Виброизолирующее устройство с автоматическим управлением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 и Г 16 Г 15/О ОПИСДНИК ИЗОБРКтениЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Г.С. Росин и Л,И. Устеленцев (1) Всесоюзный научно-исследовательский институт охраны труда и техники безопасности Министерства черной металлургии СССР (53) 621-567 (088.8)(54) (57) ВИБРОИЗОЛ ИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее . электродинамический вибратор, размещенный между вибрирующим основанием и объектом и состояЯО 1023158 А щий из магнитной системы и силовой катушки, и усилитель, соединенный с катушкой, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции, оно снабжено двумя акселерометрами, устанавливаемыми соответственно на объекте и основании, двумя интеграторами, входы которых подключены к выходам акселерометров, предварительным усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, двумя сумматорами, вход одного из которых подключен к выходам интеграторов, а выход - к входу предварительного усилителя, регулируемым источником постоянного напряжения, подключенным к входу второго сумматора, соединенного с выходом предварительного усилителя, и обратной связью, соединяющей акселерометр, устанавливаемый на объекте, с входом второго сумматора, выход которого подключен к усилителю.1023158 Составитель А. Андреев Техред И. Верес Корректор А. Ференц Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4Редактор Н. КиштулинецЗаказ 4 85/25 Изобретение относится к устройствам зиброизоляции различных объектов.Известно виброизолирующее устройство, содержащее датчик-возбудитель, усилитель и блок автоматической подстройки частоты 1.Недостатком устройства является узкий частотный диапазон его работы.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является виброизолирующее устройство с автоматическим управлением, содержащее электродинамический вибратор, размещаемый между вибрирующим основанием и обьектом и состоящий из магнитной системы и силовой катушки, и усилитель, соединенный с катушкой 2.Однако устройство характеризуется недостаточной эффективностью виброизоляции, обусловленной наличием упругих механических связей. Вследствие этого происходит передача вынужденных колебаний от основания на объект.Цель изобретения - повышение эффективности виброизоляции.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя акселерометрами, устанавливаемыми соответственно на объекте и основании, двумя интеграторами, входы которых подключены к выходам акселерометров, предварительным усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, двумя сумматорами, вход одного из которых подключен к выходам интеграторов, а выход - к входу предварительного усилителя, регулируемым источником постоянного напряжения, подключенным к входу второго сумматора, соединенного с выходом предварительного усилителя, и обратной связью, соединяющей акселерометр, устанавливаемый на объекте, с входом второго сумматора, выход которого подключен к усилителю.На чертеже изображена схема устройства. Устройство содержит электродинамический вибратор, размещенный между вибрируюшим основанием 1 и объектом 2, состоящий из магнитной, системы 3 и силовой катушки 4, усилитель 5, акселерометры 6 и 7, два интегратора 8 и 9, подключенных к выходам акселерометров, предварительный усилитель 10 с регулируемым коэффициентом усиления, сумматоры 11 и 12, вход первого из которых (11) подключен к выходам интеграторов 8 и 9, а выход - к входу предварительного усилителя 10, регулируемый источник 13 постоянного напряжения, подключенный ко входу второго сумматора 12, соединенного с выходом предварительного усилителя 10, обратную связь14, соединяющую акселерометр 6 со входомсумматора 12, выход которого соединен сусилителем 5.Устройство работает следующим образом.От регулируемого источника 13 постоянного напряжения на силовую катушку 4подается напряжение1.11 =п Цо,где 11 р - постоянное напряжение от источника 13;и - совместный коэффициент усиления сумматора 12 и усилителя 5.С выходов интеграторов 8 и 9 поступают сигналы п, х, и и, х, пропорциональные скоростям движенйя х 1 и хг основания 1 н объекта 2, где п 1 - коэффициентпреобразования акселерометров и интеграторов (оба акселерометра идентичны) . Свыхода сумматора 11 на вход предварительного усилителя 10 поступает электрический сигнал п, (х -х,). На силовую катушку 4 подается электрический сигнал в виденапряжения 3 г -- п п, пг(хг - х, );где пг - коэффициент усиления предварительного усилителя 10,Одновременно через обратную связь 14на силовую катушку, поступает сигнал1.1 з =пй,%хггде й, - коэффициент преобразования акселерометра;-передаточная функция обратнойсвязи 14,Таким образом, с выхода усилителя 5на силовую катушку 4 поступает электрический сигнал, имеющий напряжение1.1 = п 13, + пп, пг(хг - х, ) + пп,%хг.Путем подбора значения коэффициента усиления пп,пг устраняется электромеханическая связь между источником колебаний, основанием 1 и объектом 2.С помощью величины 11 осуществляется компенсация веса объекта 2 вместе ссиловой катушкой 4, которые вывешиваются в зазоре, магнитной системы таким образом, чтобы катушка занимала среднееположение по отношению к зазору.Передаточная функция % выбираетсяиз условия усттойчивости работы устройства и заданного качества процесса управления,Предлагаемое виброизолирующее устройство позволяет уменьшить величинудинамических нагрузок, приходящихся наобъект, и в конечном счете снизить весего конструкции. 10 15 20 25 30 3540 45 50