Планетарный редуктор

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК в Г 16 Н 1/4 ЕНИ пр 3 00 СО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АНИЕ ИЗ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ПЛсодержащий АНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, два коаксиальных входных ЯО 1071837 и выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени, включающие каждая солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечная шестерня каждой планетарной ступени соединена с одним из входных, а водило- с одним из выходных валов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равенства величин угловых скоростей выходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой.1071837 Составитель Л. Барков Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес Корректор Л. Ференц Заказ 11567/31 Тираж 917 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения равенства угловых скоростей двухкоаксиальных выходных валов контрроторного вращения, например, в судостроении,для привода винтов контрроторного вращения,Известен планетарный редуктор, содержащий корпус, входной вал, два коаксиальных выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени, включающие каждая солнечную шестерню, водилос сателлитами и эпицикл, в котором солнечная шестерня каждой планетарной ступенисоединена с эпициклом другой, водило однойступени заторможено, а другой - соединено с одним из коаксиальных выходныхвалов 1.Недостатками указанного редуктора являются сложность конструкции, связаннаяс наличием в ней корпуса, а также наличиеодного входного вала, из-за чего невозможно его использование для привода с двумявходными валами.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является планетарный редуктор, содержащий два коаксиальных входных и выходных вала контрроторного вращения и две планетарные ступени,включающие каждая солнечную шестерню,водило с сателлитами и эпицикл, солнечная шестерня каждой планетарной ступенисоединена с одним из входных валов, а водило - с одним из выходных валов. Эпи 30цикл одной ступени планетарной передачисоединен с эпициклом другой 2.Недостаток известного планетарногоредуктора заключается в том, что он необеспечивает равенства угловых скоростейвыходных валов при наличии на них различных моментов сопротивлений.Цель изобретения - обеспечение равенства величин угловых скоростей выходныхвалов планетарного редуктора.Поставленная цель достигается тем, что 40в планетарном редукторе, содержащем два коаксиальных входных 1 выходных валаконтрроторного вращения и две планетарные ступени, включающе каждая солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, солнечная шестерня каждой планетарной ступени соединена с одним из входных,а водило- с одним из вь;ходных валов, водило каждой планетарной ступени соединено с эпициклом другой.На чертеже изображе 1 а схема планетарного редуктора,Планетарный редуктор содержит двакоаксиальных входных 1 и 2 и два коаксиальных выходных 3 и 4 вала контрроторного вращения, первую планетарную ступень, включающую солнечную шестерню5, водило 6 с сателлитам 1 и эпицикл 7, вторую планетарную ступень, включающчюсолнечную шестерню 8, водило 9 с сателлитами и эпицикл 10, входные валы 1 и 2соединены соответственно с солнечнымишестернями 5 и 8, водила 6 и 9 - соответственно с выходными валами 3 и 4 иэпициклами 10 и 7.Планетарный редуктоз работает следующим образом.При вращении входных валов 1 и 2 контрроторного вращения с равной угловой скоростью мощность от солнечных шестерен5 и 8 двумя потоками через водила 6 и 9передается на коаксиальные выходные валы 3 и 4 контрроторного вращения.Соединение водил б и 9 соответственнос эпициклами 10 и 7 обеспечивает разложение двух входящих потоков и последующее их сложение, возможное лишь при равенстве угловых скоростей двух потоков,подводящихся на водила 6 и 9. Вращениевыходных валов возможно лишь в случаеравенства их угловых скоростей. Такое выполнение планетарного редуктора обеспечивает равенство угловых скоростей выходных валое вне зависимости от соотношения на них величин моментов сопротивлений.