Способ распознавания корнеклубнеплодов в почве

,ЯО 1085531 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий(54) (57) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ В ПОЧВЕ,заключающийся в том, что в зоне поиска возбуждают основной постоянный магнитный поток, регистрируют его изменение посредством электромагнитного датчика и по этому изменению определяют принадлежность компонента, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности распознавания компонентов, в электромагнитном датчике возбуждают дополнительный магнитный поток, направленный противоположно основному и равный ему по величине, а принадлежность компонента определяют по направлению результирующего магнитного потока в датчике.10855312 30 35 50 Составитель Л. СидоровТехред И Берег Корректор Г РсьнетникТираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород. ул. Проектная, 4 Редактор Т, Мите йкоЗаказ 20851 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в растениеводстве, например обнаружени 1 в корнеплодов свеклы в почве с целью контроля качества уборки или автоматического вождения.5Известен способ распознавания корнелодов и клубней в почве, заключающийся в измерении активной и реактивной составля 1 огцей энергии высокочастотного электромагнитного поля и формировании полезного сигнала путем сравнения воздействия почвы и корнеплода на эти составляющие 11.Однако известньгй способ характеризуется низкой надежностью распознавания при изменении влажности почвы и ирисыпании почвой корнеплодов. При изменении влаж 5 ности резко изменяется диэлектрическая проницаемость и проводимость почвы. На эти параметры реагирует в первую очередь электрическая составляющая электромагнитного поля, что приводит к потере контраста сигналов от почвы и корнеплодов и, следо вательно, к потере надежности распознавания.11 аиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ распознавания корнеклубнеилодов в почве, заключающийся в том, что в зоне поиска25 возбуждают основной постоянный магнитный поток, регистрируют его изменение посредством электромагнитного датчика и по этому изменению определяют иринадлежнос гь компонента 21.Недостатком данного способа является неудовлетворительная чувствительность и, следовательно, надежность распознавания, так как предусматривается измерение количественных характеристик магнитного гютока, которые изменяются весьма незначительно из-за того, что разность значений магнитной проницаемости клубней и комков почвы или камней находится в пределах единицы.Цель изобретения -- повышение надежности распознавания компонентов.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу распознавания корнеклубнеилодов в почве в электромагнитном датчике возбуждалит дополнительный магнит;ый поток, направленный иротивоиолож- н но основному и равныи ему ио величине, а принадлежность компонента определяют ги направлению рсзульгирующего магнитного потока в датчике.В результате такого осуществления способа измеряется не количественная характеристика магнитного потока, а качествен ная. его направление, что сущгственно увеличивает чувствительность метода, а следовательно, и его надежность,Ког 1 га в зоне поиска, пронизываемой основным магнитным полем, нет никаких объектов и сугцествует магнитная проницаемость среды в зоне поиска р( = 1. то результирующий поток в активной зоне электромагнитного датчика равен нулю, При попадании в зону поиска почвы (парамагнетика с р 1) результирующий магнитный поток направлен в одну сторону, а при попадании корнеплодов (диамагнетика ср(1) -в другую.На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ.Устройство для распознавания корнеклубнеплодов в почве содержит строго симметричный Н-образный магнитопровод 1,на котором расположено пять обмоток.Четыре обмотки предназначены для питания магнитопровода, а одна 2, расположенная иа перемычке, является приемной катушкой, реагирующей на изменение магнитного потока. Первая 3 и вторая 4 обмоткивключены последовательно и согласно. Также соединены третья 5 и четвертая 6 обмотки. Между собой эти парь обмоток включены встречно. К этим обмоткам подключенисточник напряжения 7. Устройство содержит также ферромагнитную пластинку 8и измерительное устройство 9.Устройство работает следующим образом.Магнитный поток, созданный первой 3и второй 4 обмотками, пронизывает почву икорнеплод и распределяется в перемычкемагнитопровода. Магнитный готок, созданный третьей 5 и четвертой 6 обмотками,рассеивается в пространство, а в перемьгчке имеет направление, противоположное потоку, созданное первой и второй обмотками. Нулевое значение потока в г еремычкедостигается регулировкой рассеянного пото.ка, например установкой в нужном положении ферромагнитной пластинки 8.При пронизывании магнитным потокомпочвы и корнеплодов в перемычке магнито.провода появляется магнитный поток, отличный от нуля и определенного направления, который создает ЭДС в пятой обмотке. Полярность ЭДС определяется направлением результирующего магнитного потокаи соответственно корнеплодов в почве. Измерение напряжения производится измерительным устройством 9. Использование предлагаемого способа позволяет значительно повысить точность распознавания корнеклубнеилодов.