Устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01 Р 4 ГО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТ КОМ А РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Сибирское отделение Научно-производственного объединения научного автотракторного института по автоматизации тракторов и сельскохозяйственных машин(56) 1. Патент США3481122, кл. 56 - 21,1969.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке3459282, кл. А 01 0 41/12,с приоритетом от 23 марта 1982 г,(54) (57) УСТРОЙСТВО цЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГОКОМБАЙНА, содержащее фильтры нижни,ЯО 1099879 и верхних частот, связанные своими выходами со схемами управления вариатором ходовой части и положением подбарабанья в молотильном аппарате соответственно, а также электрогидравлические усилители, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности системы регулирования загрузки комбайна за счет регулирования по изменению продольной составляющей усилия, действующего на вращающиеся органы молотильно-сепарирующих и транспортирующих устройств комбайна, устройство снабжено датчиками осевого усилия, угла крена и частоты вращения рабочего органа молотильного аппарата и блоком коррекции, причем выходы упомянутых датчиков соединены с входами блока коррекции, выходы которого связаны с фильтрами верхних и ниж- Я них частот.109989 Составитель Б. Кузьмич Редактор Т.Митейко Техред И. Верес Корректор Ю.Макаренко Заказ 4516/2 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического регулирования технологического процесса в зерноуборочных комбайнах.Известно устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна с помощью измерения крутящих моментов на валах рабочих органов комбайна 1.Однако данное устройство обеспечивает недостаточную производительность работы комбайна.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее фильтры нижних и верхних частот, связанные своими выходами со схемами управления вариатором ходовой части и положением подбарабанья в молотильном аппарате соответственно, а также электрогидравлические усилители.Недостатком известного устройства является отсутствие контура коррекции режима управления по возмущающим факторам, что искажает управляющую информацикь Цель изобретения - повышение надежности системы регулирования загрузки комбайна за счет регулирования по изменению продольной составляющей усилия, действующего на вращающиеся органы молотильносепарирующих и транспортирующих устройств комбайна. Указанная цель достигается темчто устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна снабжено датчиками осевого усилия, угла крена и частоты вращения рабочего органа молотильного аппарата и блоком коррекции, причем выходы упомянутых датчиков соединены с входами блока коррекции, выходы которого связаны с фильтрами верхних и нижних частот.Способ автоматического регулирования технологического процесса зерноуборочного комбайна может быть осуществлен устройством, содержащим контур компенсации усилия от крена в осевом направлении и изменения частоты вращения рабочих органов и два контура регулирования.Первый контур осуществляет регулирование поступательной скорости движения комбайна по низкочастотной составляющей изменения осевого усилия, второй контур регулирования управляет изменением зазоров в молотильном устройстве.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство содержит датчик осевого усилия 1, соединенный через блок коррекции 2 с фильтрами нижних 3 и верхних 4 частот, Выход фильтра нижних частот 3 соединен с устройством 5 управления ходовой частью комбайна, выход которого подключен к электрогидравлическому усилителю 6. Выход фильтра верхних частот 4 соединен с устройством 7 управления положением подбарабанья 8 в молотильном аппарате 9, выход которого подключен к электрогидравлическому усилию 1 О. Датчики частоты вращения 11 рабочего органа молотильного аппарата 9 и угла крена 12 соединены с блоком коррекции 2.Устройство работает следующим образом.В процессе работы комбайна первый контур регулирования стабилизирует загрузку молотильного аппарата 9 комбайна по низкочастотной составляющей осевого усилия, Электрический сигнал с датчика осевого усилия 1 поступает в блок коррекции 2, где производится компенсация ошибки от изменения угла крена и изменения частоты вращения рабочего органа молотильного аппарата 9. Фильтр 3 отфильтровывает низкочастотную составляющую, и через устройство управления 5 сигнал поступает на электрогидравлический усилитель 6, который воздействует на вариатор ходовой части комбайна 13 и тем самым изменяет скорость поступления хлебной массы в молотильный аппарат. Второй контур регулирования отслеживает высокочастотную составляющую изменения загрузки молотильного аппарата. Электрический сигнал с выхода фильтра верхних частот через устройство управления 7 поступает на электрогидравлический усилитель 10, который воздействует на положение подбарабанья 8, молотильного аппарата 9. Третий контур производит коррекцию сигнала, поступающего с датчика осевого усилия 1, компенсируя составляющие в сигнале от крена в продольном направлении и изменения частоты вращения рабочего органа.Применение предлагаемого устройства для автоматического регулирования загрузки на зерноуборочных комбайнах позволяет повысить пропускную способность молотильного аппарата, исключить забивания рабочих органов комбайна, сократить потери зерна дроблением и недомолотом, увеличить надежность системы регулирования технологического процесса зерноуборочного комбайна,