Способ измерения величины ошибки работы системы автоматического регулирования

Номер патента: 377724

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/00

Метки: звено, интегрирующее, систем, содержащих

...(интегрирующее звено), сумматор 7, объект 8 регулирования и логическое устройство 9,Входная величина сравнивается с выходной устройством 3. Разность этих величин (ошибка) подается на вход регулятора, содержащего пропорциональное звено и интегратор ошибки, выходные величины которых складываются в сумматоре и подаются на вход объекта регулирования. К интегратору подключено логическое устройство 9 сравнения знаков ошибки двух соседних периодов опроса. При несовпадении знаков логическое устройство устанавливает на выходе интегратора величину, соответствующую установившемуся значению объекта регулирования.Система, приведенная на фиг. 2, содержитвходную 1 и выходную 2 величины, устройство 3 сравнения, интегратор б ошибки, объект 8...

Номер патента: 437856

Опубликовано: 30.07.1974

Авторы: Зибров, Равва, Чудинов

МПК: B23Q 1/01, B23Q 1/38

Метки: автоматическая, величины, гидроразгрузки, деформации, контактной, поверхностей, скольжения, стабилизации

...установлен датчик 12 контактных деформаций, сигнал с которого одновременно с сигналом задатчика 13 поступает в блок 14 срав нения. Коммутатор связан с датчиками 15 положения якоря электромагнита.При перемещении ползуна по направляющим,датчик 12,вырабатывает сигнал, пропорциональной величине контактной деформации, который сравнивается с сигналом задатчика 13 в блоке 14 сравнения. Сигнал рассогласования преобразуется усилителем 5 через коммутатор 6 и поступает в электромагнит 4, В зависимости от полярности сигнала рассогласования электромагнит сжимает или растягивает сильфон, создавая тем самым в гидро- опоре давление,:поддерживающее заданную величину контактной деформации.При достижении крайнего положения якорем 3 датчики 15 подают...

Номер патента: 599352

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Андреев, Журин, Шахов, Шляндин

МПК: H03K 13/20

Метки: величины, времени, интегрирующего, интервал, преобразования

...основан на интегрировании преобразуемой величины в течение определенного интервала времени, причем в течение части интервала интегрирования, примыкающей к его концу, осуществляют формирование и интегрирование промежуточной величины, равЗаказ 1431/43 Тираж 1086 Подписно ЦНКИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРа окая наб. . 4 5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ной среднему значению преобразуемойвеличине эа интервал интегрирования,в следующем такте, являющимся началом последующего примыкающего интервала интЕрирования, осуществляют интегрироФанйе известной по значению величины до равенства ее интегральногозначения интегральному значению промежуточной...

Номер патента: 192983

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Бабкин, Горский

МПК: B23K 11/06, B23K 11/25, G05B 11/28

Метки: глубины, контактной, проплавления, роликовой, сварке

...выпрямителями со средней точкой В, и В В, и В В;, и В, работающими в параллель на общую нагрузку - сопротивление сварочного контакта. В случае необходимости первичные обмотки могут оыть включены и по схеме звезды с нулевым приводом,На фиг. 3 и 4 приведены блок-схема и диаграмма напряжений интегрирующего устройства.Напряжение генератора несущей частоты ГОЧ (см. фиг. 4, а), имеющее сииусоидальную форму и частоту порядка 10 кц, подается на формирователь стандартных импульсов ФСИ. Формирователь стандартных импульсов формирует из синусоиды прямоугольные импульсы напряжения стандартной амплитуды и длительности.Напряжение на выходе формирователя стандартных импульсов показано на фиг. 4, б. Стандартные импульсы дифференцируются, как...

Номер патента: 237229

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Попов, Силаев

МПК: H03K 5/01

Метки: генератора, импульсов, коррекции, системах, тактовых, телемеханики, фазы

...К оазе транзистора 2 подключены конденсатор б, резистор 7 и вход канала связи; вторая входная цепь канала ЗО И фАЗЬ 1 ГЕНЕРАТОРАТЕМАХ ТЕЛЕМЕХАНИКИ связи через конденсатор 8 подклю:1 ена к резистору 9, другой консц резистора 9 соединен с,коллектором транзистора 4 и кондснсаторсм б.Работает устройство следующим образом.При отсутствии импульсов на входе транзистор 2 открыт, ч 1 ток в цепи коэрекции оудст отсутствовать. При этом мультивибратор 1 работаст в режиме сзоболных колебаний с фазсй, заданной в предшествующий момент коррекции, или со случайной фазой, возникшей в момент подключения к мультивибратору 11 сточника питания. При этом транзисторы 2 и 4 открыты и конденсатор б имеет положительный заряд на обкладке, соединенной с базой...