Предохранительная муфта

01 ОЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11) 611 43 И) Ф конструкто и автоматработ "Ме ство СССР 20, 979, АЯ МУФТА, тарный ре-. ой в кор- зможностью 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Специализированноеское бюро по механизациизации слесарно-сборочныхинструмент"(54)(57) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНсодержащая корпус, планедуктор в виде размещеннпусе на подшипниках с во вращения коронной шестерни, установленной на выходном валу центральной шестерни и сателлитов, соединяющих центральную шестерню с короннойшестерней, а также связанный с валом электромагнитный тормоз, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности и нагрузочной способности, электромагнитный тормоз выполнен в виде закрепленных в корпусе концентрично валудвух электромагнитных катушек и яко"ря, расположенного между катушкамис возможностью осевого перемещенияи соединения с валом посредствомзубчатого зацепления.Заказ 7851/42 Тираж 897 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул,Проектная, 4 Изобретение относится к .общему машиностроению и может быть использовано в слесарно-сборочных инструментах.Цель изобретения.- повышение надежности и нагрузочной способности,На чертеже показана предлагаемая муфта, продольный разрез.Муфта состоит из разъемного корпуса, в одной части 1 которого смонтирован планетарный редуктор 2, а в другой части 3 - электромагнитный тормоз 4.Планетарный редуктор 2 выполнен в виде размещенной в части 1 на подшипниках 5 коронной шестерни 6, взаимодействующей с приводной шестерней 7 наружным зубчатым венцом 8, установленной на выходном валу 9 центральной шестерни 10 и сателлитов 11 соединяющих шестерню 10 с коронной шестерней 6.Электромагнитный тормоз 4 выполнен в виде закрепленных в части 3 корпуса концентрично валу 9 электромагнитных катушек 12 и 13 и яко,ря 14, расположенного между элек;тромагнитами 15 и 16 соответственно катушек 12 и 13, шлицами 17 соединенного с электромагнитом 15 и подпружиненного пружиной 18, а посредством зубчатого зацепления 19 через закрепленный на валу 9 элемент.20 - с упомянутым валом. Сателлиты 11 установлены на водиле 21.Муфта работает следующим образом.При подаче тока в катушки 12 и 13 подвижный якорь 14 притягивается электромагнитом 15. При этом якорь 14 сцепляется с элементом 20 и усилием электромагнита 15 вал 9 удерживается от поворота.Вращение с приводной шестерни 7 через наружный зубчатый венец 8 коронной шестерни 6 планетарного редуктора 2 передается сателлитам 11 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 которые, обкатываясь, по заторможенной центральной шестерне 1 О передаютвращение водилу 21.При достижении на выходном валу9 заданного значения момента элемент 20, стараясь повернуться своимикулачками,перемещает якорь 14 пошпицам 17. При этом подвижный якорь14 отрывается от электромагнита 15,преодолевая силы электромагнитногосцепления. Сопротивление расцеплениюрезко падает, так как усилие пружины18 выбирается из расчета в 10-12 разменьшее, чем усилие электромагнита15. Якорь 14 продолжает быстро перемещаться, попадая в зону действия электромагнита 16, и притягивается к нему. При этом между зубьямиэлемента 20 и якоря 14 появляетсяосевой зазор и элемент 20 начинаетвращаться без сопротивления на валу9, не касаясь якоря 14. При этомвращение сателлитов 11 на водило 21не передается, и муфта отключаетсяДля приведения муфты в исходноесостояние необходимо кратковременноотключить катушку 13 возбужденияэлектромагнита 16, При этом подвижный якорь 14 под действием пружины18 перемещается, сцепляясь с элементом 20, Якорь 14 попадает в зонудействия электромагнита 15 и притягивается к нему. Муфта включена,Величина момента, передаваемогомуфтой, устанавливается регулировкой тока возбуждения электромагнита 15,Выполнение электромагнитного тормоза в виде двух неподвижных кольцевых электромагнитов с катушками возбуждения и подвижного якоря, подпружиненного в осевом направлении ивзаимодействующего с электромат интами и посредством зубчатого зацепления с валом, позволяет повыситьнагрузочную способность муфты иувеличить срок ее службы.