Цифровой пневмо(гидро)цилиндр

С 103 СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 11 5 В 111 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ мйьм 1 У,. ЕюА К АВТОРСКОМУ С ЛЬСТВУ е о крайних пор ным штоком тем, что. ействия ффектив щего по лнена и уменьная плоранябольше его порш др по п.1,тем, что о последуюока выпол(гидро) цилин ющийся товика каждо со стороны ш предыдущего. о т л и чдиаметр хвщего поршннен меньше д цилиндр по п.1,й с я тем, что телескопической.3,отлгильза невмо (гид чающвыполнен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ(79 Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникизе и Волжское объединение по произвоству легковых автомобилей(54)(57) 1. ЦИФРОВОЙ ПНЕВМО(ГИДРО) ЦИЛИНДР. содержащий гильзу и поршнис хвостовиками,последовательно установленные в гильзе с возможностью взлмодействия одного.с другим через хвостовики, ичем один изжестко зан с выхол и ч а ю щ и й с ялью повышения взаимошения энергозатрат,щадь каждого последуюсо стороны штока выпэффективной площадиня,2. Пневмо1010321 газ 2440/23Подписное ВНИИПИТираж 7 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в качестве цифрового преобразователя позиционного привода промышленных манипуляторов и других гидрофицированныхисполнительных устройств. 5Известен цифровой пневмого(гидро)цилиндр, содержащий гильзу и поршниа хвостовиками,последовательно установленные в гильзе с возможностьювзаимодействия одного с другим через. хвостовики, причем один из крайних.поршней жестко связан с выходнымЙгоком 1)..Недостатком пневмо(гидро) цилиндра является недостаточное быстродействие, обусловленное последовательнойзависимой работой поршней разрядовуправления. Кроме того, при выборедавления питания должны быть учтенысилы трения между гильзой и последуюшими поршнями, а также их масса.Целью изобретения является повышение быстродействия.Поставленная цель достигается тем,что цифровой пневмо(гидро) цилиндр,содержащий гильзу и поршни с хвостовиками, последовательно установленныев гильзе с возможностью взаимодействия одного с другим через хвостовики, причем один из крайних поршней жестко связан с выходным штоком, 30эффективная площадь каждого последующего поршня со стороны штока выполнена больше эффективной площадипредыдущего поршня.Изменение эффективной площади . 35каждого последующего поршня можетбыть достигнуто, например, тем,что диаметр хвостовика каждого последующегопоршня со стороны штока выполнен меньше предыдущего, либо тем, 40что гильза выполнена телескопической.На фиг.1 представлена конструктив. ная схема пневмо(гидро) цилиндра сизменяющимся диаметром хвостовика;на фиг.2 - конструктивная схема пневмо(гидро) цилиндра с телескопическойгильзой.Пневмо(гидро) цилиндр содержитгильзу 1 и поршни 2-6 с соответствующими хвостовиками 7-11, причем порфилиал ППП "Патент",г, Ужгород,ул. Проектная, 4 шень Ь жестко связан с выходным штоком 12 (на фиг.1 не показан),Диаметр каждого последующего хвостовика 8-11 (фиг.1) со стороны хвостовика 7 выполнен больше предыдущего, Хвостовики 7-11 герметично установлены в соответствующих поршнях13-17 и снабжены каналом 18, сообщенным с атмосферой (сливом) . Гильза 1 (фиг.2) выполнена телескопической.Поршни 2-6 установлены в гильзе 1с образованием рабочих полостей19-23.цифровой пневмо(гидро) цилиндрработает следующим образом.Поршни 2-6 могут быть выполненыс ходами, образующими двоичный ход.В исходном положении все поршни2-6 находятся в крайнем правом(фиг,1 и 2) положении. При подачерабочей среды в полость 19 поршень2 и вместе с ним поршни 3-6 и выходной шток 12 перемещаются на величину хода хвостовика 7. Усилие на поршне 2 необходимо для преодоления нагрузки и сил трения в поршне 2 ипоследующих поршней 3-6 (.Фиг.1), атакже их массы,При одновременной подаче рабочейсреды в рабочие полости 19 и 20поршни 2 и 3 одновременно перемещаются ввиду резкой эффективной площадипоршня 2 с правой и левой (фиг.1и 2) стороны.Выходной шток 12 перемещается навеличину суммарного хода поршней2 и 3.Выполнение поршней 2-6 с разнойэффективной площадью повышает быстро.действие пневмо(гидро) цилиндра вви-,ду независимой работы поршней 2-6при работе на нескольких разрядахуправления, а также уменьшаются энергозатраты, поскольку учитываются силытрения в поршнях 2-6 и их масса.Положительный эффект от использования предлагаемого цифрового пневмо(гидро) цилиндра заключается в значительном сниженИи энергозатрат и повышении быстродействия, что позволяетрасширить область его применения.