Устройство для сортировки и ориентирования деталей с выступами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 16991 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Кировоградское специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного объединения Пишмаш(56) Иванов А. А. Проектирование системавтоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М., Машиностроение, 1981, с. 126 - 128, рис. 76.(54) (5) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙС ВЫСТУПАМИ, содержащее подающийлоток, вакуумный захват с опорной поверхностью, имеющей впадины, форма которыхсоответствует форме выступов деталей,соединенный посредством воздушных каналов с блоком управления, и накопитель 50 4 В 65 б 47 91 В 07 С 5 06 отсортированных и ориентированных деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности сортировки, вакуумный захват установлен неподвижно на подающем лотке, а блок управления выполнен с возможностью автоматической смены направления потока воздуха в каналах вакуумного захвата.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления состоит из вакуумного блока и сообщенного с ним электропневмоклапана, одно выходное отверстие которого через дроссель сообщено, с атмосферой, а второе через второй дроссель - с вакуумным захватом, причем вакуумный блок содержит электрически связанный с электропневмоклапа ном бесконтактный датчик и канал с поплавком, установленным й с возможностью перемещения и воздействия на бесконтактный датчик.1169911 Соста витель И. Недорезов Техред И. Верес Корректор А. Тяско Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. Петрова За каз 4 ббб/19 Изобретение относится к сортировке и может быть использовано в приборостроении для автоматизации сборочных работ, требующих сортировки и ориентированной подачи однотипных миниатюрных движущихся деталей с выступами, в частности литерных колодок пишущих машин или других печатающих устройств. Цель изобретения - повышение производительности и надежности сортировки.На чертеже схематически изображено устройство для сортировки и ориентирования деталей.Устройство для сортировки и ориентирования деталей с выступами содержит подающий лоток 1 вибробункера 2, на котором на позиции сортировки Б неподвижно установлен вакуумный 3 с опорной поверхностью 4, имеющей впадины, форма которых соответствует форме выступов сортируемых деталей 5, соединенный посредством воздушных каналов 6 с блоком управления, и накопитель отсортированных и ориентированных деталей (не показаны). В вибробункере выполнен паз В. Блок управления состоит из вакуумного блока 7, внутри которого имеются каналы 8, 9 и 10, поплавок 11 и бесконтактный датчик (не показан), и сообщенного с ним электропневмоклапана 12, одно выходное отверстие которого через дроссель Р 1 сообщено с атмосферой, а второе через второй дроссель Ра - с вакуумным захватом 3,Каналы, соединяющие электропневмоклапан 12 с вакуумным блоком 7, обозначены буквами А, П, О.Устройство работает следующим образом. Сжатый воздух от блока подготовкивоздуха по каналу 8 попадает в вакуумный блок 7, далее - в канал 0 электропневмоклапана 12 и через канал А и дроссель Р 1 - в атмосферу. При этом в канале 10, а следовательно, и в каналах 6 вакуумного захвата 3 создается вакуум и начинается подсос воздуха из атмосферы. Движущаяся по подающему лотку 1 деталь 5, попавшая в позицию сортировки Б, форма выступов которой не совпадает с формой впадин, имеющихся на опорной поверхности 4, не захватывается захватом 3 из-за подсоса атмосферного воздуха в каналы 6. Такая деталь проходит позицию сортировки Б и падает на дно вибробункера.Если форма выступов детали, попавшейв позицию сортировки Б, совпадает с формой впадин, имеющихся на опорной поверхности 4, она удерживается захватом 3.При этом каналы 6 перекрываются и про исходит скачкообразное возрастание величины вакуума в каналах 9 и 10, в результате чего поплавок 11 поднимается вверх, срабатывают бесконтактный датчик и электропневмоклапан 12, соединяя каналы О и П. Сжатый воздух через дроссель Рй поступает в каналы 6, сдувает захваченную деталь в паз В. откуда она поступает в накопитель. После этого поплавок 11 опускается вниз, а клапан 12 и вся система возвращается в исходное состояние.30 Предлагаемое устройство позволяет увеличить производительность сортировки и ориентированной подачи деталей на 280 о/и ттем осуществления данного процесса в непрерывном режиме без операции перемещения вакуумного захвата и повысить надежность за счет самоочищения вакуумных каналов.