Захват

,122115 А 19) Б 9 В 66 С 106 Я БРЕТ ИДЕТЕЛЬСТ 2. Захва вал электро спицей, вхо полненные сы пазы. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМЪГ(21) 3663116/29-11 (22) 14.10.83 (46) 30.03.86. Бюл,12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по трубопроводным контейнерным системам (72) В. Ф. Мольков и Ю. Д, Соколов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР385881, кл, В 66 С 1/06, 1970. (54) (57) 1. ЗАХВАТ, содержащий подвешенную на стропах траверсу, электромагниты, кинематически связанные с траверсой и между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и удобства в эксплуатации, он снабжен размещенными на траверсе и электромагнитах блоками, а траверса выполнена с вертикальным направляющим отверстием, центральный электромагнит выполнен с независимым управлением его включения и выключения и снабжен установленным на нем электроприводом, выходной вал которого размещен в отверстии траверсы с возможностью перемещения и передачи крутящего момента на траверсу, кинематическая связь электромагнитов с траверсой, представляет собой трос, перекинутый через блоки, причем по крайней мере один из крайних электромагнитов снабжен фиксатором его положения относительно груза и концевыми выключателями, включенными в цепь управления крайними электромагнитами. по п. 1, отличающийся тем, что ривода выполнен с поперечной ящей своими концами в выупомянутом отверстии травер- э1221157 Фаг.г ВНИИПИ Заказ 1547/30 филиал ППП Патент, г. Тираж 799 ПодписноеУжгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к грузозахватным устройствам для поднятия и переноса грузов, а именно: к электромагнитным захватам для переноса длинномерных ферромагнитных труб большого диаметра.Цель изобретения - повышение надежности и удобства в эксплуатации.На фиг. 1 изображен электромагнитный захват, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вид на крайний электромагнит с установленными на нем фиксаторами с кон О цевыми выключателями).Электромагнитный захват предназначен для захвата и транспортирования длинно- мерных ферромагнитных труб 1 большого диаметра.На крюке 2 подъемного крана с помощью строп 3 подвешена траверса 4. На траверсе 4 и управляемых электромагнитах: центральном 5 и крайних 6, установлены неподвижные блоки 7, через которые проходит общий несущий трос 8, своими концами закрепленный в отверстиях траверсы 4 и удерживающий электромагниты 5 и 6. Между центральным электромагнитом 5 и крайними электромагнитами 6 может быть установлено любое количество дополнительных управляемых электромагнитов. На центральном 25 электромагните 5 установлен электропривод 9, на валу 10 которого закреплена поперечная спица 11, входящая своими концами в пазы 12 вертикального направляющего отверстия 13, выполненого в траверсе 4. Крайние электромагниты 6 связаны с траверсой 4 жесткими параллельными тягами 14 с шарнирами 15 в местах крепления. На одном из крайних электромагнитов 6 на его наружном торце на шарнирах 16 подпружинено относительно электромагнита 6 установлены два фиксатора 17, на внутренней поверхности консольной части которых размещены концевые выключатели 18.На пульте управления, в кабине машиниста, установлены управляемый блок питания 19 центрального электромагнита 5, уп равляемый блок 20 питания крайних электромагнитов 6, управляемый блок 21 питания электропривода 9. Концевые выключатели 18 электрически связаны с управляемым блоком 21 питания электропривода 9.Устройство работает следующим образом. 45 Машинист крана опускает траверсу 4 на захватываемую трубу 1 так, чтобы центральный электромагнит 5 попал на середину трубы 1. Это не представляет трудностей, так как ось,крюка 2 подъемного крана совпадает с вертикальной осью центрального электромагнита 5. Затем машинист включает питание на центральный электромагнит 5 от управляемого блока питания 19, электромагнит 5 притягивается к трубе 1 и благодаря тому, что электромагниты 5 и 6 подвешены на общем несущем тросе 8, обесточенные крайние электромагниты 6 с помощью манипуляций с траверсой 4 со стороны машиниста находятся в зазоре 1 О - 20 мм относительно захватываемой трубы 1. После этого машинист подает питание с помощью управляемого блока 21 питания на электро- привод 9. Спица 11, закрепленная на валу электропривода 9, входит в механический контакт с боковой поверхностью паза 12 вертикального отверстия 13, и траверса 4 поворачивается вокруг оси неподвижного блока 7 центрального электромагнита 5 и вокруг крюка 2,При прохождении крайним электромагнитом 6 с фиксаторами 17 над трубой 1 первый фиксатор складывается от соприкосновения с трубой 1, поворачиваясь на шарнире 16, проходит трубу и при дальнейшем повороте траверсы 4 второй фиксатор 17 своим концевым выключателем 18 соприкасается с поверхностью трубы 1, которая поворачивает фиксатор до упора. После этого второй концевой выключатель8 срабатывает и подает электрический сигнал на автоматическое отключение питания от управляемого блока 21 питания электропривода 9. Продольная ось траверсы 4 при этом совпадает с продольной осью трубы 1, После этого машинист включает питание на крайние электромагниты 6 от управляемого блока 20 питания. Все электромагниты 5 и 6 траверсы 4 примагничены к трубе 1 и электромагнитный захват готов к переносу трубы 1.Выполнение электромагнитного захвата с центральным электромагнитом, имеющим независимое управление, и снабжение его электроприводом для разворота траверсы относительно упомянутого электромагнита и одновременно относительно захватываемой трубы, позволяет одному машинисту крана, без помощи стропальщика, надежно взять груз (трубу).