Способ дискретного регулирования частоты

ОЮЗ СОВЕТСНИ ОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 1(504 Н 0 7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСН(71) физико энергетический инАН ЛатвССР(56) Мыцык Г. С. Расчет парамвходного и выходного токов поуправляемых непосредственныхразователей с циклическим алгуправления. - Электричество,В 1, с. 62.Авторское свидетельсВ 1100694, кл, Н 02 М 5 ститут т остьюеобитмом77,тво.СССР /27, 198(54) СПО НИЯ ЧАСТ (57) Изо технике частотно с дискре значений входной соб поэв напряжен идальной ОБ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВАТЫретение относится к электроможет быть использовано варегулируемом электроприводеными ступенями измененийвыходных частот ниже и вышеастоты преобразования.Спо-ляет приблизить выходноее преобразователя к синусоформе. Цель изобретения улучшение качества выходного напряжения за счет уменьшения значения коэффициента гармоник, т.е. уменьшение с выходом напряжений преобразователяФгармонических составляющих, не соответствующих заданной выходной частоте. Способ заключается в циклическом подключении тиристоров на одинаковые интервалы времени напряжения эквива лентных входных фаз для формирования основного выходного напряжения и в суммировании с первым дополнительным напряжением входной частоты по соответствующему закону. Отличается способ формированием и подключением второго дополнительного напряжения, суммированием с основным и первым дополнительным напряжениями, причем амплитудные значения дополнительных напряжений регулируют в соответствиис угловыми выходными и входными час"тотами преобразователя. Спосбб позволяет получить высокий коэффициентмощности устройства, поскольку ос- .новное напряжение формируется в импульсном режиме работы входных фаз,2 з,п, ф-лы, 8 ил, 1 табл.18 241374 Этапы формирования кривой выходного напряжения и естественных коммутаций преобразователя по фиг. 5 нные тиристоры гласно фиг. 2 (42,855 При Гвах 24 2 21 и1241374 Составитель Г. Мыцыкыбченко Техред Л.Олейник Корректор М Демчи Редакто аказ 3608 4/5 олиграфическое предприятие, г, Ужго л. Проектная, 4 Производств Тираж 631 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаИзобретение относится к силовойполупроводниковой преобразовательнойтехнике и предназначено для иснользования в частотно-регулируемомэлектроприводе с дискретными ступенями изменения, значений выходныхчастот ниже и вьппе входной частотыпреобразователя.Предлагаемый способ преобразования частоты позволяет в требуемой сте.пени приблизить выходное напряжениепреобразователя к синусоидальной форме при неизменном его эффективномзначении. Способ можно рекомендоватьдля питания электропривода главногочастотно-регулируемого электродвигателя н системах с автономным источником питания, напряжение в котором регулируют путем изменения тока нозбужцения автономного генератора.Цель изобретения улучшение ка- .чества выходного напряжения преобразователя за счет уменьшения значениякоэффициента гармоник, т,е, уменьшение в выходном напряжении преобразо,вателя гармонических составляющих,не соответствующих заданной выходнойчастоте.На Фиг. 1-4 приведены временныедиаграммы, поясняющие работу преобразователя согласно предложенномуспособу; на Фиг. 5 - силовая схемапреобразователя при частоте выходного напряжения ниже значения входнойчастоты преобразователя, т.е. приГ с Т ; на Фиг. 6 - блоки первоговыхи второго регуляторов переменногонапряжения силовой схемы преобразователя при Гщ, г ; на Фиг. 7 и 8 варианты, блок-схем системы управления преобразователем,В преобразователе (фиг. 5) фазные1-3 и нулевой 4 выводы входного напряжения присоединены к основномутиристорйому мосту 5 в каждой выходной Фазе преобразователяВ каждойотдельной выходной Фазе преобразователя, например первой, последовательно включенные выходные выводы 6 и 7основного тиристорного моста 5, ньгходные выводы 6 и 8 первого регулятора 9 переменного напряжения, выходные выводы 8 и 1 О второго регулятора11 напряжения и выводы 10 и 7 нагрузки 12 образуют замкнутую цепь (.свыводами 6, 8, 10, 7), которая одновременно суммирует.на нагрузку 12 напряжения с выходных выводов тиристор 10 ного моста и двух регуляторов переменного напряжения. Первичная обмот ка 13 трансформатора первого регулятора напряжения подключена к выходным выводам основного тиристорного моста другой выходной фазы с основным напряжением, отстающим по фазе относи тельно основного напряжения рассматриваемой выходной фазы преобразователя на угол в , а первичная обмотка 314 трансформатора нторого регуляторанапряжения подключена к выходным выводам основного тиристорного моставыходной фазы с опережающим на угол2 п- фазовым сдвигом основного напряже-.3ния относительно основного напряжения рассматриваемой выходной фазы.Например, в первой выходной фазепервичная обмотка 13 трансформаторапервого регулятора подключена к. тиристорному мосту второй выходной фазы с выводами 15 и 16, а первичнаяобмотка 14 трансформатора второгорегулятора - к мосту третьей выходной фазы с выводами 17 и 18. От концов и промежуточных выводов вторичных обмоток 19 и 20 трансформаторовпервого и второго регуляторон 9 и 11напряжения через управляемые ключипеременного тока подают регулируемоепеременное напряжение на выходные35 выводы 6, 8 и 8, 10 регуляторов напряжения. Следует отметить, что припцхГ, первичная 13 и вторичная19 обмотки первого регулятора 9включены встречно, а обмотки 14 и 40 20 второго регулятора 11 согласно(фиг, 5) и, наоборот, при Гп хГзхпервичная 13 и вторичная 19 обмоткипервого регулятора 9 включены согласно, а обмотки 14 и 20 второго ре45 гулятора 11 - встречно (фиг, 6). Тиристоры 21" 40 подключают в соотнетст".вующие моменты времени с 1, по 1(см, Фиг. 2, 4 и таблицу).Улучшение качества выходного на О пряжения преобразователя по данномуспособу реализуется следующим образом.Как видно из Фиг, 1 и 4, основную долю выходного напряжения П 55 равного эталонному синусоидальномунапряжению Б требуемой частоты6,50= -в 3.па вг 1 на фиг. 1 и Г , = 60 Гц на фиг. 4 при входной частоте Гех = 50 Гц), формируют основным входным напряжением Пциклически подключаемых эквивалентных входных фаз преобразо вателя на интервал времени Т (например, моменты от Со до Т на фиг. 4). При таком формировании вы ходного напряжения появляется рассогласование ЬБ =.У ы - Б . Для 10еых его о компенсации в выходном напряжениипреобразователя рассогласования Ь У требуемого (эталонного) выходного напряжения Уз = Б ы и основного входного напряжения Уприменяют 158 одва (первое У, и второе У ) дополнительных напряжения входной частоты преобразователя, регулируемые согласно зависимости А(С) изменения его амплитудного значения, как это пока вано на фиг. 1-3 для случаяы с Гкогда значение выходной частоты пре образователя ниже значения ее входной частоты, и на фиг. 4 для случаявыгг , когда значение выходной 25 частоты выше входной частоты преобразователя. В каждый момент времени сумма обо",их регулируемых по .значению дополнительных напряжений равна рассогласованию 11- + У- = Ь 11, Следовательно,3 32суммирование обоих дополнительных. напряжений Ц, Ус основным напряжением Уя+ У + У = Бе+ 35+ Ь 0 = П е позволяет обеспечитьсинусоидальное напряжение требуемойвыходной частоты, причем пределы регулирования по амплитудному значениюдополнительных напряжений не превьппа 40ют амплитудного значения входногонапряжения (фиг, 1 и 4), т.е. транс.форматор регулятора напряжения преоб.разователя не требует увеличенногокоэффициента трансформации и, следова 45тельно, регулятор - увеличенного днапазона регулирования, как это имеетместо согласно известному способу.Дополнительные напряжения Усдвинуты по фазе относительно подключенного основного входного напряженияВ качестве дополнительных напряжений применяют те напряжения эквивалейтных входных фаз, которые вданный интервал подключения Т . со 55ставляют наименьшие отстающий и опережающий фазовые сдвиги с рассогласованием ь О,Основньмй входными напряжениями Бег для формирования выходногонаегопряжения преобразователя с частотой ниже его входной частоты Г , с Гна каждом интервале Т подключения 13используют следующие поочередегоно входные напряжения эквивалентных фаз преобразователя, т.е. порядок чередования подключаемых основных напряжений задают прямым. При мосто вой схеме преобразователя такими Пе являются поочередные напряженияегос отстающим фазовым сдвигом на угол(фиг. 1-3), Например:: -эапц С яп (У С - - )ег 3 5 2 Я в 1 п (ЮеС - 3 ) - в 1 п (ЯехС - 3 ) я 1 п (ЯегС - 27) = я 1 п Ю С; и т.д.Основными входными напряжениями Пв.о для. формирования выходного на пряжения преобразователя с частотой выше его входной частоты на каждом интервале Т используют поочередно опережающие входные напряжения экви валентных входных фаз преобразовате,ля, т.е, порядок чередования подклю чаемых основных напряжений задают ,обратным (фиг. 4). Например:япа С; яхп (и С + - ") = вЫ (ю С 2 2 Т 3 ) е) 4 й 2вЫ (Я С+ - ) = яв (ц С -- )3 е 3 яз.п (Сд,С + - ) = -вхп (Я С + - )5 Т 2 уег 3 е" 3 я 5.п (Я С+ 2 Я+ = яЫи С; и т.д.ех+ А(С) я.п (я С -- я 1 п Я С соя О 27, 4 2- + - яп 17 С.соя (Д С - )313132вАналогично напряжение второй выходной фазы равно2 л-о хсоя ( йС ) яп (При ,) Г(фиг. 4) напряжение первой выходной фазы преобразователя на интервале подключения от С до Т с основным входным напряжением Б ВУО = язепа вх С равно+ - я 1 пй С соя ( й С -- ) яп (И С.Б32 е 4 2 е3й Л21хя.п .д С + - -).3 Для формирования выходного напряжения преобразователя Г ы с ГФазы первого 11, и второго У до полнительных напряжений задают отстающими соответственно на углы 5 27Т- иотносительно подключенного 3 3основного напряжения на данном интервале Т.(фиг. 1-3), Для формирования Ц ы пРи Г ,ГФазы У, и ЦВ задают опереыжающимй соответственноВна углы - и - относительно подклю 3 3ченного основного напряжения (Фиг. 4) Дополнительные напряжения в каждом интервале подключения Тх неменяют вьппеуказанных углов сдвига относительно основного напряжения соответствующего интервала Т , однако так же, как основные напряжения, дополнительные напряжения в каждом последующем интервале сдвинуты на соответствующий угол относительно дополнительных напряжений рассматриваембго интервала, т.е. при мостовой схеме преобразователя на + в " угла входного напряжения, причем с отстающимсдвигом для ГВЫХНа каждом ийтервале подключенияТ основных входных напряжений Увхорегулирование амплитудных значенийдополнительных напряжений Б Босуществляют согласно зависимости 1(Вы ех )живых х ех угловые выходная и входная частоты преобразователя;задают при Их с 40 Я Равным 1 и 2, а пРи Юеьха е равным 2 и 1 соответственно для первого 11 и второго 13- дополнителье 2ных найряжений, а С - в пределах ОС с Т, (О, Т - соответственно 45 начало и окончание интервала подклю чения напряжения каждой эквивалентной входной Фазы преобразователя): Тогда согласно вышеизложенному и как показано на фиг. 1-3, при Г с 150 напряжение первой выходной фазы преобразователяна интервале подключения Т с основным входным напряженнем Бщ = япсе С равноехв ех55 = япи С + А(С) я 1 п (ыеС - -) + 2 Гг я 3.П 17 Ссоя ( Р С + - ) я 1 П (ы С+3 язпЯ С х я 1 пЦ х С 1напряжение третьей выходной фазы рав- но+ - яп ПСсов (0 С -- ) вп (Ц,С+4 2 еГз3 к сов хсоя В другие интервалы Т, где основным напряжением является не яп Я С, ,а циклически опаздывающее при Г , с2 е сГ ., например - вп (я С + - ),или опережающее при 1 е,х.Г , на2 Впример - яз.п (Ие, С. - -) и т.д преобразование частоты происходит аналогично вьппеописанному, с той разницей, что основным напряжением, а также дополнительными являются другие сдвинутые по фазе напряжения, опаздывающие при Гс Ги опережающиееыхВпри Г ,Гна угол - относительно соответствующих. напряжений предыдущего интервала Т, подключения. Таким образом, как видно иэ фиг. 1,.4 и приведенных зависимостей, в каждом интервале Т подключения основного входного напряжения 8 рассогласохование Ь можно компенсировать двумя дополнительными напряжениями Ц, + + У. , регулируемыми по предложенной завйсимости А(С), т,е. применением Аналогично напряжение второй выходной фазы равноеы эг я 1 п (ех С2 т + А(С) я 5.п (сдвх С -- ) + А(С)2 и яп у С = я.п (Яв, С -- ) +3 2 Ч, 4,напряжение третьей выходной фазыравно еых зэ яп (авхС + 3 ) + А(С)2 ехяхп (а С + 1 ) + А(С)яхп Ъ С + 4 н, 27. 4(рС + в ) ял (ц С - в ).3 3,5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 двух соответствующим образом регулируемых дополнительныхнапряжений в сумме с основным напряжением можно получить синусоидальное трехфаэное выходное напряжение требуемой эталонной частоты (фиг. 3).В большинстве .случаев достаточно иметь определенную степень приближе ния выходного напряжения к синусоидальной форме, поэтому достаточно выбрать минимально необходимое число уровней регулирования переменного входного напряжения дополнительных напряжений для достижения естественными коммутациями преобразователя требуемой степени приближения ех и 1, как это показано на фиг. 2 с тремя уровнями амплитудного значения каждого из дополнительных напряжений, а также на фиг. 4 с тремя и четырь". мя уровнями соответствующихи 1 гДля реализации предлагаемого спо,.оба требуется формирование второго дополнительного напряжения, что осуществляется введением в каждую вы ходную фазу преобоазователя регулятора 1 второго дополнительного напряжения, выходные выводы 8 и 10 которого включены последовательно (с выводами 6, 8, 10, 7) между первым регулятором 9 переменного напряжения и нагрузкой 12 (фиг. 5). При этом первичная обмотка 14 трансформатора второго регулятора 11 напряжения подключена к выходным выводам 17 и 18 тиристорного моста с основным напря жением, опережающим по фазе основное напряжение данной выходной фазы на2 еугол в . Таким образом согласное3Фвключение обмоток 14 и 20 трансформатора второго регулятора 11 напряжения (фиг, 5) обеспечивает отстающий сдвиг11на угол - второго дополнительного3напряжения У относительно основно го напряжения е в данном интерваехоле подключения Т, что требуется для реализации предлагаемого способа и при Гвых с Ге, Встречное включение обмоток 14 и 20 (фиг. 6) обеспечивает2 лх опережающий сдвиг на угол - относи 3 тельно 1 ех, что требуется приы )ехфвхВстречное включение обмоток 13 и 19 трансформатора первого регулятора30 Регуляторы напряжения могут иметь различное исполнение, позволяющее с требуемой точностью соблюдать предложенную зависимость регулирования ам-плитудных значений дополнительных 35 напряжений. Основные входные напряжения Бво всех трех выходных фазах преобразователя формируют переключением основных тиристорных мостов 5 силовой схемы согласно фиг. 5. 40На фиг. 2 приведен пример преобразования частоты согласно предложенному способу при динамической нагрузке преобразователя типа асинхронного электродвигателя и Гщц - 42,85 Гц, 45 В верхней части Фиг, 2 показаны изменения П 8, Ь 3, Уе Уь при8 ой11 вц = 1), а в нижней части дис-" кретно регулируемые значения Б У при приближении Уц к 15 и 50формировании выходного токавы преобразователя, отстающего от его 17 ы . Преобразование частоты осу" ществляется по программам управления, составленным до преобразования сог ласно предложенным зависимостям регулирования Б , У- с учетом имеющегося числа выводов вторичной обмотки 9 напряжения (фиг. 5) обеспечивает отстающий сдвиг на угол 2 ь первого3дополнительного напряжения П- относительно Ц, н данном Тх, что требуется при Г ьц с Г . Согласное включение обмоток 13 и 19 (фиг. 6) обеспечивает опережающий сдвиг 11, на угол - относительно Учто соответствует случаю Г ь, ) Гз,Переключение тиристоров второго регулятора 11 переменного напряжения, а также первого регулятора 9 согласно фиг. 5 и 6 позволяет ступенчато регулировать уровни напряжения от выводов вторичных обмоток 20 и 19 регуляторов 11 и 9, подавая его на выходные выводы 8, 10 и 6, 8 регуляторов соответственно. Следует отметить, что подключение первичных обмоток 14 и 13 второго и первого регуляторов напряжения к соответствующим ныходным выводам основных тиристорных мостов выходных фаз с опережающим и отстающим Фазовыми сднигами позволяет Формировать требуемые Фазоные сдвиги дополнительных напряжений на каждом интервале Т подключеЕния. регуляторов напряжения (или требуемой степени приближения 13 вц к Уэ),и реализуется н процессе преобразования синхронизацией программ импульсовуправления преобразователя с определенной фазой входного напряжения.Рассмотрим пример формированияположительной полунолны выходноготока 1. преобразователя согласноюьц0 фиг. 2 с момента нремени С. В момент времени 1, согласно фиг, 5включают тиристоры 21-24, основноенапряжение от входных выводов 1 и 4преобразователя: подается к выводам 5 7 и 10 фазы нагрузки 12, что нафиг. 2 показано отрезком основногонапряжения, Зц= 11 цьв пределахВ течение интервала 1, - 1напряжения У, и 11 не формируютЦ а регуляторы напряжения обеспечинают толькс протеканиеы через них. В момент времени 1 г длякомпенсации возникшего рассогласонания (Фиг 2, верхняя часть) согласноусредненной по времени предложенной4зависимости А(1) в цепи Формирования выходных напряжения и тока включают дополнительные напряжения 11,и 13 (с амплитудными значениями 0,4и 0,15 входного Фазного напряжениясоответственно) открыванием тиристоров 25 и 26 согласно фиг. 5. Коммутация естественная, поскольку способ-.ствует увеличению выходного тока вКак видно иэ Фиг. 2 (нижняя часть); вмомент времени 1 напряжение У- достигает учитываемого отличия от требуемого верхнего, поэтому в целяхулучшения качества БпереключаютБ, с увеличением его амплитудногозначения до 0,5, что,цостигают включением тиристора 27 (Фиг. 5), Тиристор 25 закрывается, поскольку открывание тиристора 27. способствует увеличению токаь В момент времениС 4 в инверторном режиме работы вьюходной Фазы преобразователя (ток инапряжение противоположных полярностей) осуществляют переход наменьшееамплитудное значение (с 0,15 на О,1)напряжения Б. открыванием тиристора 28, поскольку такая естественнаякоммутация способствует сохранениюзначения тока "ьь . Вблизи моментаывремени 1 прекращается положительный ток, и включением тиристоров 29и 30 основного моста и тиристоров 31и 32 обоих регуляторон Формируется5015 ЭО 35 45,рируют те, которые необходимы для реализации составленной программы и55 отрицательная полуволна тока .вых В момент времени С увеличивается значение цз, включением тирцстора 33 первого регулятора напряжения, а второй регулятор не переключается. Скачкообразное изменение Б- в моЯ мент С вызвано изменением интервала Т подключения основного напряжения другой выходной фазы, от которого формируется 0 . Поскольку 1 п трансформируется с уменьшением соответствующего основного напряжения, то коммутация в этой выходной фазе естественная, так как ее выходной ток больше первичного тока, формирующегона соответствующеи вторичной стороне рассматриваемой выходной фазы преобразователя. В момент времени Сэ (С) заканчивается формирование выходного тока отрицательного знака, и в момент времени С (аналогичного с момента С 1) начинается повторное формирование положительного выходного тока подключением циклически следующих основных входных напряжений, однако зависимость регулирования дополнительных напряжений повторяется, как рассмотрено от момента времени С 1 до Ск, а также реализуется аналогинная по моментам времени программа управления. Однако поскольку с момента времени С основным напряжением является другое, сдвинутое на угол 3входное напряжение относительно 3предыдущего 118 ь 1 х ф тоф начиная с, Сд х включаются тиристоры 34, и 35 (вместо предыдущих 21 и 24) основного моста преобразователя. Этапы процесса преобразования частоты в моменты времени с С по С 1.-сведень в таблицу. Указанные в графах 5-7 включения тиристоров в указанные моменты времени соответствуют подаче импульсов управления согласно заданной программе управления при данной выходной частоте преобразователя. На фиг. 4 внизу показан пример преобразования частоты с Г ,= 60 Гц при= 50 Гц в случае активной нагрузки выходной фазы преобразователя, Данные, характеризующие процессы управления, переключения и дискретно го регулирования амплитудных значений дополнительных напряжений преобразователя, показаны в нижней части таблицы. Процесс преобразования частотысогласно предложенному способу в других выходных фазах преобразователяосуществляется аналогично,12,50На Фиг, 3 при Г : в .- с 46,15показаны кривые И вх, а И,вхо хпри трехфазном выходном напряжениипреобразователя согласно предложенному способу преобразования частоты.Система управления предложеннымспособом и преобразователем должна втребуемые моменты времени подаватьимпульсы управления и распределятьих на определенные тиристоры. Этимоменты времени и включаемые тиристоры заданы программой, например, ана логичной приведенной в таблице и изображающей процесс преобразования согласно фиг. 2 и 4. Система управления должна синхронизировать требу емую очередность подачи импульсовуправления (программу) с определенной фазой входной системы, напряжения преобразователя (например, в моментывремени согласно фиг. 2 и 4), длятого. чтобы преобразование частоты попрограмме подачи импульсов реализова" лось в ситуации, аналогичной той,при которой была составлена программа. Для этой цели используют одинили несколько компараторов, которыевыявляют моменты времени нулевых значений соответствующих напряжений. Привыявлении моментов времени нулевыхзначений фаэных, линейных напряженийи промежуточных их значений можно всумме получить очередность импульсовуправления, которая (с достаточнойточностью выбора дискретных моментов времени) может быть использована для выбора (дешифрования) заданных про граммой импульсов управления. Далее,из этой очередности импульсов дешифраспределяют по соответствующим тиристорам. Программы управления со ставляют для дискретных значений выходных .частот согласно зависимостиК= ш - 1 из которых более еык П вк х короткими являются те, которые имеютменьшее значение общего наименьшегоделимого периодов выходного и входного напряжений преобразователя. Удобно для составления программ подачиимпульсов управления преобраэовате15 1241374 16 25 пример, в виде микросхемы К 155 КП 5).Блоком 58 задается напряжение, импульсы от моментов перехода черезнуль которого следуют на ыходе коммутатора 57, Блок 58 . многопозиционный электронный переключатель соеди нений, представляет собой программируемое постоянное запоминающее устройство, его работой управляет двоичный счетчик, например, 59. Счетчики 59-61 ведут счет импульсов, поступающих с выхода блока 57. Из общего ряда поступающих импульсов дешифраторы блока 62 дешифрируют импульсы, необходимые для управлениятиристорами по предлагаемому способу, которые поступают на блок 63 распределения импульсов по тиристорам. Соединение его элементов задается блоком 58. Программы соединений программируются заранее. С приходом на двоичный счетчик 59 заданного блоком 64 числа импульсов. счетчик дает сигнал блоку 58, в котором происходит смена программы соединений, а на выходе блока коммутаторов следуют им пульсы от другого напряжения. Кроме того, блоком 64 задается подключение дешифраторов к выходам счетчиков 59- 61.Согласно предлагаемому способу можно получить значения выходных час. тот ниже и,вьппе входной частоты осуществлением естественной коммутациипреобразователя. Входной коэффициентмощности преобразователя высокий,поскольку основное напряжение формируется в импульсном режиме работывходных фаз преобразователя. формула изобретения 1. Способ дискретного регулирования частоты непосредственного преобразователя, заключающийся в задании дискретных значений частот его выходкого напряжения согласно зависимо 1сти ы ,= ш - сдна основе предварительно составленной программы подачи импульсов управления тиристорами преобразователя, характеризуемой циклическим подключением на оди каковые интервалы времени напряжений эквивалентных входных фаз для формирования основного выходного напряже" ния преобразователя и в суммиро вании каждого основного напряжения с первым дополнительным напряже нием, входной частоты с изменяемой во времени по соответствующему зако ну амплитудой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения ка 5 чества выходного напряжения преобра" зователя путем уменьшения значениякоэффициента гармоник, в каждом интервале подключения формируют второедополнительное напряжение входной частоты и суммируют его с основным и первым дополнительным напряжениями,причем амплитудные значения А(1) дополнительных напряжений регулируютсоответствии с выражением15 ф т 2 фА = - эха й созй 1+( - 1)1 р31гдето(д,ып),а, ы - угловые выходная ивькф2 О входная частоты преоб"разователя;1 или 2;О .1 Т. ЕО, Т - соответственно началои окончание интервалаподключения напряжениякаждой эквивалентнойвходной фазы преобразователя;30 ш - число эквивалентныхвходных фаз преобраэо;твателя;и - целые числа периодоввыходного и вхОдногонапряжений преобразователя, которые имеют общее наименьшее делимое.. 2. Способ по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что,при Я ,Сдвигфазы первого и второго дополнительныхнапряжений задают отстающими соответственно на углы 2 н/3 и Т/3 относительно подключенного основного напряжения, индексдля первого и второгодополнительных напряжений - равным со 45ответственно 1 и 2, а порядок чередования подключаемых основных напряжений прямью.3. Способ по п. 1, о т л и ч аю щ и й е я тем, что при яыкЫфазы первого и второго .дополниытельйыхнапряжений задают опережающими соответственно на углы Ф/3 и 2/3 относительно подключенного основного на-.пряжения, индексдля первого и второго дополнительных напряженияравным соответственно 2 и 1, а порядок чередования подключенных основных1 напряжений обратным.