Есть еще 6 страниц.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 22. Х.1967 ( 1185994 У 28-12)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 16.Х,1972, Бюллетень31Дата опубликования описания б,1,1973 М. Кл. В 31 Ь 17/60 Комитет по делам изобретениЯ и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Заявитель АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КАРТОННО-БУМАЖНОЙ ТАРЫ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫИзвестен автомат для изготовления картонно-бумажной тары цилиндрической формы, содержащий механизм для транспортировки заготовок по позициям обработки, механизм для нанесения клеящего вещества, механизм резки и привод. Межоперационная транспортировка производится при помощи ленточных транспортеров. Технологические операции выполняются на шпинделях механизмов с применением планшайб и оправок для фиксирования заготовок и передачи им вращательного движения.Предлагаемый автомат повышает производительность труда. Для этого он снабжен дополнительными механизмами для выполнения технологических операций, Основным исполнительным, несущим и транспортирующим органом являются параллельные ролики, которые, кроме вращения, сообщают также осевое рабочее движение и шаговое перемещение заготовок параллельно своей оси. Автомат снабжен механизмом поштучной подачи изделий, выполненным в виде рычагов, связанных со штоками пневмоцилиндров; механизмом для надевания колец на торцы заготовок, который выполнен в виде головок, укрепленных на штангах с возможностью перемещения навстречу одна другой при помощи пневмоцилиндров,2Для соединения нескольких заготовок икрышки имеется ряд механизмов, включающих неподвижные упоры и толкатели, укрепленные на штоках пневмоцилиндров.5 Для установки скобок в изделиях автоматоснащен механизмом, который выполнен в виде шарнирно расположенного корпуса, на котором смонтирован пневмоцилиндр, поворачивающий вал с укрепленными на нем кулач 10 ками, приводящими в движение пальцы,скрепляющие заготовки скобками после обрезки и загибки концов проволоки.Вырубаются отверстия на заготовках механизмов с матрицей и пуансонами, взаимодей 15 ствующими со штоками пневмоцилиндров посредством шатунов и коромысел,Ролики для транспортировки заготовок попозициям обработки выполнены полыми с канавками для рычагов механизма поштучной20 подачи изделий. Механизм резки выполнен ввиде шарнирно укрепленного на штанге дискового ножа, перемещаемого внутри заготовки штоком пневмоцилиндра.В качестве примера предлагаемого автома 25 та описан автомат, составленный из двух секций, расположенных по схеме последовательно-пар аллельной р аботы.На фиг, 1 показан предлагаемый автомат,общий вид; на фиг. 2 - 5 - механизм поштуч 30 ной подачи изделий, четыре рабочих положе.МХОВО Лимано С оставите Евдонов ор В рректоры: Л. Царько и А. Степаноед гина ипография, пр. Сапунова 4184/16 Изд.1745 Тираж 406 Подпис ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССМосква, Ж, Раушская цаб д, 4/5355050 ния; на фиг. 6 и 7 - механизм резаки в двух проекциях; на фиг. 8 и 9 - механизм для надевания колец при взаимодействии с роликами автомата и разрез по А - А; на фиг. 10 - головка механизма для надевания колец, вид сбоку с частичным разрезом; на фиг. 11 - то же, вид сбоку; на фиг. 12 - вид по стрелке Б на фиг. 10; на фиг, 13 - механизм нанесения клеящего вещества; на фиг. 14 - разрез по В - В на фиг. 13; на фиг, 15 - механизм для соединения заготовки с крышкой; на фиг. 16 - положение механизма при нанесении клеящего вещества на заготовку с крышкой перед соединением ее с другой заготовкой; на фиг, 17 - 22 - последовательные положения механизма для соединения нескольких заготовок; на фиг. 23 - механизм установки скобок, общий вид; на фиг. 24 - то же, продольный разрез; на фиг. 25 - разрез -по Г - Г на фиг. 24; на фиг. 26 - механизм для вырубки отверстий на заготовке; на фиг, 27 - разрез по Д - Д на фиг. 26; на фиг. 28 - командоаппар ат для управления работой автомата; на фиг. 29 - кинематическая схема автомата, вид в плане; на фиг. 30 - его пневмоэлектросхема,Автомат состоит, например, из двух секций, каждая из которых представляет комплекс, содержащий опорные параллельные стойки 1, в гнездах которых расположены корпуса 2 подшипников роликов 3, связанных с электродвигателем 4 клиноременными передачами. Вращение роликов одностороннее с постоянной скоростью, Ролики установлены последовательно в горизонтальной плоскости параллельно один другому и служат для транспортировки заготовок, передачи им вращательного движения, для базирования заготовок в требуемом положении в процессе их обработки и сборки. Ролики выполнены полыми с канавками на поверхности,Для поштучной подачи заготовок 5 к загрузочному лотку б на ролики служит механизм, выполненный в виде системы рычагов 7 и 8, связанных со штоками 9 и 10 пневмоцилиндров, Система рычагов приводит в движение отсекатели 11 и рычаги 12. Под действием пневмоцилиндра 9 система рычагов 7, поворачиваясь вокруг шарниров, связанных тягой 13, поднимает рычаги 12, которые перемещаются в канавках роликов 3 в крайнее верхнее положение. Одновременно через тяги 14 и 15 приводится в действие система рычагов 8, которая передвигает отсекатели 11, обеспечивающие поштучную подачу заготовок 5 на ролики 3;При включении пневмоцилиндра 10 шток 1 б его поворачивает рычаги 12, которые передвигают заготовки с одной пары роликов на другую, При обратном ходе штока пневмоцилиндра 9 система рычагов 7 поворачивается и опускает рычаги 12 в крайнее нижнее положение.Механизм резки содержит дисковый нож 17,.закрепленный на валу 18, сидящем в под 4шипниках качения, Корпус 19 подшипниковсоединен резьбой со стаканом 20, которыйшарнирно связан со штоком пневмоцилиндра21, служащим для перемещения дискового но 5 жа внутрь заготовки, и со штоком пневмоцилиндра 22 для подачи дискового ножа в рабочее положение, Пневмоцилиндр 21 шарнирносоединен со штангой 23, закрепленной настойках 1, Для предохранения ножа от затуп 1 О ления служат рубашки из алюминия, надеваемые на ролики 3, Для разрезания заготовкишток пневмоцилиндра 22 подает нож в рабочее положение, а шток пневмоцилиндра 21опускает его к заготовке, По окончании реза15 обратным ходом штока пневмоцилиндра 21нож поднимается и отводится в исходное положение пневмоцилиндром 22,Надевание колец на торцы заготовок про.изводится механизмом, который выполнен в2 О виде головок 24, укрепленных на штангах 23.Головка 24 имеет оправку 25 с эксцентричным отверстием для валика 2 б. К оправке жестко прикреплены две планшайбы 27 для самоустановки заготовки между двумя головка 25 ми. На концах валиков 2 б и 28 посаженырычаги 29 - 32, несущие закатные ролики 33и 34. К другим концам валиков подсоединенпневмоцилиндр 35. Рычаги 31 и 32 соединеныпневмоцилиндром Зб.ЗО Под действием штоков пневмоцилиндров 37штанга 23 с шарнирно закрепленными на нейпри помощи рычагов 38 головками перемещается и сближает головки, которые надевают на торцы заготовок кольца, подаваемые35 из магазина в промежутки между головкамии торцами заготовок, В дальнейшем заготовкас надетыми на ее торцы кольцами зажимается между головками и прижимается к роликам 3.4 О Под действием штоков пневмоцилиндров Збчерез рычаги 31 и 32, 29 и 30 и валики 2 б и28 закатные ролики ЗЗ и 34 сближаются и закатывают кольца на торцах заготовок. Приобратном ходе пневмоцилиндром 37 штанга45 23 поднимается, и головки разводятся, освобождая заготовку. Углы поворота рычагов сзахватными роликами ограничиваются регулируемыми упорами 39 и 40.Для соединения нескольких заготовок и5 О крышки имеются механизмы, основными рабочими органами которых являются упоры итолкатели.Перед соединением заготовок внутрь ихвставляют деталь 41, являющуюся опорой,55 при помощи толкателя 42, связанного со штоком пневмоцилиндра 43, и упора 44. Соединяемые заготовки направляются роликами 3,Деталь 41 подается вращающимся толкателем под действием штока пневмоцилиндра 436 О в заготовку 5, которая удерживается от смещения упором 44, Для прочного соединениядетали 41 с заготовкой на последнюю наносится клеящее вещество при помощи механизма, который содержит емкость 45 для65 клея, клеенаносящий валик 4 б, дозирующий60 65 барабан 47, который вращается от роликов 3. Клеящее вещество попадает с барабана 47 на рубашку 48 ролика 3 и на поверхность детали 41,Соединяет крышку 49 с заготовкой . механизм, который содержит вращающийся толка- тель 50, соединенный со штоком пневмоцилиндра 51, и упор 52. Крышка 49 подается на ролики 3 из магазина. Перед соединением с крышкой на заготовку наносится клеящее вещество механизмом, аналогичным по конструкции описанному раньше, Заготовка 5 базируется на вращающихся рубашках 48 роликов 3. Соосность заготовки и крышки достигается за счет подбора толщины стенки рубашки равной толщине стенки крышки.Вращающийся толкатель 50 при помощи пневмоцилиндра 51 подает крышку вперед на заготовку, а упор 52 удерживает ее от смещения.Соединяют две заготовки, например заготовку 5 с надетой крышкой 49 и заготовку 53, путем вставки одна в другую. Перед этой операцией на поверхность вставляемой заготовки 5 наносится клеящее вещество.Механизм для соединения заготовки содержит толкатель 54, перемещающийся от штока пневмоцилиндра 55, и упор 56, препятствующий смещению заготовки 53.Сборка происходит на трех парах роликов 3: на первой наносится клеящее вещество на заготовку 5, на второй заготовка 5 базируется на крышке 49 и на рубашке 48, на третьей паре роликов вращающийся толкатель 54 под действием штока пневмоцилиндра 55 соединяет заготовки, при этом крышка 49 несколько не доходит до торца заготовки 53.Для полного соединения заготовок и скрепления их в одно изделие на поверхность заготовки 5 наносится быстр осхватывающее клеящее вещество, Для этого служит механизм, который состоит из емкости 57 для клеящего вещества, наносного валика 58, взаимодействующего с заготовкой и управляемого пневмоцилиндром 59, прижимных роликов 60, связанных с пневмоцилиндром 61. Ролики 60 прижимают заготовку к вращающимся роликам 3, и при подъеме наносного валика 58 поверхность заготовки 5 смазывается клеящим веществом, Равномерность прижима валика к заготовке обеспечивается пружиной 62 ирычагами 63 и 64. При обратном ходе пневмоцилиндра 59 валик 58 погружается в емкость 57 и отходит от заготовки 5.Далее вращающийся толкатель 54 под действием штока пневмоцилиндра 55 передвигает заготовку 5 и полностью вставляет ее в заготовку 53, образуя изделие, составленное из двух заготовок с крышкой.Внутренняя деталь 41 скрепляется с заготовкой 5 скобкой при помощи механизма установки скобок, который выполнен в виде шарнирно расположенного корпуса 65, на котором смонтирован пневмоцилиндр 66, поворачивающий рычаг 67, жестко соединенный с 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 валом 68, На валу установлены кулачки 69 - 71.Для установки скобки корпус 65 располагается над изделием при помощи пневмоцилиндра 72, Изделие, вращающееся на роликах 3, перемещается на ролики 73, где остается неподвижным, При повороте вала 68 кулачки передвигают пальцы 74 - 76. Сначала кулачок 70 двигает палец 75 вниз, который прижимает проволоку, образующую скобку, к планке 77, Под действием кулачков 69, 71 пальцы 74, 76 отрезают проволоку и при дальнейшем перемещении загибают ее концы с образованием скобки 78. Далее планка 77 под действием качающегося рычага 79 отходит и освобождает скобку 78. Палец 75 под действием кулачка 70 опускается и вставляет скобку в изделие, скрепляя заготовку 5 и деталь 41.При обратном ходе пневмоцилиндра 72 и повороте кулачков пальцы под действием пружин 80 и штифтов 81 возвращаются в исходное положение. Планка 77 под действием пружины 82 также занимает исходное положение,Для вырубки отверстий в стенках изделия имеется механизм с матрицей 83 и пуансонами 84, которые посредством шатунов 85 и коромысел 86 связаны со штоками двухпоршневого пневмоцилиндра 87. Изделие 88 штоком пневмоцилиндра 89 подается на матрицу 83. За счет фасок матрицы изделие поднимается над роликами 3. Под действием двухпоршневого цилиндра 87 и коромысла 86 шатуны 85 с пуансонами сближаются и вырубают отверстия в изделии. При обратном ходе пневмоцилиндра 87 пуансоны возвращаются в исходное положение, а при возврате штока пневмоцилиндра 89 изделие освобождается. Подпружиненные выбрасыватели 90 снимают изделие с матрицы. Готовое изделие выходит из автомата по лотку 91.Командоаппарат служит для взаимосвязи всех механизмов автомата согласно запрограммированному такту и содержит вал 92, связанный с помощью системы шестерен и промежуточного вала с распределительным валом 93, несущим диски со сменными кулачками 94 - 97, взаимодействующими с путевыми переключателями 98 - 101. Командоаппарат приводится в действие от электродвигателя 102.Все пневмоцилиндры механизмов автомата включаются через путевые переключатели и золотники 103 - 106 от командоавпарата.Предмет изобретения1, Автомат для изготовления картонно-бумажной тары цилиндрической формы, содержащий механизм для транспортировки заготовок по позициям обработки, механизм для нанесения клеящего вещества, механизм резки, механизм для соединения нескольких заготовок и крышки и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда, он снабжен механизмом поштучной лодачи .изделий, механизмом для надевания колец на торцы заготовок, механизмом установки скобок, механизмом для вырубки отверстий на заготовках.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм поштучной подачи изделий выполнен в виде рычагов, связанных со штоками пневмоцилиндров.3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм для надевания колец на торцы заготовок выполнен в виде головок, укрепленных на штангах с возможностью перемещения навстречу одна другой при помощи пневмоцилиндров.4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизмы для соединения нескольких заготовок и крышки, включающие неподвижные упоры и толкатели, укреплены на штоках пневмоцилиндров.5, Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм установки скобок выполнен в виде шарнирно расположенного корпуса, на котором смонтирован пневмоцилиндр, поворачивающий вал с укрепленными на нем кулачками, взаимодействующими с пальцами, обеспечивающими скрепление заготовок после от резки и загибки концов проволоки.6. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтомеханизм для вырубки отверстий на заготовках имеет матрицы и пуансоны, взаимодействующие со штоками пневмоцилиндров посред ством шатунов и коромысел,7. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтомеханизм для транспортировки заготовок по позициям обработки выполнен в виде последо вательно установленных полых роликов с канавками для рычагов механизма поштучной подачи изделия.8. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтомеханизм резки выполнен в виде шарнирно 20 укрепленных на штангах дисковых ножей, перемещаемых внутрь заготовки штоком пневмоцилиндра.

Смотреть

Заявка

1185994

МПК / Метки

МПК: B31B 17/60

Метки: 355050

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/14-355050-355050.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">355050</a>

Похожие патенты