Система для передачи телеизмерительной информации

(19). 11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСИ ВИДЕТЕЛЬСТВУ ердов,ра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Антонов В. И., Бабий В. И.,Куприянов В.К. Автономный гидрофизический измерительный комплекс. - Вкн.: Автоматизация научных исследовайий морей и океанов. Симпозиум1971, часть 1, Севастополь, изд-воМГИ АН:УССР, 1972, с. 140-150.2. Авторское свидетельство СССР9 992861, кл. С 08 С 19/28, 1980(54) (57). 1. СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИТЕЛЕ)ЭМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИ)1, содержацая в каждом информационном канале, кроме последнего, блок управления, первый выход которого подключенк первому входу первого блока со- .гласования, второй выход - к первому входу первого и второго преобразователей частоты, третий и четвертый выходы - к второму и третьемувходам второго преобразователя частоты, пятый выход блока управлениясоединен .с первым входом реверсивного счетчика, шестой и седьмой выходы блока управления подключены соответственно к входу блока, заданияапертуры и к первому входу второгоблока согласования, первичный преобразователь, выход которого черезпоследовательно соединенные третийпреобразователь частоты и арифметичзский блок соединен с вторым входомпервого преобразователя частоты,первый выход которого соединен счетвертым входом второго преобразо"вателя частоты, первый и второй вы-.ходы которого подключены соответственно к второму и третьему входа-)., ;второго блока согласования, третий выход второго преобразователя:час-. тоты подключен к первому входу ком-паратора, к второму входу которого подключен выход блока задания апертуры, второй выход первого преобразователя частоты соединен с первым входом блока управления, третин выход первого преобразователя частоты соединен с вторым входом первого блока согласования, выход компаратора соединен с вторыми входа-. ми реверсивного счетчика и блока управления, к третьему входу кото-. рого подключен выход реверсивного счетчика, последний информационный канал содержит блок управления, первый выход которого соединен с первым входом первого блока согла- . сования, первичный преобразователь, выход которого через последовательно соединенные первый преобразователь частоты и арифметический блок соединен с первым входом второго преобразователя частоты, первый и второй выходы которого подключены соответственно к второму входу первого блока согласования и первому входу блока управления, второй выход которого соединен с вторым входом второго преобразователя частоты, выходы первого и второго блоков согласования каждого информационного канала, кроме последнего, подключены соответственно к первомуи вто-, рому входам блока памяти, к третьему.входу которого подключен выход, блока согласования последнего инФормационного канала, выход компаратора каждого информационного канала, кроме последнего, соединен с входами блока элементов задержки, первые выходы которого подключены к четвертому входу блока упвления каждого информационногов привяэочном канале 3 предназначен для.формирования сигнала 0,(Ц, пропорционального углу наклона к вертикали оси корпуса зонда. Этот сигнал после преобразования в преобразователе 10 частоты в частоту Г(Ц и мас штабирования в арифметическом блоке 12 в виде частоты 1 (Ц следования импульсов поступает на вход преобразователя 16 частоты, в котором формируется начальный код М н, угла10 наклона, Этот код через время Т после пуска канала 3 переносится через блок 24 согласования в блок 5 памяти. Затем по первому импульсу задержанной последовательности с выхода 38 15 преобразователя 16 частоты канал 3 с помощью блока 14 управления переходит в режим анализа приращений угла наклона, который осуществляется с помощью преобразователя 18 частоты, компаратора 20 и блока 22 задания апертуры. На выходе 55 преобразователя 18 частоты образуется непрерыв. ный код А М приращения угла наклона относительно предыдущего существенного отсчета. Этот код сравнивает ся с кодом Й п, заданной апертуры по углу, поступающим о выхода 53. блока 22 задания апертуры. При равен-, стве сравниваемых кодов на выходе 57 компаратора 20 формируются сигналысущественных отсчетов по длине, по которым производится отсчет очередного ьтрезка длины К," направ" ляющего троса. Измерение длины отрезков направляющего троса производится следующим образом.При. движении корпуса зонда относительно направляющего троса, на поверхность которогочерез одинаковые отрезки длины нане-,сены магнитные метки, в блоке 27 40считывания, который может быть выполнен, например, в виде магнитной считывающей головки, в моменты прохождения меток формируются сигналы счи тывания ВС . Эти сигналы поступают 45 в формирователь 31 импульсов, в котором в зависимоети от формы и знака полярности сигнала выделяются импульсы считывания меток щ , признак вфла а 6 знака направления движения и Я импульсы н начала движения. Импуль-. сы 1 считывания меток в зависимости от знака Мп 6 И направления движения зонда суммируются или вычитаются в реверсивном счетчике 29 в ин" тервале времени между двумя сигналажи 1 С, существенных отсчетов по 1.1длине, по которым обнуляется реверсивный счетчик 29. На выходах68 разрядов реверсивного счетчика 60 29 образуется цифровой эквивалентН; текущего значения отрезков дли-ны направляющего троса между узлами . аппроксимации. В моменты 1 со,к существенных отсчетов по длине с вы- у ходов 68 реверсивного счетчика 29 считываются йоды Ю, отрезков длины между соседними существенными отсчетами. Последовательность записи в блок 5 памяти информации о длине отрезков направляющего троса следующая. По сигналу 1 и начала движения зонда с выхода 72 формирователя 31 импульсов и по сигналам 1 щосущественных отсчетов по длине с выхода 57 компаратора 20 в блоке 14 управления Формируется сигнал на выходе 73, обнуляющий реверсивный счетчик 29. Затем в зависимости/от сигналабфд ь на выходе 67 формирователя 31 импульсов, устанавливающего реверсивный счетчик 29 на сложение или вычитание, в нем начинают суммироваться импульсы 1 м считывания меток, поступающие с выхода бб формирователя 31 импульсов. По сигналу со,к существенных отсчетов с выхода 57 компаратора 20 в блоке 14 управления Формируются сигналы управления, которые до обнуления реверсивного счетчика 29 поступают с выхода 70 на вход разрешения блока 33 отсчета и с выхода 74 на управляющий вход блока 34 согласования, через который в блок 5 памяти переносится коц К, длины 1 -го участка аппроксимацйи, сопровождаемый служебным кодом признака существенного отсчета по длине и кодом Мэ;рай знака приращения угла, поступающего с выхода 88 преобразователя 18 частоты. В момент формирования сигнала 1 СОсущественного отсчета по одному из,измеряемых параметров опрашивается привяэочный канал 3 глубины. При этом сигнал с выхода 86 блока 4 элементов задержки поступает на вход блока 30 элементов задержки в привязочном канале 3, производящего сдвигсигналов существенных отсчетов по измеряемому параметру й и длиненап" равляющего троса при их совпадении во времени. По сигналу с выхода 75 блока 30 элементов задержки в блоке 14 управления на выходе 74 формируется сигнал, который открывает блок34 согласования, через который в блок5 памяти записывается код И 5 теку; . щей длины направляющего троса, начиная с Ф- Г -го узла аппроксимации. Этот код сопровождается служебной информацией " н,к о номере канала с существенным отсчетом по измеряемому параметру и знаке его приращения Ве,р к . По этим данным в приемном пункте может быть определена глубина погружения зонда, Текущий уголв моменты существенных отсчетов по длине определяется по выражению (2), а глубина - по выражению (1) . Для того, чтобы избежать погрешностей при разметке длины направляющего троса приизменении его длины после установки АВС на якорь в результате растяжения якорной линии, разметку производят из зонда.Для этого служит блок записи, выполненный, например в ниде магнитной записывающей головки, и расположенный от считывающей головки на базовое расстояние, определяющее шаг квантования длины троса При поступлении сигнала "Запись" на клемму 76 от программно-временного устройства 10 в блоке 14 управления Формируется сигнал, который с выхода 71 поступает на вход блока 32 усиления, с выхода которого усиленный сигнал поступает на вход блока 28 записи, в котором формируется электромагнитное поле определенной формы, намагничивающее участок на поверхности йаправляющего троса. После прохождения зонда мимо метки в блоке 27 считывания 20 образуется сигнал считывания, который с выхода бб Формирователя 31 импульсов поступает на вход блока 14 управления, по которому на выходе 71 формируется сигнал записи очеред ной метки. Таким образом каждый раз, когда зонд проходит базовые расстояния, производится запись новой метки. Благодаря тому, что нанесение меток производится в реальных условиях ыа поверхность растянутого троса, устра- няется погрешность от изменения.длины- троса. Реверсивный счетчик 26 служит дитя периодического повторения измерений параметров в информационных каналах 1(2), в случае наличия сильных помех и сбоев в аппаратуре для уменьшения интегральной погрешности, В реверсивном счетчике .26 подключаются сигналыЦддсущественных отсчетов с выхода компаратора 19.40 .Через заданное число существенных отсчетов на выходе 65 реверсивного счетчика 26 появляется сигнал, по которому в блоке 13 управления формируются сигналы управления, анало гичыые пуску канала.Блок 14 управления (фиг.2) работает следующим образом, При поступлении сигнала фПускф на вход 39 или сигналов с реверсивного счетчика 26 на входы 65 и 87 производится установка элементов информационного привязочного канала 3 в начальное положение, При этом триггеры 89 и 90 блока 14 через элемент ИЛИ 99 55 устанавливаются в нулевое положение, Сигнал с выхода элемента ИЛИ 99 после формирователя 92 в виде импульса поступает с выхода 45 на входы сброса преобразователей 16 и 60 18 частоты. По первому задержанному импульсу, появившемуся на выходе 38 преобразователя 16 частоты, триггер 90 непосредственно, а триггер 89 после задержки в элементе 96, у устанавливаются в единичное положение, а через элемент ИЛИ 100 сигнал по выходу 47 устанавливает в начальное положение преобразователь 18 частоты. При этом сигналом с прямого выхода 90 по выходу 59 блока 14 включается блок 22 задания апертуры, а сигналом с прямого выхода триггера 89 по выходу 49 блока 14 в преобразователе 18 частоты открываются элементы И, через которые начинают постунать информационные последовательности импульсов с выхода 51 преобразователя 16 частоты.По переднему фронту сигнала на выходе триггера 89, на выходе Формирователя 93 образуется импульс, посту- пающий через выход 43 блока 14 на управляющий вход блока 24 согласования, через который из преобразователя 16 частоты начальный,код угла наклона переносится в блок 5 памяти. При поступлении сигнала "Запись" навход 76 блока на выходе Формирователя95 образуется импульс, который черезэлемент ИЛИ 103 поступает с выхода71 блока 14 на вход блока 32 усиления, а с последнего усиленный сигнал поступает на блок 28 записи, производящего запись магнитной метки на поверхность направляющего кабель-троса. Аналогичное действие производит сигнал ц считывания магнитной метки, который с выхода бб формирователя 31импульсов поступает через элемент ИЛИ103 на выход 71 блока 14 управления.Сигнал 1 . существенного отсчетапо углу с выхода 57 компаратора 20поступает через элемент ИЛИ 100 пбвыходу 47 на вход установки в начальное положение преобразователя 18 частоты и на нулевой вход триггера 91в блоке 14 управления, По переднему фронту сигнала с инверсного выхода триггера 91 на выходе формирователя 94 образуется импульс, который по выходу 70 блока 14 управления поступает на вход включения блока 33 отсчета. Задним фронтом этого импульса триггер 91 устанавливается в единичное. положение,.а импульс после задержки в элементе 97 через элемент 101 по выходу 74 поступает на управляющий вход блока 34 согласования; через. который в блок,5 памяти записывается код длины отрезка между двумя соседними существенными отсчетами по углу, сопровождаемый слуябзбной информацией о знаке приращения по углу и признаке считывания угла. Импульс с выхода элемента 97 задержки после элемента 98 задержки поступает черЕз элемейт ИЛИ 102 по выходу 73 на вход обнуления реверсивно го счетчика 29, на который такжепоступает через элемент ИЛИ 102 сигналначала записи с выхода 72 форми 22211056246рователя 31 импульсов. При формировании сигнала существенного отсчета со, по одному из измеряемых параметров на выходе 75 блока 30 элементов задержки формируется сдвинутый относительно 1 со,х - существенного от-5 счета по углу сигнал, который пройдя через элемент ИЛИ 101 по выходу 74 блока 14 управления открывает блок 34 согласования, через который в блок 5 памяти записывается код дли ны текущего отрезка кабель-троса, соответствующий моменту существенного отсчета.1 Благодаря тому, что привязочный 15 параметр глубины в системе определяется путем измерения вертикальной составляющей длины направляющего троса с учетом угла наклона к вертикали оси корпуса зонда с помощьюнепрерывного измерения, адаптивного анализа приращения угла наклонаи формирования существенных отсчетов по длине троса и измерения участков длины между существенными отсчетами с помощью подсчета с учетомзнака сигналов прохождения зондамимо магнитных меток, нанесенных наповерхность направляющего троса,уменьшается погрешность измеренияпривязочного параметра глубины, врезультате чего увеличивается. точность измерения вертикальной структуры гидрофизических параметров,Кроме того расширяется область приме,нения системы для всепогодных условий эксплуатации.Подписно Зака д.4/5 лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Пук Ущ сю ат св ИеО 1,Лтаю" 2/45 Тираж ВНИИПИ Государс по делам иэоб 113035, Москва, 18 енного комитета тений и открнтиканала, кроме последнего, выходы реверсивного счетчика каждого информационного канала, кроме последнего, соединены соответстненно с вторыми входами блока управления последнего информационного канала, третий вход которого является упранляюшим входом системы, пусковая клемма которой соединена с пятыми входами блока управления каждого информационного канала, кроме последнего, и с четвертыми входами блока управления последнего информационного канала, выходы блока памяти соединены с соответствуюшими входами блока согласования, ныхоц которого является выходом системы, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения точности измерения информации, в последний информационный канал системы введены третий пре; образователь частоты, блок элементов задержки, компаратор, блок задания апертуры, реверсивный счетчик, второй блок согласования, формирователь импульсов, блок считывания., блок записи, блок усиления и блок отсчета, вы- ход которого соединен с первым входоМ второго блока согласования, к второму входу которого подключен первый выход третьего преобразователя частоты,второй, третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами третьего преобразователя частоты, второй выход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к пятому входублока управления и первому входу блока эле-. ментов задержки, выход которого соединен с шестым входом блока управления, пятый и шестой выходы которогоподключены соотнетственно к входам блока отсчета и блока задания апертуры, выход которого соединен с вто рым входом комдаратора, седьмой и восьмой выходы блока управления соединены соответственно с третьим входом второго блока согласования и первым входом реверсивного, счетчика, выход которого подключен к четвертому входу второго блока согласования, выход блока считывания подключен к входу формирователя импульсов, пер" вый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым входом реверсивного счетчика и седьмым входом блока управления, девятый выход которого подключен через блок усиления и блоку записи, третий выход формирователя импульсов соединен с третьим входом реверсивного счетчика и восьмьм входом блока управления, третий выход второго преобразователя частоты соединен с четвертым входом третьего преобразователячастоты, ныход второго блока согласования последнего информационногоканала подключен к четвертому входу блока памяти, второй выход блокаэлементов задержки подключен к второму входублока элементов задержкипоследнего информационного канала. 2. Система по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок управления последнего информационного канала содержит три триггера, пять элементов ИЛИ, три элемента задержки и четыре формирователя импульсов, выход первого элемента ИЛИ подключен к первым входам первого и второго.триггеров и к входу первого формирователя импулнсон, выход которого янляется вторым выходом блока упранления, первый вход которого соединен сперным нходом второго элемента ИЛИ,вторым входом второго триггера и вхсдом первого элемента задержки, выходкоторого подключен к второму входупервого триГгера, выход которого соФ-,.динен с четвертым выходом блока управления и с входом второго формирователя импульсов, выход которого яв ляется первым выходом блока управления, пятый вход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом третьего триггера,выход которого соединен с входом ф третьего формирователя импульсон,ныход которого подключен к пятому ныходу блока управления, второму входутретьего триггера и к входу второгоэлемента задержки, выход которогосоединен через третий элемент задержки с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого является седьмым входом блока управления, третий вход которого через четнертый формирователь импульсов соединен С первым входом пятого элемента ИЛИ второй вход которого янляется восьмым входом блока управления, шестойвход которого является первым входомчетвертого элемента ИЛИ, к второмувходу которого подключен выход второго элемента задержки, выходы второго элемента ИЛИ, второго триггера,четвертого, третьего и пятого элементов ИЛИ являются соответственнотретьим, шестым, седьмым, восьмыми девятым выходами блока управления,четвертый и вторые входы которогоявляются соответственно входамипервого элемента ИЛИ,1036246Изобретение относится к информа- соединен с вторым входом преобразоционно-иэмерительнои технике и мо- вателя средней частотыв код, втожет быть использовано.для сбора и РОй вход которого соединен с пускопередачи телеиэмерительной информа- вой кАеммой системы, выход первогоции, Предпочтительно изобретение блока переноса кода подключен соот-.предназначено для построения верти.-. 5 ветстзенно к первому, второму икальной структуры изменения гидрофи- третьему входам оперативного запозических параметров с помощью авто- , минающего устройства, все информаномных зондирующих комплексов. ционные каналы, кроме последнего,Известна система для сбора и пе- содержат преобразователь приращередачи телеизмерительной информации 10 ния средней частоты в код, цифровойо гидрофизических параметрах, содер- компаратор,.блок цифрового заданияжащая запоминающее устройство,про= " апертуры, счетный блок и второй блокграммно-временное устройство, блок переноса кода, причем второй, треуправления в составе генератора . тий и четвертый выходю блока упраВопорной частоты, делителя частоты 15 .ления в них подключены соотзетсти канального распределения, а такжевенно к первому, второму и третьему. узел связи и многоканальную систе- входам преобразователя приращенияму оцифровки, каждый канал которой средней частоты в код, пятый, шестойсодержит первичный измерительный и седьмой выходы блока управления,преобразователь, преобразователь 20 подключены соответственно к первйманалог-частота, частотное множительвходам счетного блока, второго блоно-делительное устройство, формиро;ха переноса кода и блока заданияватель импульсов, ключ, преобразо- апертуры, выход которого подключенватель средней частоты в код, включающий двоичный счетчиксредней частоты в код соединен сющий регистр со схемамн ввода и вывочетвертым входом преобразователя приращения средней частоты в код, нерОднако эта система обладает дина-.мической погрешностью осреднения заи погрешностью ступенчатой аппроксимации, и результате которой сохвыходы всех счетных блоков подключены к третьему входу блока управлеразозанного сигнала на время текуния своего информационного канала ик третьему и четвертому входамщего преобразований. Кроме того,блока управления последнего информа-преобразования в ОЗУ записываетсяционного канала, выход цифровогоболчаое числоизбыточных данных,чтокомпаратора каждого информационногоканала, кроме последнего, соединенснижает информативность системы. с четвертым входом блока уцравления,Наиболее близким к изобретению 40 вторым входом счетного блока и ро-.яэяется система для передачи теле-ответственно с первым.и вторым вхоизмерительной информации, содержа- дом блока сдвига совпадающих сигнащая оперативное запоминающее устрой- :лов, первый, второй и третий выходыство, соединенное с узлом связи, блока сдвига совпадающих сигналовблок сдвига совпадающих сигналов и соединены с пятыми входами блоковинформационные каналы, кажцый из 4 управления всех информационных какоторых содержит блок управления, . налов, выходы вторых блоков переноблок переноса кода, преобразователь са кода всех информационных канасредней частоты в код, последоват .лов, кроме последнего, подключенытельно соединенные первичный .измери- соответственно к четвертому и пятомутельнйй преобразователь; преобраэо О входу оперативного запоминающегователь в частоту следования импуль- устройства, втоРой и третий выходысови частотное множительно-делитель- преобразователя приращения среднейное, устройство, выход которого под- частоты в код подключены к второму.иключен к первому входу преобраэо" третьему входам второго блока пере.зателя средней частоты в код, первый 5 носа кода, преобразователь среднейвыход которого подключен к первому частоты в код в последнем информацивходу блока управления, второй его онном канале содержит реверсивныйвыход подключен к первому входу пер- . счетчик, регистр сдвига, генераторвого блока переноса кода, первый : опорной частоты и блок сдвига совпазыход блока управления во всех ин- . 60 дающих импульсов, при этом первыйформационных каналах, кроме послед-.вход преобразователя средней часнего, привязочного, подключен к вто. тоты в код соединен с первыми входарому входу первого блока переноса ми регистра сдвига и блока сдвигакода, во всех информационных кана- ,совпадающих импульсов, второй входлах второй выход блока управления у преОбразователя сРедней частоты вкод соединен с вторым входом регист- ния апертуры и к первому входу втора сдвига и первым входом реверсив- рого блока согласования, первичныйного счетчика, выход генератора опор- преобразователь, выход которого ченой частоты подключен к третьему рез последовательно .соединенныевходу регистра сдвига и второму вхо- ., третий преобразователь частоты иду блока сдвига совпадающих импуль арифметический блок соединен ссов, выход регистра сдвига подключен вторым входом первого преобразоватек первому выходу преобразователя ля частоты, первый выход которогосредней частоты в код и третьему соединен с четвертым входом второговходу блока сдвига совпадающих им- преобраэователя частоты, первый ипульсов, первый и второй выходы ко второй выходы которого подключеныторого соединены с третьим выходом соответственно к второму и третьепреобразователя средней частоты в му входам второго блока согласовакод, второй выход которого соединен ния, третий выход втоого нреобрас выходами разрядов реверсивного зователя частоты подключен к первосчетчика 2 Д, 15 му входу компаратора, к второмуИзвестная система, также как и входу которого подключен выход бловсе современные зондирующие гидроло- ка задания апертуры, второй выход,гические системы, предназначенные. первого преобразователя частоты соедля измерения вертикальной. Структу- динен с первым входом блока управлеры гидрологических параметров с при- о ния, третий выход первого преобразовязкой измеряемых параметров к глу- вателя частоты соединен .с вторымбине, использует в качестве измери- входом первого блока согласования,телей глубины датчики давления, Од- выход компаратора соединен с вторынако. измерение глубины с помощьЮ ми входами реверсивного счетчика идатчиков давления производится с 5 блока управления, к третьему входусущественными методическими погреш- которого подключен выход реверсивноностями, связанными с изменением го счетчика, последний информационстолба жидкости над датчиком приный канал содержит блок управления, волнении поверхности океана, сонэ- первый выход которого соединен с меримыми с высотой волны и действу- ЗО первым входом первого блока согласоющими на участке от поверхности до глу- .вания, первичный преобразователь,бины, равной половине длины волны, выход которого через последовательнот.е. в наиболее информативном слое соединенные первый преобразовательформирования явления термоклина,что частоты и арифметический блок соепрактически не позволяет использо- . динен с первым входом второго прева ь этот принцип для измерения тон- образователя частоты, первый и втот35кой вертикальной структуры гидроло-ъ рой выходы которого подключены согических полей при наличии волнения. ответственно к второму входу перво- Поэтому такие системы имеют ограни- . го блока согласования и первому вхоченное применение при отсутствии вол- ду блока управления, второй выход нения и на участках глубин, больших ,40 которого соединен с вторым входомполовины максимально возможной;ны волны.а ьно возможной дли- второго преобразователя частоты вы/ходы первого и второго блоков соглаЦелью изобретения является повы- сования каждого информационного ка, шение точности измерения информации нала, кроме последнего, подключены о вертикальной структуре гидрофизи- соответственно к первому и второму45ческих параметров путем уменьшения входам блока памяти, к третьему вхопогрешности измерения привязочного ду которого подключен выход блокапараметра глубины. согласования последнего информацион. Поставленная цель достигае 1 ся ного канала, выход компаратора кактем, что в системе для передачи 50 дого информационного канала, кроме телеизмерительной информации, со- последнего, соединен с входами блока держащей в каждом информационном ка- элементов задержки, первые выходы конале, кроме последнего, блок управ- торого подключены к четвертому входу ления, первый выход которого подклю. блока управления каждого информацичен к первому входу первого блока 55 онного канала, кроме последнего, высогласования, второй выход - к пер- ходы реверсивного счетчика каждоговому входу первого и второго преоб- информационного канала, кроме посразователей частоты, третий и чет- леднего, соединены соответственно свертый выходы - к второму и третье.- вторыми входами блока управленияму Входам второго преобразователя 60 последнего информационного канала,частоты, пятый выход блока управле". третий вход которого является управния соединен с первым входом ревер- ляющим входом системы, пусковая клемсивного счетчика, шестой и седьмой ма которой соединена с пятымиды . ке управления подключены ми блока управления каждого информа-,ми входа- соответственно к входу блока зада ционного канала, кроме последнего.,и с четвертыми входами блока управления последнего информационного канала, выходы блока памяти соединеныс соответствующими входными блока согласования, выход которого являетсявыходом системы, в последний инФар-.мационный канал системы введены третий преобразователь частоты, блокэлементов задержки, компаратор, блокзадания апертуры, реверснвный счетчик, второй блок согласования, Формирователь импульсов, блок считывания, блок записи, блок усиления иблок отсчета, выход которого соединен с первым входам второго блокасогласования, к второму входу которого подключен первый выход третьего преобразователя частоты, второй,третий и четвертый выходы блока управления соединены соответственно спервым, вторым и третьим входами АОтретьего преобразователя частоты,втарои выход которого соединен спервым входом компаратара, выходкоторого подключен к пятому входублока управления и первому входу 25блока элементов задержки, выход которого соединен с шестым входомблока управления, пятый и шестойвыходы которого подключены соответственно к входам блока отсчета и бла- ЗОка задания апертуры, выход которогосоединен с вторым входам кампаратара, седьмой и восьмой выходы блокауправления соединены соответственнас третьим входом второго блока согласования и первым входам реверсивного счетчика, выход которого подключен к четвертому входу второго блокасогласования, выход блока считыванияподключен к входу формирователяимпульсов, первый и второй выходыкоторого соединены соответственно свторым входом реверсивного счетчика и седьмым входом блока управления, девятый выход которого подключен через блок усиления к блоку записи, 45 третий выход формирователя импульсоз соединен с третьим входом реверсивного счетчика и восьмым входом блока управления, третий выход второго преобразователя частоты соединен с четвертым входом третьего пре образозателя частоты, выход второгоблока согласованчя последнего информационного канала подключен к четвертому входУ блока памяти, втоРой зы ход блока элементов задержки подключен к второму входу блока элементов задержки последнего информационногоканала. 10 Аа фиг.1 изображена блок-схемаканала, на фиг,2 - блок-схема блокауправления последнего информационного канала,Система для передачи телеизмерительнаи информации содержит информационные канапы 1-3 блок 4 элементов задержки, блок 5 памяти, блокб согласования. Каждыи из информа-ционных каналов 1-3 содержит первичный. преобразователь 7(8), преобразователь 9(10) частоты, арифметический блок 11(12), блок 13(14) управления, преобразователи 15(1 б) и17(18) частоты, кампаратар 19(20),блок 21(22) задания апертуры, блок23(24) согласования. Кроме того, всеинформационные каналы 1(2), кромепоследнего призяэочнаго канала 3 глубины, содержат зтарай блок 25 согласования и резерсивный счетчик 26, апризяэочный канал 3 дополнительно Кроме того, блок управления пос леднего информационного канала содержит три триггера, пять элементов ИЛИ, три элемента задержки и четыре формирователя импульсов, выход первого элемента ИЛИ подключен к пер зым входам первого и второго триггеров и к входу первого Формирователяимпульсов, выход которого являетсявторым выходом блока управления,первый вход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ,вторым входом второго триггера и входам первого элемента задержки, выходкоторого подключен к второму входупервого триггера, выход которогосоединен с четвертым выходом блокауправления и с входом второго формирователя импульсов, выход которогоявляется первым выходом блока управления, пятый вход которого соединенс вторым входам второго элемента ИЛИи первым входом третьего триггера,выход которого соединен с входомтретьего формирователя импульсов,выход которого подключен к пятому выходу блока управления, второму входу третьего триггера и к входу второго элемента задержки, выход которого соединен через третий элементзаде зжки с первым входом третьегоэлемента ИЛИ, второй вход которогоявляется седьжм входом блока управ,пения, третий вход которого черезчетвертый формирователь импульсовсоединен с первым входам пятогоэлемента ИЛИ, второй вход которогоявляется зось"-1 м входом блока управления, шестой вход которого являетсяпервым входам четвертого элементаИЛИ, к второму входу которого подключен выход второго элемента задержки, выходы зтарага элемента ИЛИ,второго триггера, четзертага, третьего н пятага элементов ИЛИ являют- .ся соответственно третьим, шестым,седьмым, восьмым и девятым выхода-.ми блока управления, четвертый ивторые входы котарага являются соатзетстзенна входами первого элемента ИЛИ:содержит блок 27 считывания, блок 28 записи, реверсивный счетчик 29, блок 30 элементов задержки, формирователь 31 импульсов, блок 32 усиления, блок 33 отсчета и второй блок 34 согласований. В каждом информационном канале 1-2 выход первичного преобразователя 7 через третий преобразователь 9 частоты, а в третьем канале - первичный преобразователь 8 через первый преобразователь частоты 10 под ключен к входу арифметического блока .11(12). Выход 35 арифметического блока 11 подключен к второму вхочу первого преобразователя 15 частоты, Выход 36 арифметического блока 12 15 подключен к первому входу второго преобразователя 16 частоты. Выход 37(38) преобразователя 15(16) частоты подключен к первому входу блока 13(14) управления, Входная клемма 39 "Пуск" системы подключена к пя, тому входу блока 13 управления и к четвертому входу блока 14 управления. Выход 40 первого преобразователя 15 частоты подключен к информационному 25 входу первого блока 23 согласования. ВыхОд 41 второго преобразователя 16 частоты подключен к информационному входу первого блока 24 согласования. Управляющий вход блока 23(24) согла" сования подключен к выходу 42(43) блока 13(14) управления. Выход 44 блока 13 управления подключен к первым входам преобразователей 15 и 17 частоты. Выход 45 блока 14, управления подключен к второму входу преобразователя 16 частоты и кпервому входу преобразователя 18 частоты. Выход 46(47) блока 13(14) управления подключен к второму входУ преобразо" вателя 17(18) частоты, Выход 48(49) 4 О блока 13 (141 управления подключен к третьему входу преобразо"вателя 17 (18) частоты; вход 50 (51) которого подключен к первому выходу первого преобразова" 45 теля 15 частоты и к второму выходу второго преобразователя 16 частоты. Выход 52(53) блока 21(22) задания апертуры подключен к второму входу . компаратора 19(20), первый вход ко- Я) торого подключен к выходу 54(55) преобразователя 17(18) частоты. Выход 56(57) компаратора 19(20) под" ключен к второму (пятому) входу бло" ка 13(14) управления, выход 58(59) у которогб подключен к входу блока ,21(22) задания апертуры, Во всех информационных каналах 1(2), кроме привяэочного канала 3, выходы 60 и 61 преобразователя 17 частоты под- у ключены к информационным входам блоА 1 ка 25 согласования, управляющйй вход 62 которого подключен к выходу 63 блока 13 управления, выход 64 которого подключен . к входу обнуле ния реверсивного счетчика 26, счетный вход которого соединен с выходом 56 компаратора 19, а выход 65 подключен к третьему входу блока 13 управления. В привязочном канале 3 выход блока 27 считывания подключен к входу формирователя 31 импульсов, выходы 66 и 67 которого подключены соответственно к восьмому входу блока 14 управлений, к счетному и знаковому входам реверсивного счетчика 29, выходы 68 разрядов которого подключены к четвертым входам блока 34 согласования, первые входы которого подключены к выходам 69 блока 33 отсчета, соединенного входом с выходом 70 блока 14 управления выход 71 которого через блок 32 усиления подключен к входу блока 28 записи, Выход 72 формировагеля 31 импульсов подключен к седьмо" му входу блока 14 управления,. выходы 73 и 74 которого подключены соответственно к входу сброса реверсивного счетчика 29 и к управляющему входу второго блока 34 согласования. Выход 57 компаратора 20 подключен к первому входу блока 30 элементов задержки, выход 75 которого подключен к шестому входу блока 14 управления, третийвход которого соединен с входной клеммой 76 "Записьф системы. Выходы 77-79 первых блоков 23(24) согласования всех информационных каналов 1-3 подключены к первому и третьему входам блока 5 памяти, выход которого через блок 6 согласования подключен к выходной клемме 79 системы. Выходы 80- 82 вторых блоков 25(34) согласования всех информационных каналов 1-3 подключены к второму и четвертому входам блока 5. памяти, Выходы 56(83) компараторов 19 всех информационных каналов 1(2), кроме привязочного канала 3, подключены к первому и второму входам блока 4 элементов задержки, выходы 84(85) которого подключены к четвертым входам блоков 13 управле- ния, а выход 86 подключен к второму входу блока 30 элементов задержки.Выходы 65(87) реверсивным счетчиков 26 каналов 1(2) подключены к вторым входам блока 14 управления привяэочного канала 3. Второй вход второго блока 34 согласования подключен к знаковому выходу 88 третьего преобразователя 18 частоты в привязочном канале 3.Блок 14 управления выполнен, ьм" пример, из трех триггеров 89-91, четырех формирователей 92-95 импульсов, трех элементов 96-98 задержки и пяти элементов ИЛИ 99-103. Входы 39, 65 и 87 блока 14 управления подключены к входам первого элемента ИЛИ 99, выход которого подключен к первым входам первого 89 и второго 90 триггеров и через первый формирователь 92 импульсов - к выходуо=о 4 (-1 ЕК,ное положение и начинается новый ная с моментов ф рме тов формирования сигналовцикл анализа приращения входного существенных отсчетов по длине, пусигнала. По сигналу на выходе 86 тем подсчета числа сигналов прохожблока 4 элементов задержки в привя- дения зондом мимо меток с учетомзочном канале 3 формируются сигналы знака направления движения. Тогдауправления, по которым с выхода 82 5 текущее значение глубины погруженияв блок 5 памяти ланосится код теку- зонда можно определить по выражениющего параметра, по которому определяется привязочный параметр глубины. в-(Определение привязочного параметра1 Я =Н ф 1 Е Ь созм 0 созео-,.глубины в последнем привязочном канале 3 основано на следующих принци- где 1(6) - глубина погружения зондапах. Якорная линия автоматическойбуйковой станции ЛБС, с которой "о - расстояние по вертикалипроизводится зондирование, устанав- между нулевымнулевым уровнемливается в зависимости от эпюры течения в районе постановки АБС под оп- нем начала отсчета,ределенным углом к вертикали с пере, -- длина-го уч ткменой крутизной, Трос якорной линии проксимации между-1 -мподвержен большим растягивающим усн- и-м узлами аппроксималиям, при этом обеспечивастся жесткость направляющей линии, в качест- моменты -4 -го и-гове которой используется.приповерх- существенных отсчетов поностный участок якорной линии. Длинаот езка ндлине,отрезка направляющего троса от мес-,м - углы отклонения эон отта егл - ; п я онда отго крепления к бую до положения р 5 вертикали соответственнозонда с учетом угла отклонения троса на-м и щ -м участкамот вертикали однозначно определяет аппроксимации, измеренглубину погружения зонда. Длину отрезка направляющего троса, пройден- аппроксимации,ного зондом, определяют следующим ЗОЩ щ о отрезкаобразом. На металлическую поверх-:. длины на в -ом участкеность направляющего троса наносятся аппроксимации в моментметки, например магнитные, которые отсчетапредставляют собой поля остаточной В выражении 11 знак плюс ставится,намагниченности, нанесенные через если уРовень начала отсчета находитэаданные равные интервалы длины на- ся в верхней части направляющегоправляющего троса с помощью, напри- троса, с которого начинается зондимер, постоянного или электрического рдвание вниз, а знак минус ставится,Магнитов. Намагничивание производит- если УРовень начала отсчета находится при первом спуске зонда по направ- ся в нижней части направляющей лиляющему тросу и периоцически при не нии и зондирование проиэводиъся сниобходимости по сигналу "Запись" от зу вверх. Угол-го существенногопрограммно-временного устройства.По отсчета по длин определяетс пополярности считываемой магнитной выражению:метки судят о знаке направления движения зонда. глубина погружения зонда определяется по вертикальной составляющей длины направляющего тросаот поверхнссти воды до зонда с уче- где М - начальный угол наклона,том текущего угла наклона зонда кномер существенного отвертикали. При движении зонда по50 счета,му росу формируются сиг Ь - приращение1 ми . Ра),налы прохождения зон ом мид мимо меток, Благодаря адаптивному анализу измепризнак направления движения и сиг- нения угла наклона и фоа лона и формированиюдвижения. Ри этом непре- существенных отсчетов по длине в зарывно измеряется угол наклона к вер 55 висимости от скорости изменения углатикали оси корпуса зон а и и итикали о у да при до- :наклона 1 кривиэны направляющей линии)стижении приращением угла наклона рассмотренный принцип измерения глотносительно и е еР дыдущего существен- бины позволяет существенно сжать объия глуного отсчета заданной апертуры фор-" ем инфорем ин ормации, необходимой для опремируются сигналы существенных отсче деления теделения текущей .глубины погружениятов по длине. Измеряются длины от- зонда Рассмотренный принцип изме-:резков направляю его т осар л ще троса между ,рения глубины погружения зонда реа-соседними сигналами существенных ,лизуется в ися в системе в привязочном канале 3, который работает следующимучастка направляющего троса, начи- Я образом. Первичный преобразователь 8