Электромагнитное захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОБРетенияЕЛЬСТВУ ПИСАН(71) Всесоюзный научно-исследователи проектный институт по организации,мике и технологии материально-техничснабжения сельского хозяйства(54) (57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее навешива емую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов и приспособления для фиксации электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено расположенной под траверсой плитой, выполненной с отверстиями, при этом приспособления для фиксации электромагнитов представляют собой размещенные в направляющих траверсы и установленные в отверстиях плиты с возможностью вертикального перемещения цанги, в которых размещены электромагниты.1122602 Составитель Н. Куликова Техред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж 825 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Е. Лушникова Заказ 7814/18 Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к электромагнитным захватным устройствам,Известно электромагнитное захватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов и приспособление для фиксацииэлектромагнитов 1 .Недостатки устройства заключаются всложности кинематики механизма фиксациизубчатых реек, снижающей надежность работы устройства, сложность его регулировки,Фиксация реек возможна только ступенчато,в соответствии с шагом зуба реек, за счетчего возможны зазоры между контактнымиповерхностями грузовых электромагнитови захватываемого груза, что влечет к падению грузоподъемности, а наличие управляемых электромагнитов удорожает устройство, повышает его энергоемкость и требуетдополнительных систем управления ими. 20Цель изобретения - повышение надежности.Для достижения поставленной цели элект.ромагнитное захватчое устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу с выполненными в ней направляющими для электромагнитов, и приспособления для фиксации электромагнитов,снабжено расположенной под траверсойплитой, выполненной с отверстиями, приэтом приспособления для фиксации электромагнитов представляют собой размещенныев направляющих траверсы и установленныев отверстиях плиты с возможностью вертикального перемещения цанги, в которыхразмещены электромагниты.На чертеже изображено предлагаемоеэлектромагнитное захватное устройство, общий вид.Устройство содержит траверсу 1, плиту 2,в которых соосно выполнены отверстия,при этом отверстия в плите 2, например 40резьбовые, служат для крепления и регулировки по высоте цанг 3, а конические отверстия 4 в траверсе - для сжатия цанг 3,Каждая цанга 3 одновременно служит направляющей для штока 5, на одном концекоторого шарнирно закреплен электромагнит 6, а на другом упор 7, ограничивающий ход штока 5. Траверса 1 снабжена элементами 8 для крепления к грузоподъемному устройству. Штоки 5 могут быть полыми для размещения гибкого подвода электропитания к электромагнитам 6. На траверсе электромагниты 6 могут быть расположены, например, параллельными рядами или любым другим образом, в зависимости от конфигурации и габаритов захватываемого груза 9.Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.Благодаря возможности штоков 5 свободно перемещаться вдоль своей оси в отверстиях цанг 3, находящихся в разжатом состоянии, электромагниты 6 могут занимать любое положение относительно друг друга по высоте в пределах длины штоков 5. Таким образом, получается магнитная поверхность, способная изменять свою форму в зависимости от формы поверхности груза, контактирующей с электромагнитами 6. При опускании устройства до соприкосновения с грузом траверса 1 опускается под собственным весом на плиту 2, при этом конические отверстия 4 траверсы 1 перестают контактировать с цангами 3, в результате чего цанги разжимаются, освобождая штоки 5, и электромагниты 6 занимают положение, определяемое формой поверхности груза 9, затем на электромагниты 6 подается напряжение (кабели электропитания не показаны). При подъеме захватного устройства сначала начинает движение вверх траверса 1, ее конические отверстия 4 входят в контакт с цангами 3 и, сжимая их, фиксируют положение штоков 5 электромагнитов 6, после чего поднимается все устройство вместе с захваченным грузом 9. Для освобождения электромагнитного захватного устройства от груза достаточно отключить электромагниты 6 и устройство готово для следующего цикла захвата груза. Захватное устройство имеет простую конструкцию, позволяет осуществлять захват грузов, имеющих не только плоскую, но и сложную поверхность, при этом обеспечивается минимальный воздушный зазор между грузом и магнитами, за счет чего повышается надежность работы устройства.