193327

В 3327 Союз Советских Социалистических Республикисимое от авт, свидетельства96728/28-1 ч. 76 лево 24.1 Ъ.1964 присоединением за иМПК 0 020УДК 677,052,24(088.8 Комитет по деламобретений и открытри Совете МинистреСССР Приоритет Опубликовано 02.111.1967. Болгтетсць М 6 Дата опубликования исация 24.1 т.1967 Автор,тзобретсция К, Зарубин, С, П, Лесной, И. Н. Жестков, 1 О. А, , Сабитов, Н, П. Фомин, В. С, Рыбачков и Е. Ф. Специальное конструкторское бюро текстильных юли 1,китчЫкоаши 1 т 1:.У аявитель ВНИЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ ВЫРАБОТКИ НИЗКИХ НОМЕРОВ РОВНИЦЫ ИЛИ ПОДКРУЧЕННОЙ ЛЕНТЫИзвестна ровцичпая машина для выработки низких номеров ровцицы или подкрученной ленты, содержащая трехцилиндровый вытякной прибор с нажимцыьи валикаки, нагруженными посредством смонтированных ца оси приклона седелок рычагом нагрузки и уплотнителями мычки, нижний прутковый вал подъема веретен, верхний прутковый вал привода рогулек, дифференциал, замок с механизмом привода конического вариатора, привод машины, в электрическую схему которого включен основной электродвигатель, конечные выключатели и электромагниты, механизм для установки рогулек в положение, необходимое для осуществления съема цли заправки машины, приспособление для натяжения ремня коноидного варцатора, а также приспособления для остацова машины цри обрыве ленты нлц мычки, На этой ровничцой машине съем наработанного продукта и подготовка машины и новому съему производятся с применением ручного труда, что создает больцше простои особенно при перезаправке ця ццзкцх номерах, не позволяет повысить производительность труда и обеспечить установку ее в поточную автоматизироваьную технологическую цепочку в процессе выработки пряжи,Предлагаемая ровнцчная машина отличается от известных тем, что она снабжена механизмом одновременного съема паковок и цадевацця пустых катушек, комацдаппаратом,обеспечивающим работу всех узлов машиныв заданной последовательности с помощьюконечных выключателей и принимающих их5 импульсы электроха пятов, вытяжной приборвьптолнец одцозоццы:1 ц установлен вертикально цяд оловкмц рог;лек, которые смонтированы в одц ряд. МсШцця также сняожеца приспособлением для подачи катушек и0 транспортером для отвода снятых паковок,Механизм сьемя паковок н надевания пустых катушек состоит цз устяцовлеццоговдоль машины, со стороны питания ее лентой,бесконечного, например цепного, транспорте 5 ря, сцабжешаго насадками, установленнымис возможностью возвратно-поступятельцогоперемещения их в вертикальном направленииц служащими для приема паковок с веретен цустановки ця последние пустых катушек; при 20 чем этц катушки ца насадки бесконечноготранспортера устанавливаются с шагом черезодну насадку, смонтированных поперек машины горизонтальных направляющих; перемещаемой вдоль этих направляющих каретки,25 снабженной захватамц, число которых соответствует числу веретен на машине,Одна из горизонтальных направляющих выполнена в виде зубчатой рейки, а кареткасостоит из параллелыых и жестко соединен 30 цых между собой прцводцого вяла, несущегошестерни, кцнематическц связанные с рейкой и полого вала, на котором смонтированы захваты для катушек, причем машина снабжена электродвигателем привода каретки.Машина снабжена электродвигателем привода нижнего пруткового вала, включаемым при останове основного электродвигателя на период съема пдковок ц обеспечившощцм подъем веретен до входа захвата каретки в отверстие катушки. На нижнем прутковом валу смонтирована кулачковая муфта, подвижная часть которой перемещается вдоль пруткового вала по сигналу электромагнита для отключения привода от дифференциала.Механизм установки рогулек в положение, необходимое для осуществления съема или заправки машины, состоит цз вертикального валика, кцпематически связанного с верхним прутковым валом привода рогулск ц вращающегося синхронно с пим; свободно смонтированной на этом валике ступицы, которая снабжена диском; тяг с грузами, с которыми 1 парнирпо соединена ступица таким образом, что при вращении валика ступица с диском перемещается вдоль оси валика и взаимодействует с микровыключателями, дающими импульсы на реле времени для обеспечения пульсирующего ьращения рогулек, а затем на микровыключдтель для останова основного электродвигателя в необходимом положении рогулек.Насадка бесконечного транспортера состоит из двух частей, одна из которых жестко смонтирована нд цепи транспортера и снабжена сквозным отверстием, а вторая - верхняя - выполнена в виде стакана с пальцем, который приводится в возвратно-поступательное двикен 1 е вдоль отверстия в нижней части с помощью системы рычагов и тяги, на которой смонтирован приводной кулачок, служащий для перемещения тяги вдоль транспортера. Приспособление для подачи пустых катушек выполнено в виде несущего катушки бесконечного транспортера, примыкающего к нему лотка с подпружиненным дном и шарнирной заслонкой, а ведомая звездочка бесконечного транспортера механизма съема паковок снабжена пальцем, прп взаимодействии с которым шарнирная заслонка, обеспечивает открытие дна лотка для выдачи очередной катушки на транспортер.На кмкдый выпуск вытяжного привода установлен нажи 11 ной валик, нагру 5 кенпый с двух сторон посредством седелок общим рычагом нагрузки, выполненным в виде жесткой П-обрдзноц поворотной относительно оси приклона рамки, а нажимные валики установлены в седелках, каждая из которых снизу сцаби 5 сца выступом, служа 1 ццм дл 51 удержания валика при подъеме рычага нагрузки, причем пажпмной валик по торцам снаожен эластичными манжетахи, которые цме 1 от внутренние проточки, обеспечивающие двойную пылезащитную зону упгОтнецц 5, а для работы в два сложения в приборе примененыспаренные уплотнителиМеханизм привода конического вариаторазамка выполнен в виде свободно смонтированной ца реверсивном валу машины втулки,несущей кинематцчески связанную с центральной конической шестерней мдшцны звездочку, сцаб 5 кепцуО двумя пальцами и подпружиненньпц коцодкац; установленного на10 реверсивном валу храповика, собачки которого подпружинены и свободно смонтированынд колодках таким образом, что прц вращении вала и вместе с ним храповцка, последнийпрц взаимодейсткш с собачками обеспечивает15 поворот звездочки ца угол, соответствующийнастройке вариатора на перемещение ремняна коноидах, после чего за счет торможенияпальцев собачки автоматически выходят иззацепления с храповиком.20 Для установки положения упоров на делительной головке в завис 1 гмости от номера полуфабриката в замке применена червячнаяпередача.Приспособление для натяжения ремня ко 25 ноидного вариатора содержит электродвигатель, на валу которого установлен червяк, ачервячная шестерня свободно смонтировананд оси кронштейна пикнего кононда и несетпалец, соединенный с помощью пру 5 к 5 Иы с30 осью кронштейна таким образом, что при ослаблении ремня за счет подъема кронштейнаи при взаимодействии пальца с конечным выключателем прцсходцт останов электродвигателя, а вместе с ним и червячной передачи,35 осуществляющей подтягивание пружины икронштейна,Машина снабжена также приспособлениемдля остановд ее при обрыве ремня на коноидах, которое смонтировано на оси натяжной40 звездочки цепной переддчи к шжнему коноиду ц содержит об 1.онную роликовую му 11 ту,ступица которой при обрыве ремня обеспечивает заклиннвание ролика, поворачивая приэтом Обойму, снабженную пальцем, взаимо 45 действующим с конечным выключателем привода.Основания веретен, служащие для посадкикатушек, выпо;иепы в виде зубчатых полум",ф г,50 На фиг. 1 изображена предлагаемая ровничная машина, поперечный разрез; нафиг. 2 - механизм привода рогулек и веретен; на фиг, 3 - рогулька; на фиг, 4 - механизм установк 51 рогулек при Осуществлении55 съема; на фиг. 5 - механизм съема паковоки надевания пустых катушек; на фцг, 6 - разрез по А - А па фиг. 5; на фиг. 7 - каретка сзахватами катушек; на фцг. 8 - разрез поБ - Б на фиг. 7; на фиг. 9 - механизм подачи60 пустых катушек; на фцг. 10 - кинематическаясхема машины; на фиг, 11 - командаппарат, на фиг. 12 - приспособление для останова машины при обрыве ре 51 ня на коноидах и разрез по В - В; на фиг. 13 - трехцилиндровый вытяжной прибор, вид сбоку в поперечном разрезе; на фиг. 14 - прибор в одно сложение,вид сверху; на фиг. 15 - спаренные уплотнители для работы в два сложения; на фиг. 16 -рычаг нагрузки, вид сбоку; на фиг. 17 - тоже, вид спереди; на фиг. 18 - нажимной валик; на фиг. 19 - червячная передача механизма вариатора для установки упоров паделительной головке, вид спереди; нафиг, 20 - разрез по Г - Г на фиг. 19; пафиг. 21 - механизм привода конического вариатора, вид спереди; на фиг. 22 - разрез поД - Д на фиг. 21.Ровничная машина содержит вытяжнойприбор 1, выполненный однозонным и установленный вертикально н головками рогулек 2, которые смонтированы в один ряд, механизм 3 привода рогулек, веретен и катушек,дифференциал 4, привод машины, в электрическую схему которой включен основной электродвигатель 5 (см. фиг, 10), приспособлениеб для останова машины при обрыве ленты,.приспособление 7 для осгацова машины приобрыве мычки и механизм одновременногосъема паковок и надевания пустых катушек.Механизм 3 привода рогулек и веретен -секционный - ца четыре веретена, Каждаясекция (см. фиг. 2) включает в себя картер 8,установленц на регулируемых винтовыхопорах 9. В картере расположены прутковыевалы 10, 11 и 12, на которых закреплены соответственно шестерни 13, 14 и 15. От нижнего пруткового вала 10, служащего для подъема веретен, движение передается через шестерню 13 шестерне 1 б, закрепленной на вертикальном винте 17. Винт 17 имеет ленточнуюнарезку, нижним концом он устаповлен в шарикоподшипник 18. От среднего прутковоговала 11 шестерней 14 движение передаетсяшестерне 19, которая закреплена на втулке 20при помощи пальцев 21. Внутрь втулки 20установлена на скользящей посадке втулка 22,на нижнем конце которой запрессована гайка 23, навинченная на винт 17.На верхнем конце втулки 22 закрепленанаглухо гайка 24, на которой жестко установлена тонкостенная труба 25 - веретено машины, причем основания 2 б веретен, служащиедля посадки катушек 27, выполнены в видезубчатых полумуфт. Такие же зубчатые полумуфты имеют фланцы 28 нижней части катушек 27, вследствие чего при установке катушки на веретено, полумуфты автоматически,под действием собствек веса катушки,сцепляются между собой. Вверху втулки 20установлена шпонка 29, входящая в шпоночный паз втулки 22, что обеспечивает совместное вращение втулок 20 и 22,От верхнего пруткового вала 12 через шестерню 15 движение передается шестерневтулки 30. Верхняя часть этой втулки представляет собой зубчатую муфту, которая соединяется с поводком 31 рогульки 2, такжеимеющим в нижней части зубчатую муфту.Таким образом, нижний прутковый вал 10передает движение винту 17 подъема веретен,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 средний прутковый вал 11 через веретено -катушке 27 и верхний прутковый вал 12 -через зубчатую муфту рогульке 2.Рогулька (см, фиг. 3) представляет собойдве полые трубы 32, приваренные к головке 33и закрепленные в пижцей части к поводку 31с внутренней зубчатой муфтой для соединенияс зубчатой муфтой втулки 30. Головка рогульки имеет отверстие и полости для проходаровницы в ровничную ветвь рогульки, на которую устанавливается лапка 34. Для удержания ровпицы лапка сделана в формекрючка.Вверху на картере 8 закреплены стойки 35для установки на них вытяжного прибора 1,питающего устройства п механизмов автосъемника, Сзади машины находятся тазы 36с лентой.Вращение прутковых валов 10, 11 и 12 кинематически связано прп помощи дифференциала 4 и вариатора.За счет опережения числа оборотов катушки перед рогулькой происходит намотка ровцицы на катушку, и в результате разностискоростей винта 17 п втули с гайкой 23 -вертикальное перемещение втулки 22, чтообеспечивает раскладку ровппцы по высотекатушки.При окончании процесса ц продуктапа катушки, машина останавливается, и рогульки автоматически разворачиваются в положение, требуемое для съема,Механизм установки рогулек в положение,необходимое для осуществления съема или заправки машины (см. фпг. 4), состоит из вертикального валика 37,. кпц связанного с верхним прутковым валом 12 приводарогулек 2 и вращающегося синхронно с ннм.На этом валике свободно смонтирована ступица 38, снабженная диском 39 с пазомшарк соедпн тягами 40 с выступамп валика 37. На концах тяг 40 установленыгрузы 41. Прц вращении валика 37 в результате возникающих центробежных сцл прп вращении грузов 41 ступица 38 с диском 39 перемещается вверх вдоль осп валика. Под диском установлены микровыключателп 42, 43 п44 с ролпкамп па пластинчатой пружине.При остан машины энергия диска затухает, и оц опускается на ролики микровыключателя. Микровыключатель 42 включает черезреле времени электродвигатель 5 машины им.пульсами, следующими один за другим черезравные промежутки времени для обеспеченияпульсирующего вращения рогулек, пока роликмикровыключателя 43 не войдет в паз диска39, в результате чего машина полностью останавливается. Прп этом включается в работумикровыключатель 44, который закреплен вположение, соответствующее установке ветвейрогулек 2 для осуществления автосъема.Механизм съема паковок и надеван пустых катушек (см. фиг. 1, 5, б, 7 п 8) состоитиз установленного вдоль машины со стороныпитация ее лентой бесконечного втулочцо-ро 193327ликового транспортера 45, снаб кенного насадками, установленными с возможностью перемещения их в вертикальном направлении н служащими для приема паковок с веретен и установки на последние пустых катушек.Каждая насадка бесконечного транспортера состоит из двух частей, из которых часть 46 жестко смонтирована на цепи транспортера, а вторая часть 47 выполнена в виде стакана с пальцем 48, который приводится в возвратно-поступательное движение вдоль отверстия в нижней части 46 с помощью системы рычагов 49, подвешенных на направляющих 50, закрепле 1 ных в кронштейнах 51, установлен- ных на опорных валах 52, и тяге 58, протянутой вдоль машины.Поперек машины смонтированы горизонтальные направляющие 54, вдоль которых перемещается каретка 55. Последняя состоит из корпуса с роликами 56, в нижней части которого установлены полые валы 57, пропущен. ные по всей длине машины. На этих валах смонтированы захваты для катушек, причем машина снабжена электродвигателем привода каретки. Захваты включают планку 58, закрепленную в прорези вала 57. На конце планки 58 установлен корпус 59 подвески, ш 1 утри которого находится поворотный квадратш 1 Й валик 60 с двумя пластинами 61 на оси 62. Квадратный валик 60 охватывает пластинчатая пружина 68, в которой сделан уступ 64. Зта пружина укреплена на планке 65, входящей в прорезь корпуса 59 с передвижным кольцом бб. При нажатии на кольцо бб прукипя 68 планкой 65 поднимается вверх, уступ 64 пружины 63 поворачивает квадратный валик 60 с пластинами 61 ца 90, и концы пластин убираются внутрь захвата, освобождая катушку 27 от зажима, в результате чего она сш 1 мается. При вторичном нажатии 1 гя кольцо бб концы пластины 61 выходят из корпуса 59, захватывая катушку,Для перемеще 1 шя каретки 55 в поперечном направлении одна нз направляющих 54 выполнена в виде зубчатой рейки, а приводной вал 67 каретки песет шестерни 68, взаимодействующие с рейкой.Для подачи на бесконечный транспортер 45 пустых катушек 27 служит приспособление (см. фиг, 9), выполненное в виде несущего ка. тушки вспомогательного бесконечного транспортера 69, примыкающего к нему лотка 70 с подпружиненным дном 71 и шарнирной заслонкой 72, а ведомая звездочка 78 бесконечного транспортера 45 снабжена пальцем 74, при взаимодействии с которым открывается дно 71 лотка 70 для выдачи очередной катушки на транспортер 45. Катушки 27 снимаются со вспомогательного транспортера 69 упором 75, закрепленным на вертикальном транспортере 76, и переносятся к лотку 70. Катушка при этом отключает шарнирную заслонку 72, которая после прохода катушки закрывается, и катушка соскальзывает, упираясь в подпружиненное дно 71.5 10 15 го 25 30 35 40 45 5 О 55 60 б 5 Прн прохождении насадки бесконечного транспортера 45 палец 48 выводит дно из-нод катушки, и она устанавливается на соответствующую насадку.Работа узлов машины в заданной последовательности осуществляется командаппаратом с пох 10 щью конечных ВВ 1 ключателеЙ н принимающих нх импульсы электромагнитов (см. фиг. 10 н 11). Командаппярат представляет собой диск 77 с закреплсш 1 ым на нем храповым колесом 78, свободно установленным на пальце 79. На этом же пальце установлен рычаг 80, несущий собачку 81. Рычаг 80 сообщен тягой 82 с электромагнитом 83. В корпусе командаппарата вмонтированы шестнадцать конечннков 84 с поворотными рычажками. К;1 ждый коперник сОедннен электричсской цепью с определенными электродвигателями и электромагнитами, включающий илн отключающий нх в заданной последовательности. В диске 77 сделан один выступ, которыЙ прн каждом поВороте диска на один зуб храпоього колеса поворачивает рычажок соответствующего консчника, вк;почая тем самым в работу определенный механизм машишя н отключая прн следующем повороте диска. Консчник, обозначеш 1 ый на чертеже индексом О, блокирует вело элсктросхему,Таким образом, работа командаппарата н электросхемы ман 11 ны происходит за пятнадцать циклов.Как только закончена наработка полного съема, отводка ремня нажимает на микро- выключатель, в результате чего электродвигатель 5 машины останавливается, При четвертом цикле (первые трн подготовительные) конечш 1 к с индексом 4 запускает электродвигатель 85 каретки 55, при этом каретка устанавливает захваты над отверстиями наработанных катушек и, п кнопку микровыключателя 86, передает импульс командаппаряту, при этом ьыступ диска 77 поворачивает рычажок конечника с индексом О, в результате чего срабатывает электромагнит 87, Последний отключает муфту шестерни от дифференциала 4 и включает электродвигатель 89 привода нижнего пруткового вала 10. Это движение передается винту 17 подъема, посредством которого втулка веретена, поднимая катушки с наработанным продуктом, устанавливает их В захВаты кятс шки, при этоъ 1 шаЙОа веретена нажимает на м 1 гкровыключатель 90, и снова срабатывает командаппарят на шестой цикл, при котором электродвигатель 89 реверсируется, втулки веретена, опускаясь, выходят из отверстий наработанных катушек, и катушки повисают на захватах. Втулка веретена, дойдя до нижнего положе 1 шя, надавливает на кнопку мнкровыключателя 91, н командаппарат срабатывает для последующего цикла - седьмого, при котором электродвигатель 85 каретки реверснрует, наработанные катушки выводятся и устанавливаются нижним отверстием против стаканов насадок бесконечного транспортера 45, Одновременно микровыклю45 50 55 60 65 чатель 92 включает электромапшт 83 командаппарата, переводящего выступ диска 77 и восьмое положение. При этом коцечцик с индексом 8 включает электродвигатель 93 тяги 53, стакацы под воздействием рычагов 49 подцимаются и входят в нижние отверстия катушек, затем приподнимают их, освобождая от захватов, и снова опускают вниз вместе с катушками. Таким образом снятые с захватов катушки устанавливаются ца бескопечный транспортер, а приводной кулачок тяги, сделав один оборот, нажимает ца микроьык.Очатель 94, передающий импульс комацдаппарату для перевода выступа его диска ца коцечцик с индексом 9. Последний включает электродвигатель 95 транспортера 45, пустые катушки устанавливаются точно под захватом. При этом упором ца цепи транспортера нажимается кнопка микровыключателя 9 б. При следующем десятом цикле конечник с индексом 1 О включает электродвигатель 93 тяги 53, стаканы подцимаОт пустые катушки и устанавливают их в захваты и от микровыключателя 94 переводят коцечцик комацдаппарата в положение 11, который снова включает и реверсирует электродвигатель 85 каретки. При обратном движении каретка подводит пустые катушки к веретенам, и от микровыключателя 8 б срабатывает комацдаппарат, переводя в положение 12. При этом включается электродвигатель 89, втулка веретен, поднимаясь, входит в отверстия пустых катушек и освобождает их из захватов. В положении 13 электродвигатель 89 ревсрсирует, и ьтулки веретен вместе с надетыми ца пих катуц 1 ками опускаются и через микровыключатель 91 снова срабатывает электромагнит командаппарата, Коцечпик с индексом 14 реверсирует и включает электродвигатель 85 каретки, последняя устацавливается в исходное полокение, нажимая при этом на микровыключатель 92. Комацдаппарат срабатывает для следующего пятнадцатого цикла. Коцечник с индексом 15 осуществляет пуск электродвигателя 95 транспортера. При этом наработанные катушки выводятся за пределы машины и одновременно ца транспортер устанавливаются пустые катушки, упор ца цепи нажимает на микровыключатель 9 б. Командаппарат срабатывает, выводя выступ диска с положения конечника с индексом 15 на О, При этом включается электродвигатель 5 машины, и она начинает парабатывать новый сьем. Одновременно блокируется вся схема командаппарата,Машина снабжена приспособлением для остацова ее при обрыве ремня на коноидах 97, которое смонтировано ца оси 98 натяжной звездочки 99 цепной передачи к нижнему коцоиду 97 и содержит обгонную роликовую муфту 100, ступица которой при обрыве ремця в результате обратного вращения звездочки 99 заклицивает ролики 101, поворачивая при этом обойму 102. Последняя снабжена 5 10 15 20 25 30 35 40 пальцем 103, взаимодействующим с конечным выключателем привода.При пуске машины с натяжным ремнем на коноидях 97 ступица, вращаясь в противоположном направлении, расклиццвает ролик 101, и палец 103 возвращается в исходное положение.Вытяжной прибор содержит линию выпускного рифленого цилиндра 104, линию цилиндра 105 второй и линию цилиндра 10 б третьей линии, установленных в подшипниках, закрепленных на цилицдровых стойках 107; поворотные рычаги 108 нагрузки; ажцмные валики 109, установленные на каждый выпуск; заднее чистильное устройство 110; переднее чцстцльцое устройство 111, уплотнители 112 и 113 мычки и уплопштелц 114 ленты с явтоостацовом 115 прц обрыве ленты 11 б, из которых уплотнители 112 ц 113 закреплены ца плавках 17, а уплот 1 штель 114 - ца планке 118.Рычаг 108 нагрузки выполнен в виде жесткой, поворотпой отцосцтельцо осц 119 рамки (се, фиг, 16 и 17), В ступице рычага счелана кольцевая проточка, в которую через отьерстце пропускается шарик 120 и устанавливается в углубление валика 119, а отверстие в ступице закрывается упорным кштом 121. Таким образом рычаг 108 фиксируется от смегцешгя в осевом направлении, Запорпое устройство этого рычага выполнено в виде вилки 122 с крючками 123 на коццах, захватывающих рычаг и петли 124 с шарниром 125, и крепится на планке 12 б болтами 127 к цилццдровой сгойке 107. На рычаге 108 нагрузки закреплены болтамц 128 седелки 129, каждая цз которых снабжена с противоположного конца выступом 130, служащим для удержания нажимцого валика 109 прц подъеме рычага (08 нагрузки,Каждыц цажцмцой валик 109 (сх. фцг, 18) состоит из осц 131, втулки 132, двух шарцкоподшипников 133 с зякрытымц шайбами с одцой стороцы. ПО торцам цажцмцой вя;цк сц 11 бке эл 11 стц 1 цымц мяцжетямц 134, кОтО- рые имеют вцутрешце проточки, обеспечивающие двойную пылезащитную зону уплотнения, и пружинные запорные кольца 135. Сверху цажцмцые вялцкц 109 имеют эластичное покрытие 13 б. Каждый валик выполцец для зажима только одного выпуска мычкц,При работе в два слокеция (см. фцг. 15) в вытяжном приборе применяются ца третьей ц второй лицци спаренные уплотццтели 137 и 138, я уплотццтелц 139 мычкц в первой зоне при работе в одно ц два сложения отличаются только размерами по ширине и диаметром отверстия для проходя мычкц. Соответствецно явтоостановы 115 прц обрыве ленты в спаренных уплотцителях 137 имеют два щуцла 140 для ленты 116. Как только обрывается лента, щуплс падает, его контакт взаимодействует с проводником 141 и замыкается. Прц этом срабатывает магнитный пускатель небО 65 показан), машина останавливается и заяигается сич яальная лампа.Смазываются шейки рифлепых цилиндров фитилями, подающими масло из бачка 142.Разводка между выпускным рифленым цилиндром 104 и вторым рифленым цилиндром 105 постоянная, а между вторым и третьим - переменная, в зависимости от длины перерабатываемого волокна. Соответственно изменяется расстояние и меяду нажимцыми валиками, для чего седелки выполнены переставными по шагу разводки, а для регулировки нагрузки ца валики седелки снабжены для подтягивания цагружающих пружин ИЗ регулировочцыми винтами 144.Механизм вариатора (см. фиг. 10) состоит из блока конических шестерец 145, свободно устацовлецпого ца валу 146 кулачковой муфты 147 с пружиной 148, Кулачковая муфта 147 мояет перемещаться вдоль вала 146. Шестерни 145 и 149 блока поочередно входят в зацепление с центральной конической шестерней 150, жестко закрепленной ца одном конце вала 151, установленного ца шарикоподшипниках в корпусе 152 (см. фиг. 19 и 20). На другом конце вала 151 закреплен поворотный рычаг 153 между упорами 154 и 155. Упор 154 кестко закреплен на флацце 156 корпуса 152, упор 154 - ца червячном колесе 157, посажецпом свободно ца корпусе 152. Червячное колесо имеет вдвое больше зубцов, чем у конических шестерен 145, 149 и 150. На червячном колесе 157 смонтирована делительцая головка со шкалой 158, указывающей величину подачи отводки 159 ремня 160 ца копоидах 97, ца которую цасграивается вариатор, С червячным колесом 157 сцеплеп одц червяк 161, жестко закрепленный ца валике 162, устацовлеццом на кронштейне 163. На другом конце валика 162 находится маховик 164 с фиксатором 165.При настройке вариатора ца правильную его работу вращением маховика 164 подводят упором 155 рычаг 158 к упору 154 и фиксатором 165 запирают маховик 164, Переключая блок шестерен 145 и 149 с шестерней 150, смотрят точность совпадения зубьев шестерен 145 и 149.со впадинами зубьев шестерен 150. При соблюдении этого вариатор настроен. Это положение отмечают на флацце риекой против 0 на шкале делительной головки.Подача ремня 160 ца коноидах 97 произгодится от вариатора через шестерецчатую передачу 166; 167, из которых шестерня 166 закреплена ца полом валу Иб, а шестерня 167 на винте 168 отводки 159,Число слоев наматываемого ца катушку ровцичцой машины продукта зависит от номера последнего. Величина перемещения ремня за каждый слой намотки равна рабочему ходу ремня по коцоидам, делепцому па число слоев в полной катушке. После определения величины требуемой подачи, в зависимости от номера полуфабриката, маховик 164 вращают до тех пор, пока деление на делительной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 головке, соответствующее требуемой подаче, це установится против риски ца флднцс, после чего маховик 164 жестко фиксируют фиксатором 165, Таким образом вариатор настроен иа правильную раооту и требуемую исли и ну подачи отводки ремня,Механизм привода иариаторд (см. фиг. 10, 21 и 22) выполнен в иидс сиобсдно смонтированной на реверсивном валу 169 машины втулки 170, несугцей звездочку 171, связанную с центральной копической шестерней 150 при помощи цепной передачи 172 и звездочки 173, закрепленной па валу 151 вариатора, Нд втулке 170 закреплена крышка 174 с пальцами 175, 176, 177 и 178. Нд пальце 175 свободпо устацовлепы колодки 179 с собачками 180, закрепленными ца осях в пазах колодок. На пальце 176 расположена прукпца 181, прижимающая колодки к пальцам 177, на пальце 178 - пружина 182, прикимающая собачки 180 к храповому колесу 188 с прямоугольными зубьями, устаповлеппому ца валу 169.Вал 169 получает реверсивное движение посредством храпового колеса 183, поворотцых собачек 180, устацовлеццых и колодках 179 и прижатых к пальцам 177, пружиной 182, звездочки 171, Прц вращении храпового колеса 183 его зубья захватывают собачки 180 и посредством их звездочка 171 получает дви. жение и передает хто двияение звездочке 173, осуществляя поворот вала конической шестерни 150 вариатора. Повернувшись на задацпый угол, рычаг 153 вала 151 шестерни 150, дойдя до упора, затормозит движение звездочек 171 и 173. При этом зубья храпового колеса 183 надавят на сооачку 180, колодки 179 под этим давлением разойдутся, и собачки развернутся в противоположные стороны автоматически, расцепляя звездочку 171, и вал с храповым колесом сиооодцо продолжает Вращаться при остапоилеппой звездочке. Кдк только вал 69 получит реверсивное движение, храповос колесо 183 ицовь захватят собачки 180, и звездочка 171 получит рсиерсии. цое движение, передаваемое к вдридтору до тех пор, пока пе будет заторможена вариатором, и цикл работы механизма повторится в обратном направлении.При помощи замка происходит послойпдя намотка полуфабриката иа катушку с образованием конусов.Величина подьемд катушки точно копиру- ется на роицичной магшше дубль-исретепом 184. При диикеции последнего вниз его шайба 185 тянет за собой винт 186, вследствие чего кицематически связдцная с ним через вал 187 и 1 ычаг 188 коцическая шесте 1 зия 189 выйдет из зацепления с шестерней 190, а шестерня 191 войдет с ней в зацепление, изменяя тем самым вращение блока 189 - 191. Это движение передается через шестерни 192 и 193 центральной шестерне 194 дифференциала. Если при этом направление вращения центральной шестерни совпадает с направлением вращения всей системы дифференциала, тогдачисло оборотов волла 195 шестерни увеличивается и перелается шестерням 196, 197 и 198 и винту 17 веретена. Получив добавочное лвижение, винт 17 опережает по числу оборотоь втулку катушки, которая при этом изменит направление лвияеция в обратную сторону.При вторичном переключении таким же образом блока шестерен 189 в 1 направление вращения центральной шестерни 194 дифференциала изменяется ца обратное, винт 17 получает замелленгое лв 11 кепие, и движение катушки реверсируется, благодаря чему происходит послойная намотка ровницы па катушку. При этом рычаг 199, закрепленный ца противоположной стороне вала 187, посрелством тяги 200 и вилки 201 перебросит блок конических шестерен вариатора, расцепляя шестерню 145 с шестерней 150 ц вводя в зацепление шестершо 149. Так как в этот момент звезлочка 173 получает измененное направление лвикепя от звездочки 171, то рычаг 202, установленный ца валу шестерни 150, отойдет ог верхнего упора 203 и, поворачиваясь, полойлст к нижнему упору 204, Этот поворот рычага 202 передается через шестерни 150, 166 и 167 винту 168 отводки 159, которая передвинет ремень па коцоилах 97 на заляп. цую величину настройкой вариатора замка, При перелвияепии ремня число оборогов пикпего коцоила уменьшится, Это уменьшенное число оборотов перелается через звезлочки 205 и 206 центральной шестерне 194 дифференциала 4 и через первое водило на вал 207 катупечных шестерен и далее через шестсрпц 208 и 209 катушкам, Также от варцатора через шестерни 150, 149, 210 и 211 лвикение переластся винту 186. Винт, имеющий прагую п левую нарезку, одновременно слвинет гайки шшта, вслсцствие чего уменьшится величина свооолцого хола ползушки и шайбы дубль-веретена 184, а значит величина подьема катушки, что приводит к образованию конусов на катушке при намотке ца нее ровпицы, Псрелача к коцоилальцому вариатору осуществляется от основного элсктролвигателя 5 машины черсз главц 1 й г,ал 212 и шестерни 213 в 2, причем последняя посажена на оси верхнего коцоила.Приспособление лля натяжения ремня коноилцого варцятора содержит электролвигатель 221, ца валу которого установлен червяк 222, перелдоциц лвияепие червячной шест. рце 223, своболцо смонтированной ца осц кронштейна 224 нижнего коцоила 225 вариатора ровцичцой машины, Шестерня 223 песет палец, соелицеццый пр кипой 226 с осью кронштейна 224 через его выступ 227. На выступе 227 установлен конечный выклОчател 1, 228, включающий электролвпгдтсль 221 при нажатии цд кнопку выкл 1 О 1 ателя и отключающий его при освобок,сп 1 и кнопки.Во время работы рсгулируюшим винтом 229 задается определенное натяжение пружины 226 лля осуществления натяжения ремня 160, Как только натяжение ремня ослабевает, пву 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 яица подтягивает его, поднимая кронштейн 224, причем это пслтягцвацце илет ло определенного значения. Если процсхолцт дальнейшее ослабление ремня, кнопка конечного выключателя 228 взаимодействует с пальцем 230 червячной шестерш 223, и электродвигатель 221 включается и посредством червяка 222 и червячной шестерни 223 снова подтягивает пружину 226, а следовательно, и ремень 160. В момент, когда палец 230 отхолит от кнопки конечного вьключателя 228, этот электролвигатель останавливается, а вместе с ццм ц червячная переЛача, которая поЛтягцвдет ремень 160. Таким образом беспрерывно осуществляется контроль за величиной натяжения ремня на коцоцддх и его полтягцвдцг 1 е в случае ослабления ца". ян(епця,цы горизонтальных направляющих, перемещаемой вдоль этих направляющих каретки, снабженной захватами, число которых соответствует числу веретен па машине,3. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что одна из горизонтальных направляющих для перемещения каретки выполце;га в виде зубчатой рейки, а каретка состоит цз паралле,гьцых и жестко соединенных между собой приводного вала, несущего шестерни, кицематцчески связанные с зубчатой рейкой и полого вала, на котором смонтированы захваты для катушек, причем машина снабжена электродвигателем привода каретки,4, Машина по п. 1, отлицсгющтся тем, что опа снабжена электродвигателем привода нижнего пруткового вала, включаемым при остацове основного электродвигателя на период съема паковок и обеспечивающим подъем веретен до входа захвата каретки в отверстие катушки, причем на ггггжггем прутковом валу слгонтирована муфта, например кулачковая, подвижная часть которой перемещается вдоль пруткового вала по сипгалу электромаппгга в момент пуска электродвигателя привода нижнего пруткового вала на период съема для отключения привода от дифференциала.5. Машина по п, 1, от.гггчагощаяся тем, что механизм установки рогулек в положение, необходимое для осуществления съема или заправки машины состоит цз вертикального валика, кинематическц связагшого с верхггим прутковым валом привода рогулек и вращающегося синхронно с ггим, свободно смонтированной на этом валике ступицы, которая снабжена диском, тяг с грузами, с которыми шарнирно соединена ступица таким образом, что при вращении валика за счет возникающих центробежных сцл при вращении грузов, ступица с диском перемещается вдоль оси валика и взаимодействует с мцкровыключателями, дающими последовательные импульсы, вначале на реле времени, служащее для обеспечения пульсирующего вращения рогулек, а затем на микровыключатель остапова осгговного электродвигателя для остапова машицы в необходимом положении рогулек,6. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что насадка бесконечного транспортера состоит из двух частей, одна ггз которых жестко смонтирована на цепи транспортера и имеет скьозные отверстия, а вторая - верхняя - выполнена в виде стакана с пальцем, который приводится в возвратно-поступательное движение вдоль отверстия в нижней части с помощью системы рычагов и тяги, на которой смонтирован приводной кулачок, служащий для перемещения тяги вдоль транспортера.7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для подачи пустых катушек выполнено в виде несущего катушки бссгоггечного транспортера, примыкающего к нему лотка с подпружиненным дном и шарнирной заслонкой, а ведомая звездочка бесконечного транспортера механизма съема паковок сцаб 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 жена пальцем, при взаимодействии с которым шарнирная заслонка обеспечивает открытие подпружиненного дна лотка для выдачи очередной катушки на бесконечный транспортер,8. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, ца каждый выпуск вытяжного прибора установлен нажимцой валик, нагруженный с двух сторон посредством седелок общим рычагом нагрузки.9. Машина по п. 8, отличающаяся тем, что рычаг нагрузки выполнен в виде жесткой П-образной поворотной относительно оси приклона рамки, а нажимпые валики установлены в седелках, каждая из которых снизу снабжена выступом, служащим для удержания валика при подьеме рычага нагрузки.10. Машина по п. 8, от.гигсггощаяся тем, что нажимной валик по торцам снабжен эластичными манжетами. которые имеют внутрегшие проточки, обеспечивающие двойную пылезащитную зону уплотнения,11, Машина по п, 1, отличающаяся тем, что, механизм привода конического вариатора замка выполнен в виде свободно смонтированной ца реверсивном валу машины втулки, несущей кинематцчески связанную с центральной конической шестерней машины звездочку, снабжегпгуго двумя пальцами и подпружиненными колодками, установленного на реверсивном валу храповика. собачки которого подпружицены и свободно смонтированы на колодках таким образом, что при вращении вала и вместе с цим храповика, последний при взаимодействии с собачками обеспечивает поворот звездочки ца угол, соответствующий настройке вариатора на перемещение ремня ца коноидах, после чего за счет торможения пальцев собачки автоматически выходят из зацепления с храповиком.12. Машина по п, 11, от,гггчающаяся тем, что в замке применена червячная передача для установки положения упоров на делпгельпои головке в зависимости от цомера полуфабриката.13. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для натяжения ремня копоидного вариатора содержит электродвигатель, ца валу которого установлен червяк, а червячная шестерня свободно смонтирована на оси кронштейна ш 1 жнего коцоцда и несет палец, соединенный пружицой с осью кронштейна таким образом, что при ослаблении ремня за счет подъема кронштейна и при взаимодействии пальца с конечным выключателем происходит останов электродвигателя, а вместе с ним и червячной передачи, осуществляющей подтягивание пружины и кронштейна.14. Машина по п. 1, отличагащаяся тем, что она снабжена приспособлением для останова ее при обрыве ремня на коноидах, которое смонтировано на оси натяжной звездочки цепной передачи к нижнему коноиду и содержит обгонную роликовую муфту, ступица которой при обрыве ремня за счет обратноговрапгегнгя звездочки обеспечивает заклинивание ролика, поворачивая при этом обойму, которая спабкена пальцем, взаимодействую щим с конечным включателем привода.15. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что основания веретен, служащие для посадки катушек, выполнены г, виде зубчатых полумуфт.16, Машина по п. 1, стггицагогггаяся тем, что в ней применены спаренные уплотнители для работы в два сложения.17, Машина по п. 1, от,ггяагогггаяся тем, что в пей применено приспособление для остано. ва ее при обрыве ровпицы па участке выпускной цилиндр - веретено, содержащее смог;тированный на седелке переднего нажимного валика рычажок, причем нажимной валик снабжен выступом, взаимодействующим с большим плечом рычажка и приводящим его в колебательное движение.18. Машина по п, 1, отлтаюгггаяся тем, чтов ней применено приспособление для астапова ее при обрыве ленты, содержащее неурав новегпенпый рычажок, взаимодействующийодним плечом с контролируемой лентой, а другим - с контактом электроцепи привода машиньи