синхронизации приводов формообразующего и подающего механизмов.Система содержит асинхронные коротко- замкнутые электродвигатели 1 и 2, датчики 3 и 4 исходного положения, блок 5 пуска, датчик 6 скорости, блок 7 питания и управления муфтой 8 скольжения, редукторы 9 5 1 О 15 20 25 30 35 и 1 О, рабочие органы 11 и 12, импульс. ные датчики 13 и 14 текущего положения, счетчики 5 и 16, блок 17 сравнения, формирователь 18 сигналов коррекции.По функциональному назначению система состоит из привода 19 формирования, привода 20 подачи, узла 21 фазирования и схемы 22 управления. Привод формообразующего оборудования связан с приводом подачи заготовок только электрически.Датчики 3 и 4 соединены с блоком 5 пуска, который, в свою очередь, соединен с электродвигателями 1 и 2. Датчик 6 скорости связан с блоком 7 питания и управ ления муфтой, соединенным с электромагнитной муфтой 8 скольжения. Датчик 13 текущего положения соединен с импульсным счетчиком 15, а датчик 14 текущего положения соединен с импульсным счетчиком 16. Блок 17 сравнения соединен со счетчиками 15 и 16 и с формирователем 18 сигналов коррекции.Система работает следующим образом.Устанавливается датчик 4 привода подачи в исходное положение. Запускается электродвигатель 1 и рабочий орган 11, попадая в зону исходного положения, воздействует на датчик 3, сигнал с которого подается на блок 5 пуска, По сумме сигналов датчиков 3 и 4 включается электродвигатель 2. С датчика 6 скорости сигнал поступает на блок 7 питания и управления муфтой,с которого сигнал поступает на электромагнитную муфту 8. Идет контроль и регулировка привода 20 подачи по скорости.Одновременно работают датчики 13 и 14 текущего положения рабочих органов 11 и 12. Датчики 13 и 14 соответственно выдают сигналы на счетчики 15 и 16, которые, в свою очередь, выдают сигналы в блок 17 сравнения. Из гиследнего поступает сигнал (+) или ( - ) в формирователь 18 сигналов коррекции, а из него сигнал поступает в блок 7, в котором осуществляется управление и подача сигнала на электромагнитную муфту 8.Использование изобретения позволяет упростить конструкцию системы синхронизации приводов по сравнению с известными системами и расширить область ее использования.