Устройство для получения деталей одежды, выкраиваемых из полотна материала

(21) 4894255/12 (86) РСТ/ЯЕ (88) 00701 (27.12.88) (22) 30,11.90 (46) 30.08.93. Бюл. М 32 (31) 8802082-1, 8802081-3 (32) 02.06,88 (33) ЯЕ (71) Етон Констракшн АБ (ЯЕ) (72) Матс Ингвар Давидсон и Дан Давидсон РЕ) (56) Заявка Великобритании В 2129282, кл. А 41 Н 43/00, 1984. 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ДЕТА ЕЙ ОДЕЖДЪ, ВЪКРАИВАЕМЪХ ИЗ ПО ОТНА МАТЕРИАЛА 7) Использование: в легкой промышленно ти. Сущность изобретения; устройство со Изобретение относится к устройству ля получения деталей, выкраиваемых из каневого полотна, например деталей пред етов одежды. Цель изобретения состоит в создании стройства для осуществления различных абочих действий на установке для автомаического производства, т.е. создание стола ля раскладывания материала, раскраиваеого на куски, собираемые затем для дальейшей транспортировки, а также - оздание эффективных режущих элементов 11 сортировочных подборных элементов.Стол для раскладывания материала,аскраиваемого на куски, собираемые заем для дальнейшей транспортировки, изго й элемент с поверхностью полотна материала и автоущее приспособление, пенад поверхностью с помощью ползунковой а ползунковой конструкции ущий элемент. Передвижеэлемента осуществляется в компьютерной программой нтурам выкраиваемых детанесущего элемента возможе транспортерной ленты, упру; ого сжимаемого матетвие упругости матеоиала портерной ленты может обраения по приложении к мате- усилия при вдавливании в режущего и сортировочз.п, ф-лы, 8 ил,держит несущи раскладывания матическое реж реме щаемое раскладывания конструкции. Н установлен реж ние режущего соответствии с по заданным ко лей. В качестве но применени выполненной иэ риала, Вследс плоскость транс зовывать углубл риалу полотна нижних участко ных средств, 12 тавливается из упругого на сжатие материала, одна из поверхностей которого образует упомянутую раскладочную поверхность, Благодаря сжимаемости материала на нем при воздействии силы могут образовываться углубления.В результате возникает возможность создания элементов для раскраивания, нижняя часть которых вжимается в матери-ал раскладочной поверхности и размещается под раскраиваемым материалом, при этом поверхность раскраиваемого материала остается по сути ровной.Применение предлагаемого решения позволяет сконструировать элемент для подбора раскроенных деталоей в виде зажимного элемента, нижняя часть которогодвижной транспортерной ленты, обеспечивающей перемещение полотна эа счет собственного передвижения и обеспечивающей перемещение выкроенных деталей иэ зоны действия раскраивающего робота,2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что режущее средство выполнено из двух частей, верхней и нижней, располо 10 женных с противоположных сторон полотна ио отношению друг к другу и предназначенных для взаимодействия при осуществлении операции разрезания при продвижении через полотно режущего средства и образования в. опорной поверхности углубления 15 при размещении под ним режущего средства, ири этом поверхность раскраивания сохраняется ровной.3. Устройство поп. 2, отл и ча ю щее с я тем, что режущее средство установле но на иодшипниковом средстве с осью поворота, перпендикулярной заданному положению поверхности раскладывания полотна, при этом на нижней части режущего средства на внешнем концевом его участке,40 ного приспособления состоит из двух частей верхней и нижней, при этом обе части выполнены в виде пальцев, подвижных относительно друг друга и установленных на втором иолэунковом средстве и распалокенных по разные стороны от полотна для обеспечения поднятия и захвата детали при взаимодействии верхней и нижней частей, перемещения и выгрузки деталей при удалении из эоны раскроя,6. Устройство по и. 5, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что верхняя часть собирательного приспособления в виде пальца снабжена по меньшей мере двумя стопорными средствами, нижним, прикрепленным к первому 50 55 ползунковому средству для захвата детали, заданной программой, и верхним для удаления от полотна, при этом нижнее и верхнее стоиорные средства расположены по разные стороны от оси поворота верхней части удаленном от оси, предусмотрены средства управления для поворота режущего средства через выполненный разрез, при этом внешний концевой участок перемещается по дуге пои поиске линии разреза в полотне, 304. Устройство по и. 2, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что нижняя часть режущего средства на ее нижней стороне содержит средство зацепления для обеспечения его взаимодействия с одной иэ кромок полотна 35 на линии разреза при движении режущего средства вперед и назад.5, Устройство по пп. 1-4, отл и ч а ющ е е с я тем, что нижняя часть накопительсобирательного приспособления для обеспечения разностороннего перемещения эа счет взаимодействия со стоиорными средствами.7, Устройство по ип. 1 - 6, о т л и ч а ющ е е с я тем, что упругосжимаемый материал опорной поверхности стола для раскроя выполнен проницаемым для воздуха, а под ползунковым средством размещено всасывающее средство для обеспечения прижатия полотна к поверхности раскладывания.8. Устройство пои,6, отл ича ю щеес я тем, что материал опорного средства представляет собой вспененный упругосжимаемый материал, предпочтительно, эластомер, на верхней поверхности которого предусмотрен тонкий по сути несжимаемый материал, обращенная к верху поверхность которого образует поверхность раскладывания и который предпочтительно выполнен из текстиля с шероховатой текстурой.9. Устройство по пп, 1 - 9, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно включает по меньшей мере два ползунковых средства, подвижных вдоль поверхности раскладывания и содержащих каретки, поиеречно подвижные на . ползунковом средстве, и имеющем управляющее средство для обеспечения ускорения перемещения, меньшего, чем у каретки при помощи компьютера.10. Устройство по пп. 1-9, о т л и ч а ющ е е с я тем, что включает роликовое устройство для подачи и размещения полотна на опорной поверхности стола для раскроя, которое состоит из нескольких пар нижних и противоположно установленных верхних , роликов, при этом нижние ролики обеспечи вают подачу полотна, а при взаимодействии верхних и нижних роликов обеспечивается его выравнивание.11, Устройство по пп. 1 - 10, от л и ча ющ е е с я тем, что транспортерная лента в конце ее движения относительно подачи материала снабжена приспособлением для удаления отходов кроя, имеющим форму камеры, расположенным над поверхностью раскладывания и содержащим инжекционное сопло с одной стороны и выпуксное отверстие с другой.12,Устройствопоп.1,отл ичающее с я тем, что приспособление для удаления отходов кроя содержит дополнительные впускные отверстия, расположенные между соплом и выпускным отверстием.13. Устройство по пп. 11 или 12, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приспособление для удаления отходов кроя содержит щеточный барабан для очистки поверхности раскладывания.1837818 56 Составитель Т. АстанинэТехред М. Моргентал Корректор Н; Ревская нно-издательский комбинат "Патент", г. Гагарина 101 Тираж ударственного комитета по изо113035, Москва, Ж, Ра Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб 4/5может вжиматься в материал раскладочной ющие эа полотном материала по мере егоповерхности. подачи,Предлагаемое решение позволяет пол- В состав автоматического устройства 16учить высокую надежность в работе и благо- входит каретка 27, занимающая всю рабодаря использованию упомянутого 5 чую поверхность 16 и движущаяся с пораскладочного стола дает возможность при- мощью колес 28 по рельсу 29 по обеимменить ранее не использовавшиеся для сторонам станины 21. На каретке 27 нахоэтой цели оборудование для разрезания и дится ползунковое устройство 30, установсортировки, Такое оборудование также об- ленное поперечно направлениюразуетчастьпредлагаемогорешения. 10 перемещения каретки,в свою очередь наНа фиг. 1 представлен перспективный ползунковомустройстверазмещаетсярежувид установки, в которой содержится уст- щий элемент. В качестве режущего элеменройство по данйому изобретению; на фиг. 2 та желательно и риме нять нож сизображено устройство для подачи ткани в механическим управлением.установку; на фиг, 3 показан режущий эле Каретка 27 и ползунковое устройство 30мент; вид сбоку; на фиг, 4 показан режущий приводятся вдвижение двигателями, управэлемент, вид сверху; на фиг. 5 показан дру- . ляемыми от компьютера. В компьютере загой вариант реализации режущего элемен- программированы контуры каждой деталита, вид сбоку, первая позиция; на фиг. 6 одежды, они в виде управляющей информапоказан другой вариант реализации режу-. 20 ции выводятся на каждый двигатель, В рещего элемента, вторая позиция; на фиг. 7 зультате ползун 30 при одновременнопоказан захватывающий.элемент, вид сбо-. перемещении каретки 27 может воспроиэку; на фиг. 8 изображен вид в разрезе уст- водить контуры деталей одежды на полотнеройства для удалейия отходов материала. материала 18, и режущий элемент вырезаетНа фиг. 1 изображено устройство; кото эти детали, В свою очередь деталями одежрФв можно применять в установке для про- ды задается определенное место на полотизводства швейных иэделий из не, Это место устанавливается так, чтобытекстильного материала, кроме того, иэо- получить как можно меньшеотходов. Позибретение может применяться:в проиэводст- ционирование деталей одежды также заве одежды путем склеивания или 30 программировано в компьютере. Всваривания, а также для производства дру- автоматической реэательной установке могих продуктов типа тем, что перечислены жетбытьдве каретки. Конструкция каретоквыше, может предназначаться для вйреэания опОписываемое устройство рассчитано на: ределенной части. К примеру. первая каретпроизводство деталей одежды,или частей Эб ка применяется для разрезания заднейкакого-либо иного схожего, продукта. При половины полотна, а вторая каретка - для, этом происходит вырезание деталей оделе- разрезания передней половины. После того,ды, собирание их в комплект и транспорти- как автоматическая резательная установкаровка к следующей рабочей позиции, осуществила разрезание соответствующихвырезание производится,на автоматиче. областейматериал подается впередзазчетской резательной установке 16, также пока- движения транспортерной ленты 19.занной на рисунке. Подобная установке Таким образом, за счет кареток 27 продействует над рабочей поверхностью 17,: изводится движение режущих элементовразрезая материал 18, предпочтительно по- под управлением от компьютера, как былолотио ткани, Рабочая поверхность 17 обра сказано выше. Программирование выполнязована транспортерной лентой 19, ется таким, что ползун 30 испытывает наидвижущейся по роликам 20, установленным большие ускорения, тогда как движенияна станине 21. Полотно материала 18 может каретки по рельсам происходят при малыхпоступать, например, иэ рулона 22, поддер- ускорениях, Благодаря малым ускорениямживаемого цилиндрами 23. Для подачи и 50 более тяжелой каретки могут быть малыминатяжения полотна над рабочей поверхно- силы, требуемые для ее движения и тормостью 17 могут применяться конструкции в жения, а более легкой ползун может подвервиде двойных цилиндров 24. Для растяже- гаться большим ускорениям безния полотна какого-либо материала, напри- возникновения значительных усилий.мер, ткани, могут применяться различные Б 5 П р и м е р, Пусть каретка должна переизвестные конструкции. Среди них можно мещаться вперед и назад при разрезании поназвать зажимы, осуществляющие натяже- окружности, тогда самые малые ускоренияние материала в результате закрепления на будут получаться в случае, когда скоростьцепях, движущихся вдоль полотна, и следу- меняется по синусоиде. Если разрезание посинусоиде нежелательно, то тем не менее50 ускорение каретки может отслеживать синусоиду или по меньшей мере кривую, близкую к синусоиде, Для получения желаемой кривой необходима компенсация, она осуществляется перемещением поперечногополэуна, На практике между ускорением каретки при движении по синусоиде и необходимой компенсацией линией разреза, производимой поперечным ползуном, приходится идти на компромиссы. Как правило, ускорения каретки и поперечного ползунасоотносятся с их массами таким образом,чтобы получить заданное распределениесил, действующих на массы этих узлов, а , приводные элементы конструируются для , преодоления возникающих сил.Затем детали одежды, вырезаемые с помощью автоматического режущего устрой-ства из полотна 18, транспортируются из зоны действия кареток 27 за счет движения транспортерной ленты 19, отбираются и распределяются по комплектам.В состав устройства входит автоматиче, ский сортировщик 40, рассчитанный на пе-ренос с рабочей поверхности 17 деталей одежды, вырезанных из тканевого полотна18, Автоматический сортировщик содержитс одной стороны сортировальные устройст-ва 41 и с другой стороны накопительныемодули 42. Каждое из сортировальных устройств (в данном случае показано два блока) содержит каретку 43, которая подобно кареткам 27 движется на колесах 44 по рел ьсу 29. На каретках 43 находятся сортировочные элементы 45, они подобно ползунам могут перемещаться вдоль каретки 43, будучи предназначены с одной стороны на за-хват детали одежды с рабочей поверхности17 и с другой стороны на транспортировкуее к одному из накопительных модулей 42. , Так как сортировочные элементы могут пе, ,ремещаться вдоль каретки 43, будучи пред ,назначены с одной стороны на захватдетали одежды с рабочей поверхности 17 ис другой стороны на транспортировку ее к одному из накопительных модулей 42. Таккак сортировочные элементы могут перемещаться над рабочей поверхностью в продольном направлении тканевого полотна за счет перемещения кареток и в поперечном , направлении за счет перемещения сортиро вочных элементов посредством поперечныхползунов, то они могут в пределах опреде-ленной рабочей зоны захватывать деталь одежды вйе зависимости от того, куда она выкроена. Перемещение тканевого полотна с раскроенными участками к рабочим зонам :; сортировочных элементов производится траиспортерной лентой 19. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Управление сортировочными элементами также выполняется от компьютера, Целью управления является обнаружение деталей одежды в тех местах, где они должны быть выкроены из ткани, то есть сортировочными элементами можно управлять для захвата краев заданной детали, Также программируется форма деталей с учетом их расположения при подходе к рабочим позициям. Кроме того, перемещением сортировочных элементов управляет продвижение тканевого полотна, благодаря чему сортировочные элементы обязательно находят соответствующие детали одежды даже если ткань на транспортерной ленте 19 передвинулась после ее разрезания,Сортировочные элементы также могут перемещаться в вертикальном направлении для переноса деталей одежды к одному из накопительных модулей 42, при этом они могут поворачиваться, Желательно сконструировать элементы так, чтобы они могли поворачивать детали одежды в разные направления, например постоянно переворачивать лицом вверх после захвата либо лицом вниз, производя вместе с тем повороты в различных направлениях относительно плоскости ткани,Управление перечисленными перемещениями сортировочных элементов также производится от компьютера на основе дополнительной программы, построенной с учетом заданной обработки деталей одежды на рабочем цикле, она представляет собой дополнение к программе, используемой для выкраивания деталей по контурам и положениям,Накопительный модуль состоит из нескольких держателей, изображенных в виде последовательных планок 47 с взаимными промежутками 48, Промежутки 48 приняты такими, чтобы сортировочные элементы 45 в своем верхнем положении могли проникать в промежуточные пространства и подавать каждую деталь к планке 47 чуть выше нее.Каждый из модулей рассчитан на подбор деталей какого-либо одного вида одежды. Так как различные типы одежды состоят из различного числа различных деталей, то модули могут выполняться различных размеров с различным числам планок и следовательно с различной вместимостью по числу деталей одежды, Весьма часто оказывается желательным, чтобы к лицу, сшивающему предмет одежды, детали поступали в определенной последовательности, например, когда все детали, относящиеся к корпусу, поступают отдельно от деталей, относящихся к рукавам, а те в свою очередь5 10 15 20 30 35 40 45 50 отдельно от деталей, относящихся к воротничку,Накопительные модули служат примером того, как можно сконструировать стеллаж для автоматического сортировщика, Если накопительные модули не рассчитаны , на непосредственную транспортировку материала к рабочим позициям, то предусматриваются дополнительные транспортные средства с носителями, забирающими материал с накопительных модулей, не показанные на рисунках. Управление носителями также осуществляется от компьютера, запрограммированного на раскладывание деталей. Кроме того, носители могут подходить непосредственно к рабочей области автоматического сортировщика для прямого переноса деталей на них, Однако применение промежуточных накопителей позволяет исключить из рабочего цикла установки, изображенной на фиг. 1, этаптранспортировки, характеризуемый условиями, отличающимися от условий, действующих на описываемой здесь установке. После того, как с транспортерной ленты 19 удалены выкроенные детали одежды, там остаются отходы, обычно они омеют вид узких полос. Как было сказано выше, режущие элементы можно запрограммировать так,чтобы они разрезали отходы на мелкие куски. Такие отходы легко удаляются с транс- портерной ленты до того, как она перейдет на нижний участок. С этой целью используется приспособление 49 (фиг. 1), оно имеет форму удлиненного ящика, расположенного после рабочей зоны автоматического сортировщика поперек транспортерной ленты и соединенного с устройством для сбора отходов ткани. Теперь рассмотрим предлагаемую установку с точки зрения ее назначения и основных признаков и перейдет к болееподробному описанию некоторых ее элементов,На фиг. 1 изображено устройство для подачи рулонов материалы к транспортерной ленте установки. Большое число рулонов 32 размещено в раме ЗЗ, при поддержке со стороны транспортерных цепей 34. Для смены рулонов из рабочего положения, в котором показан рулон 22, в положении хранения, в котором показаны рулоны 32, может применяться поворотная телескопическая вилка 35. Благодаря этому можно автоматизировать и запрограммировать подачу материала к автоматическому режущему устройству.На фиг. 2 показан другой вариант конструкции для подачи тканевого полотна, где по сути произошла замена цилиндров 23 и 24 на фиг. 1, Здесь спереди транспортерной ленты 19 (см, фиг. 2) имеются три цилиндра 60, верхние поверхности которых находятся на том же уровне, что и верхняя часть транс- портерной ленты 19, Перед этими цилиндрами может размещаться рулон ткани 61. Над цилиндрами находятся три дополнительных цилиндра 62, их можно поднимать и опускать с помощью силовых цилиндров 63. Последний цилиндр 60 соединяется с поверхностью транспортерной ленты 19 плоскостью 64. Цилиндры 60, как и рулон ткани 61, приводятся в движение по мерв подачи тканевого полотна по транспортерной ленте 19. Для привода рулона с тканью может применяться установочный ролик, не показанный на этом рисунке.Как было сказано ранее, поверхность транспортерной ленты 19 шероховатая. Благодаря этому происходит надежная подача ткани, удерживаемой в ровном состоянии во время различных действий и в особенности во время разрезания. Еще одно свойство транспортерной ленты проявляется при раскраивании ткани поверхность ленты чуть эластична, и нижняя лапка режущего элемента может опускаться ниже главной поверхности ленты, сжимая материал транспортерной ленты, при этом подьема ткани в какой-либо заметной степени не происходит. Аналогичное положение наблюдается при захвате раскроенных деталей, Другое свойство транспортерной ленты в том, что через нее проходит воздух, К примеру, основную часть ленты можно выполнить из сравнительно толстого вспененного материала с открытыми порами. Вспененный материал допускает упомянутую выше сдавливание и вместе с тем пропускает воздух. С внешней стороны, образующей рабочую поверхность 17, должен находиться облицовочный текстильный материал с требуемыми эацепляющими свойствами.Воздухопроницаемость ленты используется для удержания ткани за счет всасывания воздуха через транспортерную ленту и прижима к ней ткани, Для этого применяют вакуумные камеры, это камеры, соединенные с откачивающими насосами, помещенные под рабочей зоной автоматического режущего устройства. Подобную всасывающую камеру также можно поместить на каретке режущего устройства 27, подвесив ее под транспортерной лентой с тем, чтобы камеры размещались снизу ее верхней ветви, От вакуумной камеры лишь требуется, чтобы ее размер соотаетствовал зоне перемещения полэуна 30.5 10 15 20 25 30 40 45 50 Прижима ткани можно достичь, создавая избыточное давление сверху полотна посредством воздушной подушки, Такие можно применять механические элементы для фиксации ткани при действии сил резания. Например, за режущим элементом могут следовать роликовые элементы,Режущий элемент показан на фиг. 3.Подобный режущий элемент, как и его вариант на фиг. 5 и 6, рассчитан на прорезание ткани при взаимодействии между двумя резаками, а не на разрез одним ножом, как в прежних устройствах, При этом ножничная часть должна находиться снизу под тканью, опираясь на поверхность ленты, а верхний нож вместе с нижним ножом осуществляют подрезание ткани, это значит, что ниже поверхности ткани должно иметься пространство для нижнего резака. Решением служит использование мягкой и гибкой транспортерной ленты, описанной выше. Резак должен подводиться под ткань не только со стороны ее кромки, но и через предшествующие разрезы, расположенные с внешней стороны ткани. Такой процесс должен происходить без сморщивания ткани либо ее подьема, а также без изменения положения ткани, из-за чего контуры выкройки могут не соответствовать лекалу.Тот момент, что нижний резак может вводиться в прорези в центре ткани, связан со сравнительно медленным перемещением ткани во время раскраивания по сравнению с ножом. Возможность установки режущего элемента при раскраивании через предварительно выполненные разрезы для выполнения новых позволяет экономить время на операции.В соответствии с фиг. 3 и 4 режущее . устройство, соответствующее первому варианту реализации, состоит из нижнего резака 70, имеющего Г-образную форму с вертикальной лапкой 71 и вертикальной лапкой 72. У верхнего резака 73 имеется обращенная книзу кромка 74 и он может двигаться по вертикальной лапке, Второй кромкой является верхняя кромка горизонтальной лапки 72. Верхний резак 73 сконструирован так, что может совершать перемещения вверх и вниз посредством приводного устройства (не показано), при этом его кромка 74 слегка заходит за горизонтальную лапку 72.На конце горизонтальной лапки 72 имеется сплюснутый участок 75. Как будет показано далее, он предназначен для подведения под ткань, после чего кромка 74 движется вперед и назад, прорезая ткань, Для управления движением вперед и назад предусматриваются элементы, задающие верхнему резаку 73 положения для различных перемещений, Кроме того, возможно верхнее холостое положение, показанное нэ фиг, 3, Режущий элемент можно поднимать и опускать, а также поворачивать в разные направления относительно ползуна 30.Построение компьютерной программы таково, что направление поворота нижнего резака приспособливается к направлению перемещения при раскраивэнии и во время поиска направления разреза,Во втором варианте реализации применены в основном все те же детали, а именно нижний Г-обрэзный резак 77 и верхний резак 78, подвижный вперед. Горизонтальная лапка 79 нижнего резака содержит зубец 80, поперечная сторона которого 81 обращена к вертикальной лапке 82 нижнего резака. Вследствие такой конструкции зубец 80 в ходе перемещения оказывает однонаправленное действие,так как его поперечная кромка 81 старается зацепиться за край ткани, тогда как продольная сторона зубца скользить по ней. Для достижения нужного эффекта можно применять и несколько зубцов, меньших размеров и идентичных с зубцом 81,Теперь перейдет к подробному описанию сортировочных элементов 45, показанных на фиг. 7, Как было ранее сказано, они установлены на каретках 43 и могут двигаться в различных направлениях над рабочей поверхностью 17. Следовательно, их можно передвигать к каждой выкраивэемой детали одежды, перемещать в различные направления при различной направленности эахватных элементов, Подобный элемент изображен на рис, 7 в виде сбоку(с короткой стороны каретки 43). На этом рисунке видны колеса каретки 43, предназначенные для движения по рельсу 29. В результате сортировочные элементы могут перемещаться вдоль транспортировочной ленты 19 на каретке, запрограммированной на передвижные для собирания всех выкроенных деталей. Для передвижения в поперечном направлении относительно полотна ткани на каретке размещен ползун 51, который при помощи приводных элементов (не показаны), может перемещаться в продольном направлении по каретке 43 также в соответствии с компьютерной программой, На ползуне в свою очередь находится сам сортировочный элемент 53, поворотно установленный в подшипнике 52 с вертикальной осью. Сортировочный элемент 53 выполнен в виде штанги со стойкой 54, где закреплена направляющая 55 для движка 56. На движке 56 установлено эажимноеприспособление 58 с верхним захватом 60 и нижним захватом 59. Захваты имеют форму клюва, толщина их невелика, и они рассчитаны на зажатие рассортируемых деталей, С этой целью верхний захват 60 вращательно установлен на оси 61. В пределах зоны перемещения захвата 60 находится нижний стопорный элемент 64 и верхний стопорный элемент 65. Они прикреплены к стойке 54, Нижний стопорный элемент 64 размещен так, что с него ударяется та часть захвата, которая находится снаружи оси 61, а верхний стопорный элемент 65 расположен так, что о него ударяется внутренняя часть захвата перед осью 61, То есть при перемещении каретки 56 по стойке 54 захват 60 ударяется о стопорный элемент 62 и открывается. Аналогичным образом происходит его раскрывание в верхнем положении при ударе о стопорный элемент 65.Как было сказано, это устройство может поворачиваться относительно оси 52 и незначительно подниматься и опускаться.В качестве приводных элементов, необходимых для различных перемещений сортировочного элемента, могут быть электродвигатели, гидравлическое либо пневматическое оборудование, Приводные элементы с одной стороны перемещают каретку 43 по рельсу, ползун 51 по каретке, поворачивают, поднимают и опускают стойку 54, а также перемещают движок с зажимным элементом 58 по направляющей 55. Всеми перемещениями управляет компьютерная программа, и для подбора деталей с различных направлений зажимной элемент 58 перемещается над ними, при этом нижний захват 59 находится под выкроенной деталью, а верхний захват над ней, движок находится а нижнем полржении и захваты раскрыты. Программа построена таким образом, что учитывает различные положения эажимных элементов 58 относительно каретки и ползуна во время поворота.При рассмотрении действия сортировочного элемента предполагается, что транспортная лента 19 является гибкой и податливой, в результате чего нижний захват 59 сортировочного элемента может вжиматься в ленту и образовывать в ней углубление.На фиг, 8 в горизонтальном сечении подробно показано устройство 49, предназначенное для удаления отходов. Камера образована стенками 51 и в соответствии с фиг. 1 верхом, Стенки 51 состоят с одной стороны из продольных стенок 52, размещенных поперек транспортировочной ленты, и торцевых стенок 53 и 54, В первой торцевой стенке 53 установлено сопла 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 для подачи сжатого воздуха соединенное с соответствующей установкой. Во второй торцевой стенке 54 находится соединительная деталь 55, подключенная к контейнеру или линии для собирания отходов (не показана). В продольных стенках 51 образованы отверстия 56, направленные к соединительной детали 55, сквозь них может проникать воздух. Вдоль левой продольной стенки на фиг. 8 показан щеточный барабан 57, Снизу камера открыта, и это отверстие находится близ тра н спортерной ленты 19. Щеточный барабан опущен настолько, что покоится на транспортерной ленте и вращается при ее движении. Врехняя часть транспортерной ленты, на которой покоится барабан 57, движется слева направо на фиг. 8 (см, фиг. 1),Перейдем к описанию установки, на которой применяется устройство по данному изобретению для автоматизации производства иэделий одежды или иных иэделий, изготавливаемых из кусков, выкраиваемых иэ тканого полотна.Рабочий цикл установки состоит из следующих этапов.Производится идентификация деталей одежды, которые следует выкроить из тканевого полотна. Идентификация осуществляется на основе данных, хранящихся в программе и рассчитанных на размещение деталей одежды на тканевом полотне и выкраивание их с помощью режущего элемента, В это же время поступают данные, указывающие на то, какие детали должны входить в один комплект, а также на их положение в этом комплекте.Раскраивают тканевое полотно, лежащее на рабочей поверхности,При помощи автоматического сортировального устройства собирают вместе те детали одежды, что должны быть сшиты вместе эа один проход через сшивную установку, Автоматическое сортировал ьное устройство управляется данными, указывающими на идентификацию, назначение и расположение деталей одежды, поступающими от программы раскройки. В результате после сортировки образуются наборы иэ деталей одежды.В соответствии с транспортировочным циклом сшивной устаоки произодся программирование носителей на подачу различных деталей каждого комплекта, т.е. установку можно запрограммировать на передвижение носителей по заданному пути в зависимости от их идентификации.Перенос собранных комплектов к носи- . телю, запрограммированному на каждый комплект, 13 1837818Затем следует транспортировка и сшивание,Рассмотрим полный производственный цикл описанной выше установки, содержащей предпочтительные варианты реализации изобретения, представленные на рисунках,Предположим, что применено устройство для подачи рулонов, изображенное в левом краю на фиг. 1, тогда рулон 32 подается в положение захвата вилками 35 в соответствии с компьютерным управлением по выбранной программе. За счет поворота вилок рулон переносится и укладывается на ролики 23 и далее с помощью цилиндров 24 либо цилиндровой конструкции на фиг, 2 полотно перемещается по рабочей поверхности 17 транспортерной ленты 19, Цилиндровая конструкция на фиг. 2 может действовать в сочетании с роликовым магазином на фиг, 1, при этом тканое полотно поступает с рулона 61 к первому цилиндру 60. Вследствие вращения цилиндров ткань движется вперед вначале по ним, затем по пластине 64 и к транспортной ленте 19, верхняя часть которой движется на фиг. 2 слева направо, Таким образом, при транспортировке ткани исключается ее наматывание на цилиндры. Спустя некоторое расстояние ткань достигает шероховатой поверхности транспортерной ленты 19, эффективно захватывающей ткань, С этой целыю можно применять отдельные текстильные материалы, обладающие хорошим зацеплением с другим текстильным материалом. С момента поступления ткани на ленту ткань испытывает сопротивление и натягивается, при этом может возникнуть необходимость в регулировании ее подачи. Регулирование выполняется цилиндрами 62, опускаемыми посредством силовой трансмиссии 63 с тем, чтобы ткань оказалась зажатой между верхними и нижними цилиндрами, В результате можно регулировать ее подачу, Благодаря боковому перемещению верхних цилиндров можно направить ткань так, чтобы она укладывалась прямо на транспортерную ленту 19. На цилиндрах также можно предусмотреть две резьбовых нити, движущихся наружу от центральной области цилиндров при вращении в заданном направлении, в результате чего происходит поперечное растяжение ткани. Цилиндры можно сконструировать и так, чтобы при взаимномзацеплении они подавали ткань назад от транспортерной ленты 19, что может понадобиться при необходимости замены ткани. В этом случае режущее устройство конструируется таким образом, чтобы отрезать ткань после того, как из нее 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выкроены все детали одежды, при этом на транспортерной ленте может остаться кусок ткани, сматываемый назад при одновременном вращении рулона с тканью 61,Как было сказано выше, в установке приняты меры для растяжения тканевого полотна 18 на рабочей поверхности, Подача ткани вперед происходит под действием различных элементов, среди которых транс- портерная лента 19, пока кромка ткани не достигнет конца рабочей зоны левой из двух кареток 27, относящихся к устройству автоматического разрезания 16. Теперь на половине тканевого полотна можно выкроить детали одежды с помощью режущего элемента на ползуне 30, Подача тканевого полотна вперед продолжается, его кромка размещается у заднего края рабочей зоны правой из двух кареток 27, Первая каретка раскроила половину тканого полотна, теперь правая каретка раскраивает вторую половину, тогда как левая каретка в это же время раскраивает следующий кусок материала у его дальней стороны. В ходе разрезания можно либо подавать материал, делая это ступенчатым образом, либо осуществлять "плавное" разрезание, выполняя его непрерывным движением, что программируется в компьютере для компенсации движения кареток.Если раскраивание производит режущий элемент на фиг, 3 и 4, то он вдавливается в упругий материал транспортерной ленты, Ткань остается в растянутом состоянии сверху над полученным углублением, В результате на ткань не действуют боковые усилия, возникающие при разрезании, она удерживается на шероховатой поверхности транспортерной ленты за счет упомянутого разрежения, Теперь верхний резак 73 осуществляет движение вниз и вверх относительно горизонтальной лапки 72 нижнего резака 70, в это же время режущий элемент движется вперед. Вследствие этого разрез идет в направлении движения режущего элемента, зто движение регулируется перемещением каретки 27 и ползуна 30 в соответствии с комп ьютерной и рограммой. Как было сказано, верхний резак 73 может совершать перемещения в различных зонах. При выполнении прямых разрезов резак может иметь большой рабочий ход и потому вырезать сравнительно длинную деталь, в результате чего скорость подачи может быть сравнительно большой. Если речь идет о резких изгибах или малых радиусах, то применять прямой разрез для получения изогнутой линии нельзя, В этом случае программа строится так, что резак 73 совершает короткие перемещения чуть ниже5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 кромки нижнего резака, в результате чего получаются короткие разрезы, образующие плавную линию. Во втором варианте реализации на фиг. 5 и 6 разрезание осуществляется в основном таким же способом.Вместе с тем, заметим, что резак, совершающий движения вверх и вниз, можно заменить на вращающийся резак, взаимодействующий с нижней кромкой. Однако при этом трубно укоротить длину разреза описанным выше способом, и потому такая конструкция больше подходит для установок, выполняющйх разрезы по прямым линиям либо по линиям с малой кривизной. Далее заметим, что в режущем устройстве возможно применение вращающихся резаков в тех случаях, когда требуется делать разрез в центре ткани, Ножничные элементы по (фиг, 3 - 6) такой возможности не дают, однако могут проникать в уже имеющиеся разрезы вне зависимости от их нахождения на поверхности ткани.Если перемещение резака должно начаться от кромки ткаии, то для этого просто вдавливают нижний резак в мягкую поверхность транспортерной ленты и подают резак внутрь ткани. Если же надо проникнуть в ранее сделанный разрез, то могут возникнуть некоторые сложности. Так, ткань может сдвинуться и края разреза перехлестнутся друг с другом. Ткань может переместиться в такой степени, чтобы запрограммированное положение резака нв будет согласовываться с действительным. Поэтому у режущего элемента должна иметься возможность к обнаружению места разреза для проникновения туда,С этой целью в варианте реализации на фиг, 3 и 4 режущий элемент смещается назад, когда нижняя лапка 72 параллельна сделанному разрезу либо по крайней мере не находится под прямым углом относительно него. Затем устройство поворачивается с тем, чтобы резак зашел под кромку, которую встретил его расплюснутый конец 75 при условии прижима к мягкой поверхности транспортерной ленты и нахождении конца лапки под краем, противоположным кромке, от которой двигался резак. Однако резак запрограммирован на движения вперед и назад, поэтому можно положить, что его конечное местонахождение поперечно кромке, где должен быть выполнен разрез, когда передний конец 75 направлен под ту часть ткани, к которой эта кромка относится. За счет одновременного зажима и поворотного движения обнаружения можно разместить нижнюю лапку 72 резака 70 под той частью ткани, где надо сделать разрез, даже если режущий элемент чуть сместился к уже сделанному разрезу либо к перекрывающимся кромкам,В варианте реализации на фиг, 5 и 6 нижнюю лапку 79 подают назад под углом к разрезу, куда надо проникнуть. Затем режущий элемент перемещается параллельно направлению нижней лапки, совершая движение от той части ткани, где надо произвести разрез. Тогда зубец 80 или схожий элемент цепляется за кромку того участка ткани, где не надо делать разрез, и сдвигает его, теперь передняя часть лапки 79 может проникнуть под ту кромку ткани, где надо произвести разрез. Такое действие можно выполнить, если нужная кромка находится под противоположной кромкой, Если же кромка того участка ткани,. где надо произвести разрез, лежит над второй кромкой либо между ними есть промежуток, то лапка 79 подается под эту кромку, так как зубцу более не надь захватывать противоположную кромку, и движется под тканью.Итак, режущий элемент на фиг. 3 и 4 выполняет поворотное движение при подаче под тот участок ткани, где надо выполнить разрез, а режущий элемент на фиг. 5 и 6 осуществляет перемещение вперед и назад в направлении нижней лапки.Ранее говорилось, что управление узлами автоматического резательного устройства осуществляется от программы, поступающей из компьютера. В программе содержится информация о том, что рулон какого материала следует подавать, если применяется автоматическое роликовое устройства, а также информация по раскрыванию деталей одежды согласно контурам, полученным при изготовлении модели, и по положениям, обеспечивающим требуемое использование поверхности материала, Далее в программе содержится информация по различным деталям одежды конкретного комплекта, а также по положениям, которые должны занимать детали одежды на носителях транспортировочного устройства.По мере раскраивания тканевое полотно 18 подается вперед за счет движения транспортерной ленты 19 и достигает зоны действия автоматического сортировального устройства, состоящего иэ блоков 41. Теперь компьютерная программа начинает управлять блоками 41 так, чтобы их сортировочные элементы 45 захватывали с рабочей поверхности 17 выкроенные детали одежды и в соответствии с идентификацией, имеющейся в компьютерной программе, помещали их на соответствующие планки 47 в накопительном модуле 42, Захват деталей можно производить во время прерывистого10 15 20 25 30 40 45 50 ибо непрерывного движения тканевого поотна. Положения различных модулей и их ланок 47 также находятся в программе, в езультате чего автоматическое сортироальное устройство может управляться по помянутым данным по положению, даным по взаимному размещению деталей и х назначению в соответствии с отдельны- и планками накопительного модуля 42, а акже какой поворот либо изменение поло- ения детали надо предпринять при ее укадывании.Кроме рассортировки деталей одежды, аходящихся на рабочей поверхности 17, втоматическое сортировальное устройство ожет подбирать отдельные детали 39 из амеры 39. Поэтому детали укладываются в амеру таким образом, что каждый сортироальный элемент может захватывать их в равильном положении. Кроме того, переос деталей одежды к каждой планке проежуточного накопительного модуля егулируется для сортировки их на носители добным для последующей обработки обраом.Также существует программа объединеия предварительной обработки комплеков и. назначения каждого носителя для существления такой обработки на рабочих озициях.Итак, после захвата детали одежды с абочей поверхности 17 или из камеры 38 ортировочный элемент перемещается верх и в соответствии с имеющейся прораммой переносит детали одежды к заданым планкам модуля 42, Если программа казывает на необходимость переноса всех еталей одежды, собранных в данном модуе, то детали поступают на транспортировку заданной рабочей позиции, Изобретение охватывает также вариант еализации, при котором сортировочные усройства напрямую переносят детали одежы к носителю, транспортирующему их к шивной установке без промежуточного наопления. В этом случае носитель выполнятся в виде зажима.После рассортировки всех деталей дежды на транспортировочной ленте остатся только отходы, По мере продвижения кани вперед все отходы попадают в устройтво 49.Режущее устройство можно сконструиовать так, чтобы оно не только раскраивало етали одежды по контурам, но и осуществяло предварительную обработку отходов, обы при выходе с транспортерной ленты ни были разрезаны,Если раскраивание тканевого полотна адо прекратить, то режущее устройство программируется на докраиеание той детали, обработка которой уже начата, после чего деталь поступает к автоматическому сортировальномуустройству, Если в устройстве предусмотрена автоматическая подача рулонов, то оставшаяся ткань сматывается в рулон, который заменяется вилками 35 либо иным соответствующим механизмом,Ранее было сказано. что все предшествующее описание представляет лишь один из возможных примеров применения изобретения в установке для шитья одежды, За счет соответствующей регулировки установка может найти применение и в других сферах производства,Кроме того, конструкция описанных устройств оговаривает в приведенных далее патентных притязаниях.По мере подачи тканевого материала отходы удаляются с помощью устройства 49. С этой целью используется воздух, поступающий через сопло 55, В силу эжекторного эффекта воздушный поток устремляется через отверстия 56, и получается сильный воздушный поток, идущий по всей камере и выходящий через соединительную деталь 55. В это же время вращается щеточный барабан 57, собирая отходы с поверхности транспортерной ленты и облегчая их сдувание,В состав установки не обязательно должны входить все описанные выше узлы и детали, некоторые из них можно сконструировать иначе либо совсем исключить.Формула изобретения 1, Устройство для получения деталей одежды, выкраиваемых из полотна материала, включающее опорное средство в виде стола для раскладывания и раскроя полотна, раскраивающий робот, перемещаемый посредством по меньшей мере одного ползункового средства над поверхностью раскладывания, включающий по меньшей мере одно режущее средство, установленное на ползунковом средстве и являющееся частью раскраивающего робота, регулирующее средство для управления посредством компьютерной программы перемещениями режущего средства по заданным контурам деталей собиранием и их накоплением, о тлича ющееся тем,что,сцелью повышения эффективности степени использования ткани при раскрое, одна из сторон опорного средства в виде стола для раскроя полотна выполнена из упруго сжимаемого материала, упругие свойства которого образуют главную плоскость раскладки, на которой при приложении силы образуются углубления из-за сжимаемости материала, при этом опорное средство выполнено в виде по