Преобразователь угол-код

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления,для автоматического ввода информации вэлектронную цифровую вычислительную машину.Целью изобретения является повышениеточности преобразователя путем применениявысокоэффективной коррекции погрешностифазовращателя как основного источникапогрешности преобразователя угол - код.На чертеже показана блок-схема преобразователя,Преобразователь угол - код содержит последовательно соединенные фазовращатель 1,дополнительный элемент И 2, сглаживающий фильтр 3, аналоговый сумматор 4,нуль-орган 5, элементы И б,а также последовательно соединенные генератор 7 импульсов и счетчик 8, выходы которого подключены к другим входам элементов И б, выход последнего разряда счетчика 8 соединенс входом последовательно соединенныхфильтра 9 и фазорасщепителя 10, выход которого соединен с входами фазовращателя1, источник 11 эталонного напряжения, выходкоторого подключен к входу аналоговогосумматора 4. Блоки 2, 3, 4 и 11 образуютблок 12 коррекции погрешности фазовращателя 1.Преобразователь работает следующимобразом.Счетчик 8 непрерывно работает от сигналов генератора 7 импульсов. Выходной сигнал последнего разряда двоичного счетчика8, имеющий прямоугольную форму, с частотой о в 2" раз (п - число разрядов двоичного счетчика 8) меньшей частоты генератора 7импульсов подается на фильтр 9, которыйвыделяет из этого сигнала первую гармонику гой же частоты ь.На выходах фазорасщепителя 10 образуются два напряжения с частотой в, сдвинутых по фазе одно относительно другогона 90, которые в качестве напряжений питания подаются на вход фазовращателя 1.Напряжение с первого выхода фазовращателя 1, сдвинутое по фазе относительно одного из напряжений питания на величину, пропорциональную преобразуемому угловому перемещению объекта измерений, поступает на один из входов нуль-органа 5, который выдает импульс в момент перехода через. нуль выходного напряжения фазовращателя 1. Этот сигнал нуль-органа 5 осуществляет считывание информации с двоичного счетчика 8. Погрешность фазовращателя 1 вызывает дополнительные смещенияпо времени сигнала нуль-органа 5, вследствие чего считывается ошибочная информация со счетчика 8.Блок 2 коррекции погрешности фазовращателя 1 вырабатывает сигнал, уровенькоторого пропорционален величине погрешности фазовращателя 1, этот сигнал, явля 40 50 55 5 10 15 20 25 35 ющийся корректирующим, подается на второй вход нуль-органа 5, в результате чего происходит обратное (по отношению к дополнительному смещению) смещение Ь 1 по времени сигнала нуль-органа 5, благодаря чему погрешность оказывается скорректированной.В преобразователе угол в к используется фазовращатель 1 с многофазным (двухфазным) питанием и двумя выходными цепями, сигналы (3 и 13 которых отличаются по фазе один относительно другого на л/2, а основные составляющие погрешности Ьр равны по величине и противоположны по знаку13=(3,зи (ю 1 - (р+Ь(р); (1) (3 = (3 з и ( ы - У+ - -а) . (2)У2В случае отсутствия блока 12 коррекции погрешность Ьр добавляется к результату преобразования, В рассматриваемой схеме напряжения (3 и (3 поступают на входы элемента 13 г, на выходе которого образуются прямоугольные импульсы с амплитудой 13, равной напряжению питания элемента 13 г и длительностью, определяемой интервалом, в течение которого положительные полупериоды напряжений (3 и 3 совпадают по времени, т. е, как следует из выражений (1) и (2) - т1=(- 2 Ьр) = - 2 ЬТ, где Т - период сигналов фазовращателя 1;ЬТ - дополнительное временное смещениесигналов с входов фазовращателя 1.Эти сигналы подаются на вход сглаживающего фильтра 3, потенциал на выходе которого имеет вид13,=(3. т 2 ЬТ)Учитывая, что ЬТ - , запишем 13, в видеВ случае отсутствия погрешности постоянная составляющая сигнала имеет вид 13,= - .ЦтТВ аналоговом сумматоре осуществляется операция13-, где 13 э - выходной сигнал источника 11 эталонного напряжения;13.= 1 Ю Итак13 с - Ц (3 (Т 2 И) ОжТ ) Д2 4 ф 4ЬУЬл 13 Сигнал (З,р является корректирующим и зависит как от величины, так и от знака погрешности составляющей Ь. Этот корректирующий сигнал поступает на второй вход нуль-органа 5, который выдает сигнал в момент совпадения напряжения, поступающего с одного из выходов фазовращателя 1 и корректирующего, осуществляется, таким образом, временное смещение момента считывания информации со счетчика в зависимости от величины и знака погрешности преобразования Ьр,