Демпфирующее устройство

Номер патента: 1067259

Автор: Гуслиц

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЯО Оо ПИСА Е ИЗОБРЕТЕНИСВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКО(53) 621-567,2(08 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР 385107, кл. Р 16 Р 9/22, 1973.2. Заявка Франции Р 2.141.493,кл. Р 169/00, 1973 (прототип).(54)(57) ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с полостями высокогои низкого давления, сообщающимисямежду собой через сливные отверстия,смещенные одно относительно другогов осевОм направлении, и поршень соштоком, размещенные в полости высокого давления, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью улучшенияэксплуатационных характеристик, оноснабжено помещенными в полость высокого давления. втулкой и двумя пружинами различной жесткости,.из которыхпружина меньшей жесткости размещенамежду поршнем и втулкой, а пружинабольшей жесткости " между втулкойи корпусом, а сливные отверстиярасположены в зоне перемещения втулкиЗаказ 11176/40Тираж 916 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4 4Изобретение отНосится к машиностроению,.а именно к демпфирукщимустройствам, и предназначено дляобеспечения плавного торможения подвижных узлов промышленных роботов.Известно демпфирукщее устройстводля формирования закона движенияпри позиционировании, содержащеекорпус, имекщий полости высокогои низкого давления, и коаксиальнорасположенные в нем поршни-втул .кИ Е 11.Недостатками укаэанного устройства являются ступенчатый характер изменения демпфирукщето усилия и повншенная сложность конструкции.Наиболее близким к изобретениюявляется демпфирующее устройство,содержащее корпус, имеющий полостивысокого и низкого давления, соеди ненные между собой сливными отверстиями, смещенными относительно другдруга в осевом направлении, и поршень оо штоком, размещенные в полости высокого давления С 2 2.Недостатком этого устройстваявляется ступенчатый характер изме-,нения демпфирукщего усилия.Целью изобретения является.улучшение эксплуатационных характерис-тик демпфирующего устройства,Укаэанная цель достигается тем,что демпфирукщее устройство, содер.жащее корпус с полостями высокогои низкого давления, сообщающимися .между собой через сливные отверстия,смещенные одно относительно другогов осевом направлении, и поршень соштоком, размещенные в полости высокого давления, снабжено помещеннымив полости высокого давления втулкой и двумя пружинами различнойжесткости, из которых пружина мень,шей жесткости размещена между поршнем и втулкой, а пружина большейжесткости - между втулкой и корпусом,сливные отверстия расположены в зоне.перемещения втулки.На чертеже показано демпфирукщееустройство.Устройство содержит корпус 1 с 10 полостями высокого 2 и низкого 3давления. Полости 2 и 3 соединенысливными отверстиями 4. В полости 2 размещены поршень 5 со штоком б,пружины 7 и 8 и втулка 9.15 Устройство работает следукщимобразом.После приложения внешней нагрузки к штоку 6 поршень 5 перемещаетсявдоль оси корпуса 1. При этом дефор О мируются пружины 7 и 8, а втулка 9перемещается на величину, пропорциональную отношению жесткости пружин.Так как это отношение всегда меньшеединицы, то величина перемещения 25 втулки 9 меньше перемещения поршня 5. При движении втулки 9 она поочередно перекрывает сливные отверс-.тия 4, свяэывакщие полость 2 высокого давления с полостью 3 низкогодавления, обеспечивая более равномер. ное, без существенных скачков, демпфирующее усилие, чем это имеет место в известном устройстве, где сливные отверстия выполнены в зоне перемещения .поршняПредлагаемое изобретение обеспечивает более плавное торможение подвижных узлов промышленных роботов,улучшая их динамические характеристики.

Смотреть

Заявка

3498879, 13.10.1982

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6543

ГУСЛИЦ ВАДИМ МАТВЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16F 9/00

Метки: демпфирующее

Опубликовано: 15.01.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1067259-dempfiruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Демпфирующее устройство</a>

Похожие патенты