Вариатор н. п. ефимова

(08виде 16 льство СССР 29/04, 1981 мов, прколесо 17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытии ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Казанскийкий институт им,БО 1368550 А 2 РИАТОР Н,П.ЕФИМОВАобретение относится к машиною, Цель изобретения - обеспереверсивной работы вариатора. е входного вала 3 (по часовойпередает вращение и нагрузходной вал 4 посредством кривошипно-кулисных механизедставляющих собой зубчатое 9 вместе с клиновыми элемен1368550 Г- Г Ри 8.8 ставитель Б.Мало Редактор П,Гереши цк 1(орре Демчик ехред раж 784 венного ко бретений и/5 оизводственно-полиграфическое предприн аказ 235/34 Ти ВНИИПИ Государс по делам из 113035, Москва ЖПодпмитета СССРоткрытийкая наб д136тами 11. Кривошипы в виде пальцеввыполнены на клиновых элементах, кулисы - в виде радиальных пазов назубчатом колесе 9. Кулисы сдвинутыв пространстве на фазовый угол, равный 90 . При равномерном вращениизубчатого колеса 9 кривошипы вращаются с переменной во времени скоростью,поэтому при вращении входного вала3 вместе с зубчатым колесом 9 всеклиновые элементы вращаются с переменной угловой скоростью со сдвигомна фазовый угол, Все клиновые элементы 11, выполненные одинаковымипо форме и размерам, стремятся заклиниться на направляющей обоймы 5,но заклиниться может только элемент,находящийся в зоне окна 35 втулки34, остальные элементы проскальзывают 8550с трением по этой направляющей, При повороте входного вала 3 через каждые 90 заклиниваются поочередно следующие клиновые элементы, Возможны и другие варианты исполнения устройства для управления заклинивания захватов: в виде внутреннего и внешнего дисков с выступами и выемками на. торцах, в виде втулки 34 с окнами, взаимодействующими с клиновыми элементами 11 подобно первому. варианту, но на втулке 34 выполнены два окна со сдвигом относительно друг друга, или в отличие от предыдущих вариантов в направляющей одной и той же обоймы установлены захваты противоположного направления заклинивания на направляющей для реверсивной работы вариантов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.1Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамбесступенчатого изменения скоростивращения ведомого звена, и являетсяусовершенствованием устройства поавт.св. У 1326824,Известен вариатор, используемыйв станкостроении, химическом машиностроении и других отраслях техники, который содержит корпус с установленными в нем параллельно входными выходным валами, устройство изменениярасстояния между валами и редуктор,ведущий элемент .которого закрепленна входном валу, а ведомый - на выходном.Редуктор дополнительно снабжен клиновыми элементами, а ведомыйэлемент представляет собой цилиндрс кольцевой направляющей, в которойразмещены указанные клиновые элементы, подпружиненные относительно ведущего элемента, выполненного в видезубчатого колеса, количество зубьевкоторого равно количеству клиновыхэлементов, противоположные направляющей концы которых размещены всоответствующих пазах зубчатого колеса, разные полки каждого клиновогоэлемента имеют противоположно размещенные выступы, а вариатор снабженпо крайней мере одним кольцом с вырезом по окружности, размещенным кон 2центрично с возможностью поворотаотносительно цилиндра и взаимодейст,вующим цилиндрической поверхностьюс выступами одноименных полок клино вых элементов.Недостатком этого вариатора является .отсутствие возможности его работы в реверсивном режиме.Цель изобретения - обеспечениереверсивной работы вариатора,за счеттого, что известный вариатор снабжают дополнительными клиновыми элементами противоположного направлениязаклинивания, выполненными аналогично основным и размещенными в направляющей равномерно между ними, крометого, вариатор снабжают размещеннымина полках упругими элементами, взаимодействующими с кольцом.На фиг. 1 изображен вариатор, продольный разрез; первый вариант; нафиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4- 25разрез В-В на фиг.1 на фиг.5 - раз фрез Г-Г на фиг, 1; на фиг.б - разрезД-Д на фиг.1; на фиг. - то же, вариант выполнения; на фиг.8 - разрезА-А на фиг.1; вариант выполнения;на фиг.9 - вариатор, продольный разрез, второй вариант; на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.9; на фиг.11 - разрезЖ-Ж на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез3 33-3 на фиг.9; на фиг.13 - разрез1И-И на фиг,11; на фиг.14 - вариатор,1продольный разрез, третий вариант;на фиг.15 - разрез К-К на фиг.14; нафиг.16 - разрез Л-Л на фиг.14; нафиг.17 - разрез М-М на фиг.14; нафиг18 - разрез Н-Н на фиг.14; нафиг,19 - вариатор, продольный разрез,четвертый вариант; на фиг.20 - разрез О-О на фиг.19; на фиг.21 - разрез П-П на фиг.19; на фиг.22 - разрезР-Р на фиг,19; на фиг.23 - кинематическая схема вариатора, третий вариант по фиг.14; на фиг.24 - вид С нафиг.23; на фиг.25 - вид Т на фиг.23;на фиг.26 - кинематическая схемапланетарного вариатора; на фиг.27разрез Г-Г на фиг.1, вариант;Вариатор выполнен следующим образом,В корпусе 1 на подшипниках 2 установлены входной 3 и выходной 4 валы,один из которых соединен с корпусом1 через устройство для изменения несоосности валов, На выходном валу4 неподвижно установлен цилиндр,состоящий из обоймы 5, жестко соединенной, например, через штифты 6 сгильзой 7, которые образуют вместенаправляющую кольцевую канавку 8(фиг.2). На входном валу 3 йеподвижно установлено зубчатое колесо9 с четырьмя радиальными пазами 10(фиг,2). В направляющей 8 обоймы 5подвижно установлены клиновые заклинивающие элементы 11, являющиесяэлементами свободного хода, имеющиевоэможность заклинивания на направляющей и связанные с зубчатым колесом 9,Клиновой элемент 11 содержит полку 12 и два выступа 13 и 14 (фиг.З),Полки 12 свободно с зазорами установлены в направляющей 8 и могутбыть выполнены с выступом 15На,клиновой элемент 11 жестко с натягомпосажен палец 16, на котором установлен ролик 17, размещенный в радиальном пазу 10 зубчатого колеса 9.На выступах 13 и 14 выполнены отверстия, в которых подвижно установленползун 18, соединенный с клиновымэлементом 11 через пружину 19 и фиксатор 20 в виде пружинного разрезного кольца (фиг,З). Пружина 9 однимконцом упирается на выступ 14 клинового элемента 11, а другим концом -на фиксатор 20, который жестко уста 68550новлен на ползуне 18 без возможностиперемещения вдоль оси ползуна 18. Вотверстии клинового элемента 11 установлена заклинивающая пружина 21 5(фиг.4), опирающаяся одним концомна клиновой элемент 11, а другимконцом через толкатель 22 - на внутреннюю поверхность 23 гильзы 7. ТолО катель 22 установлен подвижно с зазором в отверстии клинового элемента 1.Вариатор содержит устройство длярегулирования межосевого расстояниямежду валами 3 и 4, например, в виде 15 повоРотной плиты 24 (фиг. 1 и 5), соединенной с корпусом 1 через шарнир25, винт 26, гайку 27, втулку 28 ирукоятку 29 управления. Шарнир 25жестко закреплен в отверстии плиты 20 24 и свободно в отверстии корпуса 1.Гайка 27 связана с плитой 24 шарнирнопосредством болтов 30 (фиг,1), а свинтом 26 - по резьбе, Болты 30 своейрезьбовой частью жестко соединены 26 с плитой 24, а гладким участком - подвижно шарнирно с гайкой 27.Втулка 28с зазором посажена на гладкий участок, винта 26 и соединена с корпусом 1 через штифт 31, запрессованный в отвер стие корпуса 1 и подвижно посаженныйв отверстии втулки 28. Рукоятка 29управления неподвижно соединена свинтом 26, например, через шпонку 32и болт 33. Один иэ валов, например б входной вал 3, установлен на поворотной плите 24 через подшипники качения или скольжения.Вариатор содержит устройство дляуправления заклиниванием элементов 40 11 на направляющей 8, кинематическисвязанное с корпусом 1. Это устройство может иметь различные вариантыисполнения. На фиг. 1 - 7 изображенпервый вариант вариатора с устройст вом для управления заклиниваниемклиновых элементов в виде втулки 34с окном 35, взаимодействующей с клиновыми элементами 11 во всех зонахпо окружности, кроме зоны окна. В 0 Втулка 34 подвижно установлена вгильзе 7 обоймы 5, клиновые элементы11 взаимодействуют с поверхностью36 (фиг.З) втулки 34 через расклинивающие пружины. 19 и ползун 18, ВВ Втулка 34 соединена с корпусом 1через штифт 37, диск 38 и плиту 24.Штифт 37 запрессован во втулку 34и с зазором установлен в диске 38,а именно в его радиальном пазу 39.вал 4 установлен в корпусе 1 на подшипниках качения или скольжения,На входном валу 3 неподвижно установлена обойма 55 с направляющей 8(фиг.15). На выходном валу 4 жесткоразмещена обойма 5 с направляющей56 (фиг.16), Клиновые элементы 11выполнены едиными, цельными дляобоих валов и каждый из них содержит две полки. Внутренняя полка 57 установлена в направляющей 8 обоймы 55 входного вала 3 с зазором. Внешняя полка 58 клинового элемента размещена подвижно с зазором в направляющей 56 обоймы 5 выходного вала. Эти полки выполнены с противоположным направлением заклинивания. Например, полки57 могут заклиниться в направляющей8 при вращении дополнительного вала54 (зубчатого колеса 9) по часовойстрелке (фиг.15), а полки 58 на направляющей 56 - при вращении вала 5425 против часовой стрелки (на фиг,14стрелки разрезов К-К и Л-Л направлены в противоположные стороны). Наполках 57 и 58 могут быть выполненывырезы 59 - 62 такой глубины и шири- ЗО ны, чтобы эти полки имеливозможность,немного (например, на 1 ) повернуться в своих направляющих в сторонусвободного хода.На полках имеются выступы 63 и64 (фиг.17), в отверстиях которыхустановлены по два ползуна 18, подве пружины 19 и по два фиксатора20, Эти элементы выполнены аналогич-но первому варианту (фиг.З), однакоодин ползун 18 установлен на клиновом элементе 11 со сдвигом относительно другого полэуна 18 как вдольоси обоймы, так и вдоль окружности,Устройство для управления закли ниванием на направляющей в данномварианте выполнено в виде втулки34 с окнами, взаимодействующими склиновыми элементами 11, подобнопервому варианту, но на втулке 34 50 выполнено не одно, адва окна 65 и66 со сдвигом относительно друг друга как вдоль оси (втулки) так ивдоль окружности.Ползуны 18 могут взаимодействовать с поверхностью 36 втулки 34 во всех зонах, кроме зоны своих окон 65 и 66. Часть ползунов 18 не могут взаимодействовать с поверхностью 36 в зоне окна 65, а другая часть 5 1368550Диск 38 соединен неподвижно с плитой, 24 череэ штифт 40 (фиг.1 и 6),Ползуны 18 установлены так, чтомежду фиксатором 20 и поверхностью5выступа 13 имеется гарантированный.зазор (фиг.3), Если зазор выбранполностью, фиксатор 20 упираетсяна поверхность выступа 13 в тех случаях, когда клиновый элемент 11 находится в зоне окна 35 втулки 34.Во втором варианте выполнениявариатора по фиг,9 - 13 устройстводля управления заклиниванием захватов выполнено в виде внутреннего 41и внешнего 42 дисков с выступами ивыемками на торцах, На диске 41 выполнены:торцевой выступ 43 и выемка44 (фиг. 12) на торце. На диске 42 выполнены выступ 45 и выемка 46 на торце, т.е, на обоих дисках торцовыевыступы выполнены не по всей окружности. Радиальные клинья 47 установлены в клиновых элементах 11 с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью 23 гильзы 7.Диски 41 и 42 установлены внутригильзы 7 и относительно друг другаподвижно и соединены кинематическис корпусом 1, например, через шайбуи поворотную плиту 24. Диск 41 соединен с шайбой 48 через штифт 49,жестко установленный в отверстиидиска 41 и подвижно установленныйв радиальный паз 50 шайбы 48. Диск42 соединен с шайбой 48 через штифт51, жестко установленный в отверстиидиска 42 и с зазором установленныйв радиальном пазу 52 шайбы 48. Шайба48 соединена с плитой 24 подвижнов осевом направлении и неподвижно вокружном направлении через пружину53. Заклинивающая пружина 21 и тол катель 22 выполнены так же, как впервом варианте (фиг.1 - 6), но расположены с другой стороны клиновогоэлемента по отношению к клиньям 47.В остальном вариатор выполнен аналогично первому варианту.Вариатор в третьем варианте(фиг.14 - 18) исполнения выполнендвухступенчатым.Он содержит в отличие от описанного выше дополнительный вал 54, на котором установленозубчатое колесо 9 (фиг, 1 - 6). Дополнительный вал 54 связан с корпусом 1 через поворотную плиту 24,входной вал 3 подвижно установленвнутри выходного вала 4. Выходной68550 10 25 7 13ползунов 18 - в зоне окна 66. Втулка 34 соединена кинематически с корпусом 1. аналогично первому варианту.В четвертом варианте (Фиг.19-22)выполнения вариатора в отличие отдругих вариантов в направляющей одной и той же обоймы установлены захваты разного (противоположного) направления заклинивания на направляющей, сцепленные с одним и тем жезубчатым колесом. Одни из них могутзаклиниться при вращении валов (например, входного вала) по часовойстрелке, другие - при вращении валовпротив часовой стрелки, т.е. вариатор является реверсивным.В направляющей 8 обоймы 5 установлены два комплекта клиновых элементов 11 - левые 67 и правые 68, соединенные между собой через заклинивающую пружину 69 растяжения(фиг,20), Каждый клиновый элемент11 - левый 67 и правый 68 - содержитползун 18, расклинивающую пружину19 и Фиксатор (пружинное разрезноекольцо) 20 аналогично первому варианту исполнения.Устройство для управления заклиниванием захватов на направляющейвыполнено в виде втулки 34 с внутренней поверхностью 36 (Фиг,21) длявзаимодействия с ползунами 18 и сокнами 35 (фиг,21 и 22) на этой втул.ке 34. Ползуны 18 клиновых элементовразных комплектов смещены вдоль осиобоймы 5 относительно друг друга нату же величину, что и окна 35 навтулке 34, Окна 35 выполнены со смещением относительно друг друга ивдоль окружности в окружном направлении. Ползуны 18 смещены относительно заклинивающей пружины 69 впротивоположные стороны, в разныекрая своих клиновых элементов,В отличие от первого вариантавыполнения (фиг, 1 - 6) поверхность,36 втулки 34 охватывает ползуны 18,но это не существенно и может бытьвыполнено, как на фиг.3, где самаповерхность 36 втулки 34 охватывается ползунами 18. В отличие от другихвариантов зубчатое колесо 9, жесткозакрепленное на входном валу 3, выполнено в виде диска, в котором неподвижно жестко установлены, например,три пальца 16, На пальцы 16 с зазором шарнирно насажены ролики 17(фиг.19) с возможностью вращения. 15 20 30 35 40 45 50 55 но без возможности осевого смещения.Ролики 17 размещены в пазах 1 О(фиг,22) клиновых элементов 11.Вариатор по первому варианту работает следующим образом.При вращении входного вала 3 - почасовой стрелке (Фиг.2) на фиг.3 -против часовой стрелки, (стрелкиразрезов А-А и Б-Б на фиг. 1 направлены в противоположные стороны) вращение и нагрузка передаются на выходной вал 4. Зубчатое колесо 9вместе с клиновыми элементами 11 образуют четыре кривошипно-кулисныхмеханизма, кривошипы которых выполнены на клиновых элементах 11, кулисы - на зубчатом колесе 9, Кривошипами являются пальцы 16, кулисами -радиальные пазы 10 зубчатого колеса9, Кулисы сдвинуты в пространствена фазовый угол.90. При равномерном вращении зубчатого колеса 9 кривошипы вращаются с переменной вовремени скоростью, поэтому при вращении входного вала 3 вместе с зубчатым колесом 9 все клиновые элементы 11 вращаются с переменной угловой скоростью со сдвигом на Фазовыйугол. Все клиновые элементы 11 выполнены одинаковыми по форме и поразмерам. Клиновые элементы стремятся заклиниться на направляющей 8обоймы 5 но заклиниться может только один элемент, находящийся в зонеокна 35 втулки 34. Этот элемент автоматически заклинивается на направляющей 8 и передает вращение с входноговала 3 на выходной вал 4. Остальныеклиновые элементы свободно проскальзывают с некоторым трением по направляющей 8.После поворота входного вала 3на 90 заклиненный элемент расклинивается на направляющей 8, а заклинивается другой, идущий сзади, находящийся в зоне окна 35. Далее .вариатор работает аналогично, каждыйклиновый элемент передает нагрузкупо очереди, как зубья известной зубчатой передачи,Ширина Ь выступа 15 клиновогоэлемента выбрана из условия заклинивания, ширина с полки 12 - из условия свободного хода (фиг.2) т.е,если зубчатое колесо 9 вращаетсяпротив часовой стрелки (фиг,2), всеклиновые элементы имеют свободныйход, а при вращении зубчатого коле9 13са 9 по часовой стрелке - могут надежно в прочно заклиниться, если имне мешает заклиниться расклинивающаяпружина 19, ползун 18 и поверхность36 втулки 34. Чем меньше размер м,тем надежнее заклинятся клиновые элементы, чем больше размер с полки 12,тем надежнее их свободный ход,Усилие пружины 21 выбрано меньшим,чем усилие расклинивающей пружины 19,поэтому все клиновые элементы, находящиеся не в зоне окна 36 втулки 34,взаимодействующие через ползун 18 ификсатор 20 с поверхностью 36 втулки34, имеют свободный ход при вращениивходного вала 3 в любую сторону, чтообеспечивается размерами клиновыхэлементов или размещением ползуна 18на клиновом элементе,При вращении входного вала 3 против часовой стрелки (фиг,2) свобод"ный ход клиновых элементов обеспечивается размером с ширины полки 12,а при вращении вала 3 по часовойстрелке - ползуном 18, пружиной 19 иповерхностью 36 втулки 34.Если клиновый элемент находитсяв зоне окна 36 втулки 34, то фиксатор 20 упирается на выступ 13 элемента, зазор о между фиксатором 20 ивыступом 13 будет выбран. Усилиерасклинивающей пружины 19 замыкаетсяна самом клиновом элементе, т,е.пружина 19 в зоне окна 35 перестаетмешать заклиниванию элемента. Пружина 21 постоянно отталкивает один(йа фиг.4 правый) край элемента от поверхности 23 гильзы 7, в зоне окна35 втулки 34 пружина 21 может выбрать зазоры между направляющей 8 иполкой 12 и способствует заклиниванию. Чем больше величина тормозногомомента нагрузки.на выходном валу4, тем сильнее заклинитоя клиновыйэлемент 11 на направляющей 8, Действие заклинивающей пружины 21 необходимо только в начале заклинивания,ее сила может быть незначительной,например несколько больше массы клинового элемента.После поворота зубчатогоколеса9 вместе с входным валом 3 на угол,меньший 90 , ползун 18 упираетсясвоим концом в окно 35 втулки 34,ползун 18 поднимается, между фиксатором 20 и выступом 13 клиновогоэлемента появляется зазор ю (фиг.3).Пружина 20 стремится расклинить эле 68550 10мент на направляющей 8, но, таккак усилие пружины 19 мало по сравнению с действующей внешней нагрузкой и по сравнению с силами, действующими на заклиненный элемент, неможет его расклинить.Усилие пружины 19 выбирают изусловия, чтобы расклиненный элемент,имеющий свободный ход, не смог заклиниться на направляющей 8 при вращении выходного вала 4 с большейскоростью, чем мог бы сообщить емуданный клиновый элемент. Расклинивание впереди идущего заклиненногоэлемента производится сзади идущим,элементом, так как после поворотавходного вала 3 на 90 О сзади идущийэлемент может сообщать направляющей 20 8, обойме 5 и выходному валу 4 большую угловую скорость, чем впередиидущий элемент. Пружина 19 толькоудерживает элемент от нового заклинивания до момента подхода его к 25 зоне окна 35, т.е. до тех пор, покавходной вал 3 не повернется на 270Центральный угол р, в пределахкоторого расположено окно 35 втулки34, может быть больше или меньше 90 З 0 при количестве клиновых элементов11 и радиальных пазов 10 зубчатогоколеса 9, равном четырем.Вариатор по второму варианту работает следующим образом.При вращении входного вала 3 по 35часовой стрелке вращение и нагрузкапередаются на выходной вал 4. Приэтом три клиновых элемента 11 находятся в зоне по меньшей мере одногоиз выступов 43 и 45 дисков 41 и 42элементов и взаимодействуют по меньшей мере с одним из двух выступов43 и 45, которые под действием расклинивающей пружины 53 воздействуют4 на. них. Усилие пружины 53 передаетсяна радиальные клинья 47, а от нихвоспринимается внутренней поверхностью23 гильзы 7. Эти три захвата не могутзаклиниться на направляющей 8, так 5 О как (фиг. 10) размер ш (расстояниеот оси радиальных клиньев 47 до краявыступа 15) выбран из условия свободного хода при вращении входного вала3 по часовой стрелке, а усилие рас-, 56 клинивающей пружины 53 выбрано большим силы заклинивающей -пружины 21.Эти три клиновых элемента имеют свободный ход при вращении входного валавых захватов размер выбран, как и в.первом варианте, из условия свободного хода при вращении ведущего валапротив часовой стрелки,Один из четырех элементов (на фиг13находится в зоне обеих выемок 44 и46 обоих дисков 41 и 42, т.е. невзаимодействует ни с одним из выступов 43 и 45, поэтому на клиновойэлемент не передается усилие расклинивающей пружины 53. На него действует заклинивающая пружина 21, которая выбирает зазоры между клиновымэлементом и направляющей 8 и способствует началу заклинивания, Порядокработы последующих клиновых элементов аналогичен описанному.Вариатор по третьему вариантуработает следующим образом.При вращении входного вала 3 почасовой стрелке (фиг.17) вращениеи нагрузка передаются выходному валу4. В зоне каждого из окоп 65 и 66находится по одному клиновому элементу. Вариатор (фиг.14 - 18) содержит шесть клиновых элементов, идентичных по форме и по размерам, ишесть пазов 10 зубчатого колеса 9.Один из клиновых элементов(фиг.17), ползун которого находитсяв зоне окна 66, автоматически заклинивается на направляющей 8 обоймы55 входного вала 3 и передает вращение на дополнительный вал 54. Другой клиновый элемент (фиг.18), ползун 18 которого находится в зонеокна 65 втулки 34, тоже заклиниваетсяна йаправляющей 56 обоймы 55 выходного вала 4 и передает вращение сдополнительного вала 54 на выходнойвал 4. Если, например, элемент, заклиненный на направляющей входноговала, условно считать первым, то нанаправляющей ведомого вала заклинится четвертый элемент при общем числеэлементов, равном шести. Таким образом, одновременно заклиниваются наразных направляющих элементы, сцепленные с радиальными пазами зубчатого колеса, расположенными диаметрально противоположно.После поворота входного вала 3 нанекоторый угол заклиненные элементырасклиниваются в своих направляющих,а заклиниваются другие, следующиеза ними, Далее вариатор работаетаналогично. При выполнении вариатора двухступенчатым (фиг. 14-18) конст 20 и передает вращение с входного вала3 на выходной вал 4, так как егоползун находится в зоне окна 35 втулки 34. Все другие элементы левогои правого комплектов имеют свободный25 ход по направляющей 8. После поворота входного вала на 120 данный элемент автоматически расклиниваетсяна направляющей, а заклинивается другой, сзади идущий клиновый элемент30 данного же левого комплекта. Клиновые элементы другого (правого) комплекта при вращении входного вала3 по часовой стрелке заклинитьсяне могут. Дальше вариатор работаетаналогично, элементы работают поочереди.Данный вариатор работает аналогично и в том случае, если ведущимявляется не вал 3, а вал 4, т,е,40 вариатор имеет свойство реверса передачи вращения с любого вала в любом направлении. Данного свойстване имеют другие варианты выполнениявариатора. Таким образом, благодарятому, что вариатор снабжен дополнительными захватами противоположногонаправления заклинивания и размещенными в направляющей равномерно, обес.печивается реверсивная работа вариа 50 тора,Вариатор может быть использованв различных отраслях народного хо- зяйства, в частности в транспортноммашиностроении, станкостроении и т,д.Формула и з обретения1, Вариатор по авт.св, У 1326824,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью обеспечения реверсивной работы,он снабжен дополнительными клиновыми 1368550 12рукция устройства для управлениязаклиниванием элементов на направляющей зависит от числа пазов зубчатого колеса и от числа элементов. Выше ) описан вариатор с четным числом(равным шести) зубьев зубчатого колесаПри нечетном числе, напримерравном пяти, конструкция устройства 10 для управления заклиниванием должнабыть иной.Вариатор по четвертому вариантуработает следующим образом,При вращении входного вала 3 с 15 зубчатым колесом 9 по часовой стрелке (фиг,21) вращение и нагрузка передаются на выходной вал 4, При этомна направляющей 8 заклинивается клиновый элемент 1 левого комплекта13 1368550 элементами противоположного направления заклинивания, выполненными и й с я тем что.он снабжен разме енными на полках упругими элемен.аналогично основным и размещенными . мещенными на полках упру им в направляющей равномерно между ними тами, взаимодействующими с кольцом.5г.Фиг