Способ управления процессом измельчения в шаровой вентилируемой мельнице

.8012125 1)4 В 02 С 25/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ние расходстабилизацирасхода вцы,отл лью меряютицы и п временнозаполнениюти подачиной време емени по велич мельниць ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Днепропетровский ордена ТрудовогоКрасного Знамени горный институт им, Артем(56) Авторское свидетельство СССРУ 1003902, кл. В 02 С 25/00, 1983,Авторское свидетельство СССР Х 0 910194,кл, В 02 С 25/00, 1982 (прототип),(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕС -СОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В ШАРОВОЙ ВЕНТИ -ЛИРУЕМОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающий измереа сырья и заполнения мельницы, ю расхода сырья, коррекцию зависимости от заполнения мельнии ч а ю щ и й с я тем, что, овышения точности управления, величину суммарной нагрузки мельостояннув времени мельницы и одное коррекцией расхода сырья поосуществляют коррекцию скорое. сырья в зависимости от постоян и мельницы, причем постояннуюльницы определяют непрерывное отношения сигналов заполненик ее суммарной нагрузке.1212573 40 45 50 ВНИИПИ Заказ 673(12 Тираж 58 З Подписное Филиал РПП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к автоматическомууправлению процессом сухого измельченияразличных материалов (известняка, доломи,та, бентонита, цемента и др.) в шаровыхвентилируемых мельницах и может бытьиспользовано в металлургической отраслипромышленности, для управления мельницами.измельчения шихтовых добавок в технологииокомкования, и, обжига железорудных концентратов,Цель изобретения - повышение точностиуправления.Сущность способа, заключается в следующем. В способе регулирования загрузки барабанной мельницы, включаюшем измерениерасхода .сырья и заполнения мельницы, преобразование измеренных величин в электрические сигналы, стабилизацию расхода сырья сиспользованием стабилизируюшего регулятораи задатчика расхода сырья, коррекцчю расхода сырья в зависимости от заполнениямельницы с использованием корректирующегорегулятора и задатчика заполнения мельни.цы, изменение динамических параметров корректируюшего регулятора с целью уменьшения колебаний заполнения мельницы приизменении качественного состава сырья, дополнительно измеряют величину циркулируюШейнагрузки мельницы, преобразуют ее в электрический сигнал, определяют величину обшейнагрузки мельницы путем суммирования величин сигналов расхода сырья и цнркулируюгцей нагрузки, непрерывно вычисляют велИчину постоянной времени мельницы по отношению сигнала заполнения мельницы к сигьалу суммарной нагрузки и изменяют динамические параметры корректирующего регулятора (коэффициент передачи или время,изодрома) в зависимости от величины постоянной времени мельницы.В результате регулирования заполнениямельницы с использованием величины еепостоянной времени возможно достижениеположительного эффекта - стабилизации за.полнения, т.е, сглаживания колебаний запол.пения мельницы около заданного значения,возникаюших при изменении качественных .параметров измельчаемого сырья (влажности,твердости, крупности) или режимных пара.метров цикла измельчения (вентиляции, шарод вой нагрузки, состояния футеровки и др,). 5 10 15 20 25 30 35 Для осушествления способа выполняютследуюцие действия. Измеряют расход сырья, например по ско.рости вращения тарельчатого питателя мельницы; заполнение мельницы, например повеличине акустического сигнала мельничногобарабана; циркулирующую нагрузку, например по частоте срабатывания мигалок сепаратора. Преобразуют измерение величины вэлектрические сигналы, например с помошьютахогенератора, микрофона и электрическогомодулятора-формирователя соответственно,Стабилизируют расход сырья, для чего используют регулятор со встроенным задатчиком и тахогенератор в качестве датчикарасхода сырья. Корректируют расход сырьяв зависимости от заполнения мельницы еиспользованием регулятора со встроеннымзадатчиком и микрофона в качестве датчика заполнения, причем сигнал с выхода регулятора коррекции подают на один извходов регулятора расхода сырья. Определи.ют величину обшей нагрузки мельницы путем суммирования величин сигналов расхода сырья и циркулируюшей нагрузки ивычисляют отношение сигнала заполнениямельницы к сигналу обшей нагрузки, например, с использованием субблока арифме.тических операций. В зависимости от величины выходного сигнала субблока, пропорционального постоянной времени мельницы,изменяют динамические параметры корректирующего регулятора (величину временинзодрома или коэффициент передачи), например, путем подачи сигнала с выхода субВблока на вход автоподстройки динамических параметров,Повышение точности управления обуслов-лено снижением девиаций заполнения мельницы в результате подстройки динамических параметров корректирующего регулято.ра в зависимости от величины постояннойвремени мельницы. Это возволяет уменьшить колебания тонины помола материала,что способствует лучшей усваиваемости шихтовых добавок (известняка или бентонита)в процессе обжига железорудных окатышейи приводит к снижению содержания мелочив готовых окатышах,