Преобразователь угла поворота вала в код

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ напряжения, соединенный с вторымвходом вращающегося трансформатора,выход которого соединен с входомвторого нуль-органа, триггер, выходкоторого соединен с входом преобразователя временной интервал - код,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения диапазона преобразуемых углов, в него введены двакольцевых счетчика и два ждущихмультивгбратора, выходы первого ивторого нуль-органов соединены соответственно через первый и второйкольцевые счетчики с входами первого и второго ждущих мультивибраторов, выходы которых соединены с входами триггера. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГП 4 Й ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Гомельский политехнический институт(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник синусного напряжения, соединенный с первым входом вращающегося трансформатора и входом первого нуль-органа, источник косинусного Д НИЯ,;,; Ю1184095 мцкс д" 2 н ВНИИПИ Заказ 6283/55 Тираж 871 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к электромеханике и автоматике и может быть применено в устройствах измерения перемещения и угла поворота вала, выполненных на базе датчиков типа синусно-косинусный вращающийся трансформатор.Цель изобретения - расширение диапазона преобразуемых углов,На чертеже представлена блоксхема преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь содержит вращающийся трансформатор 1, нуль-органы 2 и 3, кольцевые счетчики 4 и 5, ждущие мультивибраторы 6 и 7, триггер 8, преобразователь 9 временного интервала в код, источники 10 и 1 синусного и косинусного напряжения.Количество состояний кольцевых счетчиков 4 и 5 выбирается одинаковым и определяется максимальным диапазоном углового перемещения вала вращающегося трансформатора 5 20 25 30 35 40 45 где Я- максимальное значениемаксуглового перемещениявала вращающегося трансформатора 1;и - количество состоянийкольцевых счетчиков 4и 5.Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.При питании. вращающегося трансформатора 1 от источников 10 и 11 в его воздушном зазоре создается вращающееся магнитное поле, кОторое наводит в роторной обмотке напряжение, сдвинутое по фазе на величину угла поворота вала. Синусное напряжение источника 1 О и напряжение роторной обмотки подаются на нуль-органы 2 и 3, где преобразуются в прямоугольные импульсы, период которых определяется периодом питающего напряжения. Передний фронт импульсов с нуль-органа 3 сдвинут во времени относительно переднего фронта импульса с нуль-органа 2 на величину, определяемую углом поворота ротора,вращающегося трансформатора 1. Эти импульсы поступают на счетные входы кольцевых счетчиков 4 и 5. Если кольцевые счетчики 4 и 5 предварительно "обнулены", входы ждущих мультивибраторов 6 и 7 подключены к одним и тем же по номеру триггерам счетчиков 4 и 5, а угол 6 = О, то появление "единицы" на входах ждущих мультивибраторов 6 и 7 происходит одновременно. Если угол д лежит в пределах О 6 9 й 27, то рассогласование в моменте прихода импульсов меняется в пределах О сй Т, где Т - период питающего напряжения. При углах 62 Я положение "единиц" смещается на один такт коммутации и больше. Так, при 2 Т с 84 и время, лежит в преде.- лах Тс 2 Т, при 2%947- 2 ТСЗТ и т.д. Однозначное определение угла возможно до тех пор, пока рассогласование не достигает значения +пи, соответствующего времени О-Тп. Передние фронты импульсов, поступающие с кольцевых счетчиков 4 и 5 запускают мульти-. вибраторы 6 и 7, которые устанавливают триггер 8 в "нулевое" и "единичное" состояние. Ширина импульсов с выхода триггера 8 однозначно соответствует величине угла поворота вала вращающегося трансформатора 1.Длительность импульса преобразуется в код преобразователем 9 временного интервала в код и по величине кода судят об угловом перемещении вала.При необходимости изменения показаний на величину, соответствующую значениям 2 Т, 4, 6 Р ждущие мультивибраторы 6 и 7 могут подключаться к различным выходам кольцевых счетчиков 4 и 5. Использование преобразователя значительно увеличивает диапазон измерения угловых перемещений вала, позволяет осуществить это простыми техническими средствами без применения устройств счета целых чисел оборотов вала вращающегося трансформатора.