Устройство для регулирования загрузки зерноуборочного комбайна

, СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК(19) (11) ВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК ГОСУДАРСПО ДЕЛ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и,соединены первым в второй вхо(71) Сибирское отделение Научного автотракторного института по автоматизации машиннотракторных агрегатов(56)1, Василенко П, М. и др. Автоматизацияпроцессов Сельскохозяйственного производстваМ., Колос", 1972,2, Патент США ле 348122 кл. 56 - 21,1989 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИЮВА.НИЯ ЗАГРУЗКИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАНА, содержащее датчик момента на валу жаткый через фильтр нижних частот сходом первого элемента сравнения,д которого подключен к выходу первого задатчика, а выход через первый гид.равлнческнй усилитель соединен с вариаторвмходовой части, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производителыюстизерноуборочного комбайна, оно снабжено датчиком момента на валу ьюлдтильного барабана, фильтром верхних частот, сумматором, вто..рым элементом сравнения, элементом задержки, вторым задатчиком, вторым гидравличес-.ким усилителем, причем выход датчика момента на валу барабана. через фильтр верхних чаатот подключен к первому входу сумматора,второй вход которого через элемент задержкисоединен с выходом фильтра нижних частот,а выход подключен к первому входу второгоэлемента сравнения, второй вход которогосоединен с вторым задатком, а выход черезвторой гидравлический уса)итель юдключенк подбарабанью,1058536 0 ВНИИПИ Заказ 9672/1Тираж 721 Пописное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная., 4 Изобретение относится к сельскому хозяйству,в частности к управлению уборочными машинаИзвестно устройство для регулирования эагруз.ки комбайна, содержащее датчик толщины 5слоя хлебной массы, задатчик, элемент сравнения, гидравлический усилитель, воздействующийна вариатор ходовой части Я.Однако известное устройство характеризуется недостаточной стабильностью загрузкикомбайна.Наиболее близким к предлагаемому являе-ся устройство для регулирования загрузкизерноуборочного комбайна, содержащее датчикмомента на валу жатки, соединенный через 5фильтр нижних частот с первым входом пер.вого элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу первого задатчика, авыход через первый гидравлический усилитель соединен с вариатором ходовой части.Я. 20Цель изобретения. - повышение производительности зерноуборочного комбайна,Цель достигается тем, что устройство длярегулирования загрузки зерноуборочного .байна снабжено датчиком момента на валумолотильного барабана, фильтром верхнихчастот, сумматором, вторым элементом срав.пения, элементом задержки, вторым задатчиком, вторым гидравлическим усщителем,причем выход датчика момента на валу молотильного барабана через фильтр верхних частот подключен к первому входу сумматора,второй вход которого через элемент задерж.ки соединен с выходом фильтра нижних частота выход подключен к первому входу втооогоэлемента сравнения, второй вход которогосоединен с вторым задатчиком, а выход через второй гидравлический усилитель подключен к подбарабанью,На чертеже изображена блок-схема предла 40гаемого устройства.Устройство содержит жатку 1, датчик 2момента на валу жатки, соединенный черезфильтр 3 нижних частот с первым входомпервого элемента 4 сравнения, второй вход1 45которого подключен к выходу первого задатчика 5, а выход через первый гидравлический усилитель 6 соединен с вариатором7 ходовой части, выход которого подключенк подборщику 8, который через транспортирующий орган жатки 1 соединен с молотильным барабаном 9, который связан сподбарабаньем 10. Устройство также содер"жит датчик 11 момента на валу молотильно-,го барабана, фильтр 12 верхних частот, сумматор 13 второй элемент 14 сравнения, элемент 15 задержки, второй задатчик 16, второй гидравлический усилитель 17, причем выход датчика момента на валу молотильного барабана 9 через фильтр 12 верхних частот подключен к первому входу сумматора 13, второй вход которого через элемент 15 задержки соединен с выходом фильтра 3 нижних частот, а выход подключен к перво.му входу второго элемента 14 сравнения, второй вход которого соединен с втбрым эадатчиком 16, а выход через второй гидравлический усилитель 17 подключен к подбарабанью 10Устройство работает следующим образом.В процессе работы комбайна стабилизируется загрузка молотильного аппарата комбайна по низкочастотной составляющей подачи хлебной массы изменением его поступательной скорости, Для исключения влияния более быстрых изменений погоннойУмассы валка, а также порционности подачи хлебной массы на молотильный барабан 9, вносимой транспортирующим органом комбайна, введено регулирование его загрузки по высокочастотной составляющей момента на валу молотильного барабана 9 изменением положения подбараба.нья, Изменения подачи хлебной массы на входе молотильного барабана 9 воспринимаются датчиком 11 момента на валу молотильного барабана 9, Электрический сигнал с датчика 11 момента поступает на фильтр 12 верхних частот и далее на сумматор 13, на другой вход которого поступает сигнал с фильтра 3 нижних частот через элемент 15 задержки по времени, равному среднему времени про.хождения хлебной массы между датчиками момента 2 и 11. Выход сумматора 13 соеди".: нен с элементом 14 сравнения, где сравнива.ется с сигналом задатчика 16, Сигнал с выхода элемента 14 сравнения управляет гид.равлическим усилителем 17, воздействующим на положение подбарабанья 10. Таким обра- . зом, зазор между молотильным барабаном 9 и подбарабаньем 10 меняется не только в соответствии со средним значением подачи хлебной массы, но и ее отклонениями от среднего на входе молотильного аппарата 9.Использование устройства позволяет повысить производительность зерноуборочного комбайна за счет повышения пропускной способности молотильного аппарата, что имеет значительный экономический эффект.