Устройство для торможения двухдвигательного электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 Р 3/24; Н 02 Р 7/ 3(5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТКРЫТИЙ(21) 3390379/24- (22) 29.01.82 (46) 23.10,83. Б (72) С. П. Тара А. Т. Зубец и В (71) Государств коксохимическог (53) 621.313.333 (56) 1. Ключев тропривод и авт ных механизмов.2; Авторское752726, кл. (54) (57) УСТР НИЯ ДВУХДВИ ПРИВОДА, сод вход первого из кой ротора перв юл.39сов, П. П. Куринный,. ф. Лазуренкоенное конструкторское бюроо машиностроения072,9 (088.8)В. И., Терехов В. М. Элекоматизация общепромышленМ., Энергия, 1980, с. 223.свидетельство СССРН 02 Р 7/74, 1978.ОЛСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОержащее два выпрямителя,которых соединен с обмотого электродвигателя, один ЯО 1050074 А выходнои вывод первого выпрямителя соединен с резистором и через регулятор тока - с одной фазой обмотки статора второго электродвигателя, другая фаза которой соединена с одним выходным выводом второго выпрямителя, блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены задатчик торможения, датчик пути и узел сравнения, входы которого соединены с задатчиком торможения и с датчиком пути, а выход - с входом блока управления, соединенного выходом с управляющим входом регулятора тока, вход второго выпрямителя подключен к обмотке ротора второго электродвигателя и его один выходной вывод соединен с резистором, а другой выходной вывод - с другим выходным выводом первого выпрямителя.11050074Изобретение относится к электротехни- д ке и может быть использовано в электро- у приводе общепромышленных механизмов. л Известно устройство для торможения двухдвигательного электропривода, содержащее резисторы в цепи обмотки электродвигателей, источник постоянного тока, подключенный к обмотке статора электродвигателя через контактор динамического торможения 11. 1 ОНедостатком устройства являются низкие энергетические показатели из-за потребления электроэнергии из сети для создания тормозного момента на валу электродвигателяНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для торможения двухдвигательного электро- привода, содержащее два выпрямителя, вход первого из которых соединен с обмоткой ротора первого электродвигателя, а его выход соединен с резистором, вход второго выпрямителя подключен к источнику питания, один выходной вывод второго выпрямителя соединен с одной фазой обмотки статора второго электродвигателя, а другой выходной вывод соединен с одним выходным выводом 25 первого выпрямителя, другой выходной вывод которого соединен через регулятор тока с другой фазой обмотки статора второго электродвигателя, блок управления электроприводом 2.Недостатком известного устройства является низкая надежность его работы в связи с тем, что тормозной момент не изменяется при движении механизма электропривода и поэтому тормозной путь имеет различное значение.Целью изобретения является повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство для торможения двухдвигательного электропривода, содержащее два вы прямителя, вход первого из которых соединен с обмоткой ротора первого электродвигателя, один выходной вывод первого выпрямителя соединен с резистором и через регулятор тока - с одной фазой обмотки статора второго электродвигателя, другая фа за которой соединена с одним выходным выводом второго выпрямителя, блок управления, введены задатчик торможения, датчик пути и узел сравнения, входы которого соединены с задатчиком торможения и с атчиком пути, а выход - с входом блока правления, соединенного выходом с управяющим входом регулятора тока, вход второго выпрямителя подключен к обмотке ротора второго электродвигателя и его один выходной вывод соединен с резистором, а другой выходной вывод - с другим выходным выводом первого выпрямителя.На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство для торможения двухдвигательного электропривода содержит асинхронные электродвигатели 1 и 2, реверсивный контактор 3 и контактор 4 в цепи об- ф моток статоров электродвигателей 1 и 2, выпрямители 5 и 6, входы которых подключены к обмоткам роторов электродвигателей 1 и 2, один выходной вывод первого выпрямителя 5 соединен с резистором 7 и через регулятор 8 тока соединен с одной фазой обмотки статора электродвигателя 2, другая фаза которой соединена с одним выходным выводом выпрямителя 6 и с резис.- тором 7, другой выходной вывод выпрямителя 6 соединен с другим выходным выводом выпрямителя 5, блок 9 управления, выход которого соединен с управляющим входом регулятора 8 тока, а вход - с выходом узла 10 сравнения, входы которого соединены с задатчиком 11 торможения и датчиком 12 пути.Устройство работает следующим образом.После поступления команды на торможение отключается контактор и суммарное выпрямленное напряжение выпрямителя 5 и 6 подается на регулятор 8 тока. Сигнал управления регулятором 8 тока формируется в результате сравнения напряжения, получаемых от задатчика 11 и датчика 12.В зависимости от величины сигнала рассогласования регулятор 8 тока регулирует величину тока, подаваемого в статорную обмотку электродвигателя 2, а следовательно, регулирует и величину тормозного момента привода, Скорость вращения привода при этом уменьшается. При совпадении напряжений, получаемых от задатчика 11 и датчика 12, привод переходит на пониженную скорость. Регулятор 8 тока при этом поддерживает постоянный уровень тока в статорной цепи двигателя, обеспечивая тем самым устойчивую пониженную скорость,Таким образом, устройство при контроле пути, пройденного механизмом, обеспечивает точность его останова в заданной позиции.Составитель В., Боев Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес Корректор Л. Патай Заказ 8448/54 Тираж 687 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПНП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4