Устройство для подачи предметов

СОЮЗ СООЕТСНИХссцеадевзеаРЕСПУБЛИК аа а зав В 65 Н 1/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЩГ;ъУфэЦ А 9 Б ., 13 Я 1,хид лк 1 ф ГОСУДАРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Мф 870321, кл. В 65 Н 1/00, 1981, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ, содержащее смонтированную на станине платформу для предметов, соединенную тросом, огибающим направляющий блок с уравновешивающим механизмом, включающим грузы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения надежности работы устрой-ства, оно имеет установленный поднаправляющим блоком дополнительныйнаправляющийблок, при зтом уравновешивающий механизм выполнен в видешарнирно закрепленного на станинеуглового рычага с промежуточнымблоком на одном из плеч его, а накаждом плече углового рычага установлен груз, причем платформа дляпредметов закреплена на серединетроса, который огибает дополнительный направляющий и промежуточныйблоки, при зтом концы троса закреплены на станине.1096179 полненным в виде шарнирно закрепленного на станине углового рычага 4.На каждом плече углового рычага 4установлены грузы 5 и 6. Горизонталь но расположенное плечо рычага 4 входит в направляющий стакан промежуточ.ного блока 7, который дважды охваты"вается тросом 3, Трос 3 огибает направляющий блок 8 и установленный О под ним дополнительный направляющийблок 9. Концы троса 3 закреплены настанине, Платформа 1 для предметов2 закреплена на середине троса 3.Бпоки 7 и 8 двухручьевые. 5 Перемещение углового рычага 4в области линейной зависимости весадетали от перемещения платформы 1на величину толщины детали ограничивается упором 10.20 Устройство работает следующим образом.Предметы 2 загружаются на платформу 1 до заданного уровня. При.этом плечо углового рычага 4, соеди ненное с промежуточным блоком 7 располагается горизонтально, и груз 6устанавливается на плече рычага 4так, чтобы уравновесить вес предметов 2. При захвате предметов 2 с З 0 платформы 1 вес заготовки уменьшается, равновесие нарушается, и плат.форма 1 под действием груза 6, перемещающего промежуточный блок 7, поднимается. В это время отклоняетсяруз 5 возникает уравновешивающиймомент, в результате чего вся система перемещается на некоторое расстояние, занимая положение равнове"сия. Величина этого перемещения ус танавливается,соотношением плеч имасс грузов 5 и 6, а система блоков7 и 8 позволяет увеличить вдвое пропорциональный или близкий к пропорциональному ход платформы 1. Воз вращение в исхоДное положение осуществляется перемещением груза,6 наугловом рычаге 4.Накопление деталей 2 производит;ся в порядке, обратном процессу вы дачи.Преимущество предложенного устройства по сравнению с известными заклю.чается в конструктивной простоте,несложной технологии изготовления.55 высокой надежности. ВНЮШИ Заказ 3728/13 Филиал ППП фПатент",г. Ужгородуул.Проектная, 4 Устройство относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности для загрузки промышленных роботов.Известно устройство для подачи предметов, содержащее смонтированную на станине платформу для предметов, соединенную тросом, огибающимнаправляющий блок с уравновешивающим механизмом, включающим грузы1.Однако данное устройство не может быть использовано для подачи деталей на определенный уровень, например под захват промышленного робота, так как при нарушении равновесия, возникающего при снятии одной детали, груз перетягивает каретку и последняя может остановиться только тогда, когда очередной диск опустится на полку. Величина перемещения каретки определяется шагом размещения полок, сделать который равным толщине загружаемых предметов крайне затруднительно и нецелесообразно.Цель изобретения - повышение иа- ф дежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем,1что устройство для подачи предметов, содержащее смонтированную на станине платформу для предметов, соединенную тросом, огибающим направляющий блок с уравновешивающим механизмом, включающим грузы, имеет . установленный под направляющим блоком дополнительный направляющий блок, при этом уравновешивающий механизм, выполнен в виде шарнирно закрепленного на станине углового рычага с промежуточным блоком на одном из плеч его, а на каждом плече углового рычага установлен груз, причем платформа для предметов закреплена на середине троса, который огибает дополнительный направляющий и промежуточный блоки, при этом концы троса закреплены на станине.На чертеже схематически изображено устройство, общий вид.Устройство содержит смонтированную на станине платформу 1 для предметов 2. Платформа 1 соединена тросом 3 с уравновешивающим механизмом, выТираж 552 Подписное