Индукционный редуктосин

.ЯО 1328341 щ) Н 02 К 24/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вторичные синусная и косинусная.обмотки с равным числом витков, выполненные в виде встречно включенных катушек, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразования угла в электрический сигнал, полюса объединены в о групп, полюсное деление в каждойгруппе полюсов равно В = (К+ в )М,группы. разделены полюсными деления- . ми, равными й, = В 1 +К, оси котол11 рых сдвин деление м угол,. полюсн г ежду зубцами каждого полюса + )ф, гдето - зубв цовое деление где г - чис Р целая часть чем количест 40авно Я олюсов статора М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИй(56) 1. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств. М., "Энергия", 1976, с. 279-284.2. Ахметжанов А.А., Лукиных Н.В. Индукционный редуктосин. М., "Энер. гия", 1971, с. 5-10.(54)(57).ИНДУКЦИОННЫИ РЕДУКТОСИН, содержащий ротор с равномерно разме.щенными на наружной поверхйости зубцами, количество которых не является кратным числу 4 К+1, где К = 1,ш, ш = 2, 3, 4, статор с Кзубчатыми полюсами, на которых размещены обмотка возбуждения типа зубец-полюс е ц 3ротора о = (1 -- )гФ ЯЭзубцов ротора,2 вР6мИзобретение относится к синуснокосинусным индукционным редуктосинам.Известны синусно-косинусные индукционные редуктосины, содержащие статорс обмоткой возбуждения и вторичнымисинусной и косинусной обмотками изубчатый ротор 1 .Недостатком данных индукционныхредуктосинов является большая погрешность преобразования угла в электри Оческий сигнал.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является индукционный редуктосин, содержащийзубчатый ротор, статор с обмоткамивозбуждения типа "зубец-полюс"ивторичными синусной и косинуснойобмотками 21 .Недостатком известного индукционного редуктосина является также большая общая погрешность преобразования угла, обусловленная малой степеньюосреднения технологических погрешностей.Цель изобретения - повышение точности преобразования угла в электрический сигнал.Эта цель достигается тем, что индукционный редуктосин, содержащий ротор с равномерно размещенными на наружной поверхности зубцами, количество которых не является кратным числу 4 К+1, где К = 1,ш, ш = 2,3,4,. статор с К зубчатыми полюсами, на которых размещены обмотка возбуждения типа зубец-полюс и вторичные синусная и косинусная обмотки с равным числом витков, выполненйые в виде встречно включенных катушек, выполнен с полюсами, объединенными в ц групп, 4 О п олюсное деление в каждой группе полюсов равно В 1 = К+ в) , РУгруппы разделены полюсными делениями, равнымн В = В + В., осикоторых сдвинутык1на угол - , полюсное деление между 52%4 зубцами каждого полюса равно В. ние ротора, и = (1 -- )г, где з50число зубцов тора, Я - целая частьчисла А, А =, причем количествоРИ+1 фполюсов статора равно 4 Я,На чертеже изображена развертка части магнитной системы индукционно го редуктосина с числом зубцов фасонной коронки, равным двум. Индукционный редуктосин содержит кольцевой ротор 1 с зубцами, расположенными равномерно с шагом М, статор 2 с полюсами 3, имеющими фасонную коронку из двух зубцов 4. Пакеты статора и ротора выполнены из пластин магнитомягкого материала. В пазах статора размещены обмотки 5 возбуждения, синусная обмотка 6 и косинусная обмотка 7. Катушки обмотки возбуждения размещены на каждом полюсе, имеют одинаковое число витков, включены встречно. Полюсные де" ления равны й, В , й,. В предлагаемом индукционном редуктосине статор имеет два увеличенных полюсных деления, равных В,.Фасонная коронка полюсов статора обеспечивает подавление высших гармоник магнитной проводимости воздушного зазора,Устройство с коэффициентом редукции, равным 128, работает следующим образом.При повороте ротора изменяется магнитная проводимость воздушного зазора под полюсами статора. Действующее значение магнитного потока равно сумме постоянной составляющей, первой гармоники и ряда высших гармоник, Постоянные составляющие магнитных потоков компенсируются встречным включением соседних катушек вторичных обмоток, а вторая гармоника - сдвигом зубцов фасонной коронки на угол 90 эл. град.В синусной и косинусной обмотках индуктируются ЭДС, имеющие частоту напряжения возбуждения, а их действующие значения пропорциональны соответственно синусу и косинусу угла М з, т.е. преобразование угла в электрический сигнал происходит с коэффициентом электрической редукции равным числу зубцов ротора.Изобретение позволит увеличить количество зубцов ротора и полюсов статора, одновременно участвующих в формировании выходных ЭДС, и соответственно уменьшить влияние технологических погрешностей отдельных элементов на общую погрешность преобразования угла в электрический сигнал, при этом обеспечивается сниже,ние погрешности с 30 до 10 угловых секунд или уменьшение габаритов в два раза при сохранении погрешности.