Устройство для защиты стрелового крана от столкновения с препятствием

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК зад В 66 С 15/04 ИЕ ИЭОБРЕ ЬУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И АВТОРСН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИСтроГ дормаш"(56) 1, Авторское свидетельство СССР У 520318, кл. В 66 С 13/18, 1974 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАШИТЫ СТРЕЛОВОГО КРАНА ОТ СТОЛКНОВЕНИЯ С ПРЕПЯТСТВИЕМ, содержащее защитные цепи механизма поворота платформы, механизма иэмене 1 801115993 А ния вылета стрелы и механизма подъема груза, каждая из которых сдстоит из задатчика перемещения и блока управления исполнительными механизмами сигнализации и блокировки, а также источник питания, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с цельк повышения удобства эксплуатации.и производительности крана, каждая защитная цепь снабжена реле, а задатчик перемещения выполнен в виде вала с выступом, связанным с электрическим ключом, причем катушки реле подключены между источником питания и соответствующим электрическим ключом, а в каждую , защитную цепь включены последователь- Еа но контакты реле оставшихся защитных цепей.Заказ 6848/17 Тираж 825 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4. 1 1115Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам для защиты кранов от столкновения с препятствием.Известно устройство для защиты стрелового крана от столкновения с препятствием, содержащее защитные цепи механизма поворота платформы, ме" ханизма изменения вылета стрелы и механизма подъема груза, каждая иэ 1 О которых состоит из. задатчика перемещения и блока управления исполнительными механизмами сигнализации и блокировки, а также источник питания 11.Недостатками известного устройст ва являются неудобство эксплуатации и низкая производительность крана.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и производительности крана. 20Указанная цель достигается тем, что каждая защитная цепь снабжена реле, а задатчик перемещения выполненв виде вала с выступом, связанным с электрическим ключом, причем катушки 25 реле подключены между источником пи; тания и соответствующим электрическим ключом, а в каждую защитную цепь включены последовательно контакты реле оставшихся защитных цепей. 30На чертеже изображена схема устройства.Устройство для защиты стрелового крана от столкновения с препятствием содержит защитную цепь 1 механизма поворота платформы, защитную цепь 2 механизма изменения вылета стрелы и защитную цепь 3 механизма подъема груза. Каждая цепь состоит из задат-чика 4 перемещения и блока 5 управ ленин исполнительными механизмами сиг 993 2нализации и блокировки. Крометого,каждая цепь 1-3 снабжена реле 6, 7и 8, а задатчик 4 выполнен в видевала 9 с выступом 10, который связанс электрическим ключом 11. Катушки реле б, 7 и 8 подключены между источником 12 питания и соответствующим ключом 11. В каждую цепь 1, 2 и 3 включены последовательно контакты реле 7 и 8, б и 8, 7 и 6 соответственно,Устройство работает следующим образом.Когда один из механизмов крана (механизм поворота платформы, механизм изменения вылета стрелы или механизм подъема груза) перемещается в зону, соответствующая координата которой соответствует координате препятствия, то замыкается ключ в защитной цепи соответствующего механизма. Например, при повороте платформы крана в зону, угол полярной координаты которой соответствует углу координаты препятствия, замыкается ключ 11 цепи 1. Однако блок 5 управления питания пока не получает. Блок получает питание (срабатывает сигнализация и блокировка) только в том случае, если вылет стрелы и высота подъема груза будут такими, что в непосредственной близости от препятствия окажется стрела или груэоэахватный орган крана, при этом замыкаются ключи 11 цепей 2 и 3 и получают питание реле 7 и 8, а следовательно и блок 5 цепи 1, а также блоки 5 цепей 2 и 3. В результате подается сигнал о нахождении крана в опасной зоне и срабатывает блокировка.