Способ регулирования температуры

.ЛО СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 60502 19 ГОСЗЩАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 16Коржо но-нсследовательв и инструментов(71) Украинский научский институт станко(прототип),54)(57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕАТУРЫ путем Формирования управляю-.его сигнала в Функции величины интеграла сигнала ошибки или в Функции величины сигнала ошибки, о т -л и ч а ю щ и й,с я тем, что, сцелью повышения точности регулирования, контролируют знак сигнала ошиб-.ки и величину управляющего сигналаи последний формируют в функции величины и интеграла сигнала ошибкипри знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению заданной температуры над действительной, и значении.управляющего сигнала, меньшем максимального, а при знаке сигнала ошибки,соответствующем превышению действительной температуры над заданной,или при значении .Управляющего.,сигна-.ла, равном максимальному, - в функ"ции величины сигнала ошибки, приэтом интегральную составляющуюобнуляют.1015353 510 тельной температур объекта регулирования, определяемых выходными сигналами задатчика 1.и измерительногопреобразователя 3. Посредством индикатора 9 знака сигнала ошибки ииндикатора 11 величины управляющегосигнала контролируют знак сигналаошибки и величину управляющего сигнала соответственно. Если величинауправляющего сигнала максимальна,эоны пропорциональности ), то выходной сигнал .логического элементаИЛИ 10 обеспечивает поддержание нулевого значения интегральной составляющей на выходе интегральногоблока 6. При этом регулирование ведут по пропорциональному законучерез пропорциональный блок 5 иблок 7 суммирования. После вхождения сигнала ошибки в зону пропорциональности значение управляющего сигнала меньше максимального, вследст-вие чего выходной сигнал логического 35 элемента ИЛИ 10 перестает поддерживать нулевое значение интегральнойсоставляющей на выходе интегральногсблока 6. При этом регулирование ве.дут по пропорционально-интегрально му закону. При изменении знака сигнала ошибки лерегрев ) выходной си.гнал индикатора 9 знака сигнала ошибки через логический элемент ИЛИ 10осуществляет поддержание на нулевом 45. уровне интегральной составляющей навыходе интегрального блока б т.е,сбрасывает до нуля накопленное доэтого значение интегральной состав-.ляющей и удерживает его на нуле ).При этом значение управляющегосиг-.нала равно нулю. При новом значениизнака сигнала ошибки недогрев) регулирование вновь ведут по пропорционально-интегральному закону и т.д,Предлагаемый способ регулирования 5 температуры по сравнению с известнымйобеспечивает повышение точностирегулирования, так как исключает насыщение интегрального блока. Филиал ППП "Патент", г. Изобретение относится к автомати.ческому регулированию, в частностик регулированию температуры, и можетбыть применено при регулированиитемпературы общепромышленных электрических печей сопротивления.Известен способ автоматическогорегулирования температуры, реализованный в устройствах для регулирования 1.Недостатком известного способаявляется низкая точность регулирования,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяспособ регулирования температурыпутем Формирования сигнала в Функциивеличины и интеграла сигнала ошибкиили в Функции величины сигнала ошибки в зависимости от положения регулирующего органа и величины сигналаошибки 21Недостатком этого способа регули.рования являются большие амплитудыположительных и отрицательных забросов регулируемой величины, чтопонижает точность регулироваиия.Цель изобретения - повышениеточности регулирования.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу контролируют знак сигнала ошибки-и величинууправляющего сигнала и последнийФормируют в функции величины и интеграла сигнала ошибки при знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению заданной температуры над дейсФвительной, и значении управляющегосигнала, меньшем максимального, апри знаке сигнала ошибки, соответ. -ствующем превышению действительнойтемпературы над заданной, или при,значении управляющего сигнала, равном максимальному, - в функции величины сигнала ошибки, при этом интегральную составляющую обнуляют,На чертеже приведена блок-схемаустройства для осуществления способарегулирования температуры,Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1, блок2 сравнения, к второму входу которого подключен измерительный преобра-зователь 3, усилитель 4, пропорциональный блок 5, .интегральный блок б,блок 7 суммирования, исполнительныйблок 8, а также индикатор .9 знакасигнала ошибки, выход которого подключен к первому входу логическогоэлемента ИЛИ 10, и индикатор 11 величины управляющего сигнала, вход ко-. ВНИИПИ Заказ 3208/44 торого подключен к выходу исполнительного блока 8, а выход - к другому входу логического элемента ИЛИ 10,выход которого подключен к управляющему входу интегрального блока б.Способ осуществляют следующимобразом,На выходе последовательно включенных блока 2 сравнения и усилителя 4формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности заданной и действиТираж 874 Подписное Ужгррод, ул.Проектная,4