Устройство для автоматического управления реверсивным механизмом

(72) А. П. Урусов, МахаА. А. Колодяжный и В.71 Ка агандинский мбет Сеитов, Н. Николаевский ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССР590700, кл. б 05 0 3/20, 1976. 2. Дубровный В. А. Жабокрицкий Е. И. Справочник по наладке автоматических устройств контроля и регулирования. 1974 (прототип).(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее блок управления, выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено тремя концевыми выключателями, два из которых расположены на концах пути реверсивного механизма, а третий - в середине диаграммной бумаги, причем все три концевых выключателя соединены с входами блока управления, с другими входами которого соединены также двигатели диаграммной бумаги и каретки.1103203 Составитель Е. Елизаров Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 4979/36 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к устройствам автоматического управления подвижными объектами, а именно загрузочно-разгрузочными конвейерами для формирования торцов штабеля.Известно устройство управления реверсивным механизмом, содержащее пульт управления, кнопки Стоп, Вперед, Назад, концевые выключатели 11,Однако известное устройство характеризуется недостаточнои точностью, в рен10 зультате чего невозможно регулирование пути пробега конвейера и получение однородного химсостава всей массы штабеля материала из-за сегрегации материала на торцах штабеля. 15Известно также устройство для автоматического управления реверсивным механизмом типа РУМ, содержащее блок управления выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки 12.Однако известное устройство характеризуется недостаточной точностью.Цель изобретения - повышение точности устройства.Цель достигается тем, что устройство 25 для автоматического управления реверсивным механизмом, содержащее блок управления, выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и кареткиснабжено тремя концевыми выключателями, два из которых расположены на концах пути реверсивного механизма, а третий - в середине диаграммной бумаги, причем все три концевых выключателя, соединены с входами блока управления, с другими входами которого сое.35 динены также двигатели диаграммной бумаги и каретки. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит концевые выклю чатели 1 и 2, подключенные к блоку 3 управления, фотоголовку 4, соединенную с блоком 5 фотореле, имеющим выход на блок 3 управления. Последний снабжен концевым выключателем 6, находящимся в 45 центре диаграммной бумаги 7. К выходам блока 3 управления подключены реле 8 Вкл ючения назад, реле 9 включения вперед, а также двигатель 10 передвижения каретки с фотоголовкой и двигатель 11 лентопротяжного механизма,В качестве чувствительного элемента может служить фоторезистор типа СФ 2-2. Блок фотореле собран на интегральной микросхеме из серии К 553 УД 1 А, выход которой подключен к герконовым реле. Блок управления, блоки выходных реле, собраны на реле типа РМУГ-РС 4523402. Концевой выключатель - на приборе типа МП 1-1.Устройство работает следующим образом, Если конвейер движется вперед между концевыми выключателями 1 и 2, то фото- головка 4 находится на концевике 6 и на светлом участке диаграммной ленты 7. Блок 5 не выдает никаких сигналов на управление блока 3, и реле блока 9 втянуто. При нажатии конвейером концевика 2 подается сигнал в блок 3, который отключает двигатель 10 и включает двигатель 11. При движении каретки с фотоголовкой по диаграммной бумаге, последняя входит в затемненный участок диаграммной бумаги. Блок 5 при затемнении чувствительного элемента подает импульс в блок 3, который отключает реле блока 8, включает реле блока 9. Происходит реверс движения каретки с фото- головкой. При движении каретки назад и нажатии концевого выключателя 6 происходит отключение двигателя 11 и включение двигателя 1 О. При движении конвейера на- зад и нажатии концевого выключателя 1 процесс повторяется. На диаграмме вычерчены торцы штабеля, имеющие форму двух сходящихся линий. Поэтому длина пути пробега конвейера с каждым шагом носит убывающий характер. Этим достигается ровный химсостав штабеля.Результаты испытаний предлагаемого устройства по сравнению с базовым показали, что степень усреднения рудной смеси повысилась на 7,0%, среднеквадратичное отклонение по железу снизилось от 1,15 до 0,95%. Производство агломерата высшей категории качества при отработке опытных штабелей увеличилось по содержанию железа на 1,8, закиси железа на 2,5%.