Грузозахватное устройство

ОП ИС АНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ снц 1002224 Союз Советскик Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 210781 (21) 3327030/29-11 131 М. Кп.з В 66 С 1/42 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и отирытийОпубликовано 070333, Бюллетень Йо 9 Дата опубликования описания 070333(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к груэоэахватным устройствам для транспортировки штучных грузов.Известно грузозахватное устройство, содержащее раму, на которой установлен с возможностью поворота относительно вертикальной оси корпус с шарнирно закрепленными на нем захватами, выполненный с вертикальным цилиндрическим отверстием, в ко тором коаксиально установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения шток, соединенный верхним концом с механизмом раскрывания захватов, а нижним шарнирно связанный посредством тяг с захватами 1.Однако в таком устройстве при вращении захватов с грузом вокруг вертикальной оси во вращение приводится не только шток но и механизм раскрывания захватов с платформой, на которой он установлен, что увеличивает энергоемкость устройства (большие вращающиеся массы) Цель изобретения - снижение энергоемкости конструкции. Эта цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее раму, на которой установлен с возможностью поворота относительно вертикальной оси корпус с шарнирно закрепленными на нем захватами, выполненный с вертикальным цилиндрическим отверстием, в котором коаксиально установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения шток, соединенный верхним концом с механизмом раскрывания зах-. ватов, а нижним жестко связанный посредством тяг с захватами, захватное устройство снабжено установленной на штоке с возможностью поворота втулкой и жестко закрепленными на штоке ограничительными упорами для втулки, при этом механизм раск-, рывания захватов установлен на раме.Это йозволяет снизить энергоемкость устройства за счет исключения поворота механизма раскрывания захватов при повороте корпуса.На чертеже изображено грузоэахватное устройство, общий вид.;Груэозахватное устройство содержит раму 1, на которой установлен с возможностью поворота относитель"1002224 Формула изобретения иал ПП но вертикальной оси корпус 2 с шар нирно закрепленными на нем захватами 3. Корпус 2 выполнен с вертикальным цилиндрическим отверстием 4, в которбм коаксиально установлен с возможностью возвратно-поступа 5 тельного перемещения шток 5,шарнирно связанный посредством тяг б с захватами 3.На штоке 5 установлена с возможностью поворота втулка 7 и жестко 10 закреплены ограничительные упоры 8 и 9 для втулки. Верхний участок штока выполнен с винтовой нарезкой 10. На раме, устройства установлен редуктор, в корпусе 11 которого установлены зубчатые колеса 12, 13 и 14, 15 механизма вращения с гайкой 16 механизма раскрывания захватов, гайка 16 взаимодействует с винтовой нарезкой 10 штока 5. На корпусе 11 20 редуктора установлена шпонка 17 для фиксации штока от проворота. На раме 1 установлены двигатели 18, 19 механизмов вращения и раскрывания захватов25Груэоэахватное устройство работает следующим образом.При раскрытых захватах шток 5 находится в крайнем нижнем положении. Для захвата груза включается двигатель 19 механизма раскрывания захватов, через зубчатую пару 14, 15 вращение передается гайке 16, перемещающей шток 5, зафиксирован" ный от проворачивания.шпонкой 17, и шток 5 воздействует упором 9 на втулку 7, которая через тяги б сво" дит захваты 3. Разведение захватов осуществляется при движении штока 5 вниз, воздействующего упором 8 на40 втулку 7, которая через тяги б разводит захваты 3. Для вращения захватов включается двигатель 18, передающий вращение через зубчатую пару 12, 13 корпусу 2 . Поскольку втулка 7 установлена с воэможностью поворота на штоке 5, вращение корпуса 2 с захватами 3 не связано с работой механизма раскрывания захватов.Предложенное грузозахватное устройство менее. энергоемко, чем известное. Грузозахватное устройство, содеялжащее раму, на которой установленс возможностью поворота относительно вертикальной оси корпус с шарнирнозакрепленными на нем захватами,выполненный с вертикальным цилиндрическим отверстием, в котором коаксиально установлен с возможностьювозвратно-поступательного перемещения шток, соединенный верхним концом с механизмом раскрывания эахватов, а нижнимшарнирно связанный .посредством тяг с захватами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью снижения энергоемкости конструкции, оно снабжено установленнойна штоке с возможностью поворотавтулкой и жестко закрепленными наштоке ограничительными упорами длявтулки, при этом механизм раскрывания захватов установлен на раме.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ У 958594,кл, 35 В 6/03, 1957 (прототип) . ВНИИПИ Заказ 1710/8Тираж 859 Подписное ил П "Патент",