Устройство для передачи телеметрической информации

Союз СоветскихСоциалистических ПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНИЯ 11765858 Республ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(6 олните лено 1 ьное к авт. свид-ву.11.78 (21) 26.84м заявки йо/18-24 (5 М. Кл, 6 08 С, 19/28 22) 3 с присоединен Государственны СССР по делам изоб и откр ыомитет 3) Приорите М 35 ретенийий но 23. 09.80 Бюллетен кования описания 26 иков 3) УДК 62 (088. 8 98 09. та опубл 2) Авторы изобретен(.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙИНФОРМАЦИИ а ройствавалье недиокаустройолодИзобретение относится к рическим измерениям и может использовано в телеметричес мах.Известно устройство для передачи телеметрической информации, содержащее блок измерения и формирования телеметрического кадра, передатчики, приемники-преобразователи, ключи выбора информации, дешифраторы команд управления, блок управления )1Недостаток устройства состоит в том, что не обеспечивается информационная гибкость передачи телеметрических сообщений., а также их дублированная передача по нескольким радиоканалам.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для передачи телеметрической информации, содержащее блок памяти, первые выходы которого подключены к соответствующим первым входам блока Формирования телеметрических каналов, дешиФратор, первые выходы которого соединены с соответствующими вторыми входами блока формирования теле- метрических каналов, первые выходы которого подключены к первым входам соответствующих ключей, преобразователь сигналов, вход которого соединен со вторым выходом дешифратора,а выход подключен ко вторым входам 5 ключей, выходы которых соединены спервыми входами соответствующих передатчиков, в блоке Формирования.телеметрических каналов первые и вторые входы подключены к соответствую щим первым и вторымвходам узловразрешения радиоканала, выходы которых соединены с соответствующими первыми выходами блока Формированиятелеметрических каналов и с соответ ствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен ктретьим входам блоков разрешения р -дибканала )2).20 Недостатком известного устявляются ограниченные функционые возможности, обусловленны:эффективным использованием раналов.25; Цель изобретения - расширитьфункциональные возможности устройства и повысить эффективность использования каналов.Это достигается тем, что в 30 ство введены блок управления хров соединены со входами второго эле элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму выходу блока уплотнения, третий выход второго выходного регистра соединен со вторым входом триггера, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора, вторые входы выходных регистров соединены с соответствующими вторыми входами блока уплотнения, третьи и четвертые выходы выходных регистров подключены к соответствующим третьим выходам блока уплотнения.5. Устройство по пп. 1-4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что эле- мент согласования выполнен на ячейке контроля, формирователе, счетчике, . ключевом элементе и распределителе, первый вход элемента согласования подключен к первым входам Формирователя ключевого элемента и распределителя, второй вход элемента согласования соединен с первым входом ячейки контроля, выход которой подключен ко второму. входу Формирователя, первый выход Формирователя соединен со вторым входом ключевого элемента, к третьему входу которого подключен третий вход элемента согласования, первый выход ключевого элемента через счетчик соединен со ,вторым входом ячейки контроля, второй выход ключевого элемента подылючен ко второму входу распределителя, первый выход которого соединен с третьим входом формирователя, вторые выходы распределителя подключе,ны к соответствующим вторым выходам элемента согласования, второй выход Формирователя соединен с первым выходом элемента согласования. б. Устройство по пп. 1-5, содержащее блок формирования телеметрических каналов, в котором первые и вторые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам узлов расширения радиоканала, выходы которых соединены с соответствуюшими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов и ссоотЪетствующими первыми входамиузла принудительного формированиярадиоканала, выход которого подключен к третьим входам блоков разрешения радиоканала, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в блок формированиятелеметрических каналов введеныформирователь сигнала дублированнойпередачи и узлы расширения информационного канала, каждый из которыхсодержит элемент запрета, элементконтроля и элемент И-ИЛИ, третьивходы блока формирования телеметрических каналов подключены к первым15 .входам соответствующих элементовконтроля, выходы каждого из которыхсоединены с первым входом соответствующего элемента И-ИЛИ и с первымвходом соответствующего элемента20 запрета, второй вход которого подключен к соответствующему третьемувходу блока Формирования телеметрических каналов, выход элемента запрета соединен со вторым входомэлемента контроля, третий вход которого объединен со вторым входомэлемента И-ИЛИ и подключен к выходу соответствующего узла разрешения радиоканала, вторые входы блокаФормирования телеметрических каналов соединены с соответствующимивходами формирователя сигнала дублированной передачи, выход которогосоединен со вторым входом блока .принудительного Формирования радиоканала и с третьими входами элементов И-ИЛИ, выходы которых подключе:ны к соответствующим вторым выходамблока Формирования телеметрическихканалов.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 458299, кл. С 08 6 19/28, 1974.2. Авторское сВидетельство СССР9 517920, кл. О 08 С 19/28, 1974фиг, Я Фиг. Заказ 6514/472 Подписное ВНИИ филиал ППП "Пг.УжгоЯэд,ул.П ент"ектная,4ным резервом и блок идентификации информации, первый вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и с первым входом блока памяти, вторые выХоды и вторые входы. блока идентификацииинформации подключены соответственно к третьим входам и ко вторым выходам блока-Формирования телеметрических каналов, третьи выходы блока идентификации информации соединены со вторыми входами соответствующих ключей, третьи выходы дешифратора подключены к первым входам блока управления холодным резервом, выходы которого соединены со вторыми входами соответствующих передатчиков, первый выход блока памяти подключен ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы которого соединены с соответствующими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов; блок управления холоднцм резервом в каждом информационном канале выполнен на элементе запрета, элементе ИЛИ и триггере, первые входы блока управления холодным резервом соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи выходы блока управления холодным резервом соединены с первым входом элемента запрета, выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента запрета и к первому входу триггера, выход элемента запрета соединен со вторым входом триггера, выход которого подключен к соответствующему выходу блока управления холодным резервом; блок идентификации информации в каждом информациооном канале выполнен на ключевом элементе, накопителе, элементе уплотнения, элементе ИЛИ, селекторе, формирователе сигналов и на элементе согласования, первый вход блока идентификации ин- Формации .соединен с первыми входами ключевых элементов всех информационных каналов, вторые входы подключены ко вторым входам соответствующих ключевых элементов, а их первые выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому выходу блока,идентификации информации в каждом информационном канале второй выход ключевого элемента соединен с . первыми входами накопителя и селектора, первый выход накопителя подключен к третьему входу ключевого элемента, синхронизирующий вход блока идентификации информации соединен в каждом информационном канале со вторым входом накопителя и с первым входом элемента согласования, выход накопителя подключен ко второму входу селектора и к первому60 65 формирователе, счетчике, ключевомэлементе и распределителе, первыйвход элемента согласования подключен к первым входам формирователя,ключевого элемента и распределителявторой вход элемента согласования входу элемента уплотнения, первый выход которого соединен с первым .входом элемента ИЛИ, первый выход селектора подключен ко второму входу элемента уплотнения, второй выход селектора соединен со вторым входом элемента согласования и с первым входом формирователя сигналов, выход подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации, второй выход элемента уплотнения соединен со вторым входом формирователя сигналов и с третьим входом элемента согласования, первый выход элемента сОгласования подключен ко второму входу элемента 15 ИЛИ, выход которого соединен с соответствующими третьим выходом блока идентификации информации, вторые выходы элемента согласования подключены к соответствующим третьим вхо О дам элемента уплотнения, третий выход которого соединен с третьим входом накопителя, третий выход селектора подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации) блок уплотнения выполнен на коммутаторе, выходных регистрах, элементах ИЛИ, элементах запрета и триггере, первые входы блока уплотнения подключены к соответствующим первым входам коммутатора, первые выходы которого соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к первому выходу блока уплотнения, вторые выходы и второй вход коммуЗ 5 татора соединены соответственно спервыми входами и с первым выходом первого выходного регистра, третьи выходы и третий вход коммутатора подключены соответственно к первым 40 входам и к первому выходу второговыходного регистра соответствующие третьи выходы коммутатора сое,динены со входами элемента запрета,выход которого подключен к первому 45 входу триггера, вторые выходы выходных регистров соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму выходу блока уплотнения, третий выход второго выходного регистра соединен со вторым входом триггера, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора, вторые входы выходных реги".тров соединены с соответствующими вторыми входами блока уплотнения,третьи и четвертые выходы выходных регистров подключены к Соответствующим третьим выходам блока уплотнения; элемент согласования выполнен на ячейке контроля, 765858соединен с первым входом ячейки1контроля, выход которой подключенко второму входу формирователя, первый выход формирователя соединен со вторым входом ключевого элемента, к третьему входу которого подключен третий вход элемента согласования, первый выход ключевого элемента. через счетчик соединен со вторым входом ячейки контроля, второйвыходключевого элемента подключенко второму входу распределителя,первый выход которого соединен стретьим входом формирователя, вторыевыходы распределителя подключены к соответствующим вторым выходам элемента согласования, второй выход формирователя соединен с первым выходом элемента согласования; в блоке формирования телеметрических каналов, в котором первые и вторые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам узлов разрешения радиоканала, выходы которых соединены с соответствующими первыми выходами блока Формирования теле- метрических каналов и с соответствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен к третьим входам блоков разрешения радиоканала, введены формирователь сигналадублированной передачи и узлы расширения информационного канала, каждый из которых содержит элемент запрета, элемент контроля и элемент И-ИЛИ, третьи входы блока формиро- . вания телеметрических каналов подключены к первым входам соответствующих элементов контроля, выходы каждого из которых соединены с первым входом соответствующего элемента И-ИЛИ и с первым входом соответствующего элемента запрета, второйвход которого подключен к соответствующему третьему входу блока формирования телеметрических каналов,выход элемента запрета соединен совторым входом элемента контроля,третий вход которого объединен совторым входом элемента И-ИЛИ и подключен к выходу соответствуйщегоузла разрешения радиоканала, вторыевходы блока формирования телеметрических каналов соединены с соответствующими входами формирователя сигнала дублированной передачи, выходкоторого соединен со вторым входомблока принудительного формированиярадиоканала и с третьими входамиэлементов И-ИЛИ, выходы которых подключены к соответствующим вторым выходам блока формирования телеметри.ческих каналов,На фиг. 1-5 показана структурнаясхема предлагаемого устройства.Устройство содержит передатчики1-1 - 1-М, преобразователь 2, ключи 3-1 - З-М, блок 4 формирования65 решения информационного .канала. телеметрических каналов, дешифратор 5, блок памяти 6, блок 7 управ.ленкя.холодным резервом, блок 8идентификации информаций, узлы9-1 - 9-М разрешения радиоканалов,узлы 10-1 - 10-М разрешения информационных каналов, формирователь 11сигнала дублированной передачи,узел 12 принудительного Формирования радиоканала, элементы И 13-113-М , элемент ИЛИ 14, формирователь 15 управляющих сигналов, эле,менты запрета 16 и 17, элемент контроля 18, элемент И-ИЛИ 19, ячейкиуправления 20-1 - 20-М , элементНЕ 21, элемент ИЛИ 22, триггер 23, 15 информационные каналы 24-1 - 24-Мэлемент ИЛИ 25, ключевой элемент 26,накопитель 27, элемент уплотнения28, элемент ИЛИ 29, .селектор 30,элемент согласования 31, формирова тель 32 сигналов, ячейку 33 перезаписи, ячейку 34 признака сообщения,ячейку 35 информационного разряда,элемент ИЛИ 36, коммутатор 37, выходные регистры 38-1 - 38-2, элемент 25 НЕ 39, триггер 40, ячейку 41 контроля, формирователь 42, счетчик 43,ключевой элемент 44, распределитель45, выход 46 ячейки контроля, выход47 формирователя, вход 48 элементасогласования, первый выход 49 распределителя, входы 50 преобразователя, выход 51 преобразователя, выход 52 дешифратора, выходы 53-55дешифратора, первые 56 выходы блокапамяти, первые выходы 57-1 - 57-йблока фбрмирования телеметрическихканалов, вторые выходы 58-1 - 58-Мблока формирования телеметрическихканалов, выходы блока 59-61 блокаидентификации информации, выход 62 40 и вход 63 блока памяти, вход 64блока идентификации информации, выходы 65-1 - 65-М блока идентификации информации, выходы 66-1 в .66-Мблока управления холодным резервом, 45 входы 67-1 - 67-М узлов разрешенияинформационного канала, вход 68 уз.ла разрешения радиоканала, вход 69ключевого элемента, выходы 70-72селектора, выход 73 элемента ИЛИ,выход 74 ячейки признака сообщения,вход 75 селектора, выходы 76 ячееквыходных регистров 76.Устройство. работает следующим образом.1. Первый канал выбран основным.55 Тогда на вход 53-1 поступает сигнал,который поступает на вход формирователя 11 и запрещает его, а также навход элемента ИЛИ 14 и с его выхода на вход запрета элемента 16 че- О . рез Формирователь 15 управляющегосигнала на выход 57-1, а также навход схемы 12, которая при этомзапрещается, и на третьи входы ячей-,ки 18 и элемента 19 узла 10-1 раз6065 Если при этом на вход 60-1 подается сигнал окончания кадра, тоон поступает на вход элемента 17.В том случае, когда на его входах67-1 - 67-М имеются сигналы запрета, сигнал не проходит на выход элемента 17. После снятия сигналовс входов 67-2 - 67-й сигнал окончания кадра с выхода элемента 17 поступает на первый вход элемента 18,на выходе 67-1 которого формируетсясигнал, поступающий на входы 67-1узлов 10-2 - 10-й , которые при этомзапрещаются. Кроме того, сигнал свыхода элемента 18 поступает на входэлемента 19 и с его выхода на выход 58-1 блока,Таким образом, на выходе 57-1формируется сигнал разрешения радиоканала, а на выходе 58-1 сигнал разрешения информационного канала.При поступлении на шину 59-1 сигнала окончания приема кадра информации он подается на второй входэлемента 18, при этом снимается сигнал с выхода 67-1 и узла 10-2 - 10-йразрешаются, кроме того, снимаетсясигнал с выхода 58-1, и информационный сигнал, соответствующий первому радиоканалу, запрещается,При поступлении по шине 60 1 сигнала окончания передачи кадра и приотсутствии сигналов запрета на входах 67-2 - 67-М , а также при наличии сигнала на третьем входе элемента 18, на ее выходе 67-1 формируется сигнал запрета других информационных каналов, а на выходе 58-1формируется сигнал разрешения информационного канала.2. Первый радиоканал выбран резервным первой очереди (резервныма-ой очереди). Тогда на вход 54-1-1(54-1-щ) поступает сигнал, но навыходе элемента 13-1 (13-щ) сигналанет, нет его и на выходах 57-1 и58-1. Однако при поступлении сигнала на вход 56-1 (5 б-в), сигнализи.рующего об определенном уровне заполнения буферного запоминающегоустройства, на выходе элемента И 1313-1 (13-а) формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 14 и Формирователь 15 поступает на выход 57-1,а также на вход узла 10-1. При этомна выходе 58-1 формируется сигналаналогичный описанному.3. Первый радиоканал не выбраннц,основным, ни резервным. Тогда навыходе элемента 14 сигнал не формируется. В этом случае сигнал окончания кадра с входа 60-1 поступаетчерез элемент запрета 16 на вход Формирователя .15 и снимает сигнал с еговыхода 57-1, т.е. формирует сигналразрешения отключить данный радиоканал. 4. Ни один из й радиоканалов неВыбран в качестве основного, но ра 5О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 диоканалы первый и М-ый выбраны резервными. Тогда на шинах 53-1 - 53-Мсигналов нет и Формирователь 11 после поступления на входы 60-1 - 60-Мсигналов окончания передачи кадровинформации во всех информационныхканалах формирует сигнал разрешениядублированной передачи. Этот сигналпоступает на вход узла 12 и вторыевходы элементов 19. Поэтому при поступлении сигналов на выходы 57-1 и57-М узлов 9-1 и 9-й на выходах58-1 и 58-й узлов 10-1 и 10-й формируются сигналы. При этом обеспечивается одновременная запись текущегокадра в информационные каналы первый и й-ый, а также их одновременная(дублированная) передача по двум(1-му и й-му) радиоканалам,5. Нет ни основных, ни резервныхразрешенных радиоканалов. Тогда навход узла 12 с выхода формирователя11 поступает сигнал, на шину 57 свыходов узлов 9, не поступают сигналы. Поэтому при заполнении блокапамяти до заданного уровня на шину56-и узла 12 поступает сигнал. Вэтом случае на ее выходе формируется сигнал, который принудительноорганизует радиоканал для передачителеметрической информации дублированно по нескольким радиоканалам,например по трем из пяти, два канала оставляя при этом для передачитраекторных сообщений.Сигнал с выхода узла 12 поступает через элементы 14 и формирователи 15 узлов 9 на соответствующие.выходы 57, а также на третьи входы элементов 19. Так как при этомс выхода формирователя 11 на ихвторые входы также поступают сигналы, то на соответствующие выходы58 подаются сигналы с выходов элементов 19.При этом узел 12 возвращаетсяв исходное состояние, так как наего шины 57 поступают сигналы, сигнал с его выхода снимается. Поэтому при формировании разрешенногоканала после поступления сигнала нашины 60, узел 12 отключается, Еслиже после поступления сигнала окончания передачи кадра на шины 60 разрешенных каналов нет, то на выходеузла 12 снова формируется сигнал ицикл принудительного формированияи передачи очередного кадра телеметрической информации повторяется. При наличии сигналов на шине 55-1 или 56 элемента ИЛИ 22 сигнал с его выхода поступает на второй вход триггера 23 и на его выходе 66-1 при этом формируется сигнал на включение передатчика 1-1. Кроме того, сигнал с выхода элемента 22.поступает на вход элемента 21 и закрывает его.При наличии на шине 57-1 элемента 21 сигнала на отключение передатчика 1-1 и при отсутствии на еговходе запрета запрещающего сигнала,этот сигнал поступает на первый входтриггера 23, на выходе которого формируется сигнал на отключение передатчика 1-1 и перевод его в холодный резерв.На шину 58 поступает сигнал, который открывает элемент 26, При этомсигнал обратной связи с выхода ячейки 34 признака сообщения через элемент 26 поступает на выход 61, Пеэтому на вход 62 элемента 26 поступает текущее сообщение, которое эа"писывается в ячейках информационного разряда, а признак этого сообщения - в ячейке 34. При этом снимается сигнал с выхода 61 и формируется на выходе 74, с которого подается на вход ячейки 33 перезаписи.Так как следующий регистр свободен,то на его вторую шину 61 также подается сигнал. Поэтому при поступле.нии сигнала на синхрониэирующийвход 64-1 на ее выходе формируетсясигнал перезаписи, который данноесообщение из ячейки 35 и его признак из ячейки 34 переписывает в следующий аналогйчныйрегистр. При этомснимается сигнал с выхода 74 и формируется на выходе 61. Поэтому очередное сообщение подается на входключевого элемента 26 и записывается в ячейках 34 и 35,Сообщения, поступающие на входнакопителя 27, поступают также ина вход 75 селектора 30, которыйопределяет признак начала кадра(т.е. первого сообщения кадра) иформирует на выходе 70 сигнал начала кадра. Этот сигнал поступает напервый вход формирователя 32 сигнала постоянства канала, на выходе60 которого Формируется сигнал запрещения отклонения данного радиоканала. При поступлении на вход 75 селектора 30 последнего слова данного- кадра, которое несет признак окончания кадра, на его выходе 59 формируется сигнал окончания приема данного кадра. Этот сигнал разрешает выбирать следующий информационный канал (см, Фиг. 2), но не разрешает отключение данного радиоканала. По этому сигналу снимается сигнал с шины 58 ключевого элемента 26, который при этом закрывается.Сигнал начала кадра с выхода 70 селектора 30 поступает также на вход ячейки 41 контроля разрешения передачи, которая при наличии сигнала на другом ее входе формирует на выходе сигнал, поступающий на первый вход Формирователя 42. При этом формирователь 42 формирует признак начала кадра, а также сигнал управления, который поступает на вход ключевого элемента 44, который в этомслучае синхронизирующие сигналы свхода 64-2 подает на вход распределителя 45, на выходе которого форми"руется сигнал, поступающий в формирователь 42, который выдает признак начала кадра, поступающий черезэлемент ИЛИ 29 на инФормационныйвыход 65.После выдачи считывающего сигна 10 ла на выход распределйтель 45 посинхросигналам, поступающим на вход64-2, формирует последовательно навыходах 1 п, (и + 1)2 п, 1 пи т.д. считывающие сигналы, поступа ющие на входы считывания элемента28 уплотнения сообщений.В исходном состоянии к выходунакопителя 27 подключены через коммутатор 37 входы первого выходного регистра 38-1. Поэтому первоесообщение (и все нечетные сообщения в кадре) поступает в регистр38-1. При этом признак сообщения,поступающий в ячейку 34, подаетсятакже через элемент 39 на вход триггера 40, который подает на входкоммутатора 37 сигнал, обеСпечивающий отключение регистра 38-1 и подключение регистра 38-2 к выходамнакопителя 27.ЗО Так как регистр 38-2 свободен,то сигнал обратной связи с выхода76 ячейки 34 через коммутатор 37 иэлемент ИЛИ 36 поступает на шину 61ячейки 33, которая обеспечивает пе резапись второго сообщения данногокадра в регистр 38-2.Считывающие сигналы с выходов1 п распределителя 45 поступают на считывающие входы соответст О вующих разрядов регистра 38-1, исообщение, хранящееся в нем, в последовательном коде через элемент29 поступает на информационный.выход 65.45 Считывающий сигнал с и-го выхода распределителя 45 считывает последний разряд сообщения, а такжепоступает на считывающие входы ячеек 34 и 35-1. При этом признак сооб"щения с выхода ячейки 34 поступаетна другой вход триггера 40, которыйпереключает коммутатор, и к выходамнакопителя 27. подключаются входырегистра 38-1. Так как в ячейке 34уже нет признака сообщения, то наего выходе формируется сигнал обратной связи, разрешающий запись информации в этот регистр. Этот сигналчерез коммутатор 37 и элемент ИЛИ 36поступает в накопитель 27, которыйбО подает в регистр 38-1 через коммутатор 37 очередное (третье) сообще-. ние данного кадра. Считывающие сигналы с выходов и + 12 п распределителя 45 подают 65 на информационный выход,б 5 биты инфо 1мации второго сообщения данного кадра, затем формируются на выходах 1 п и передают третье сообщение и т.д. При этом сигнал с выхода 2 п поступает и на считывающие входы ячеек 34 и 35-1 регистра 38-2.Сообщения с выхода накопителя 27 поступают также на вход селектора 30, который определяет последнее со+( общение данного кадра и формирует признак окончания кадра, который записывается одновременно с последним сообщением в ячейки 35-1. При этом если последнее сообщение записывается в регистр 38-1, то на входы элемента 39 одновременно поступают и признак сообщения, и признак окончания кадра, поэтому на его выходе сигнал не формируется, и регистр 38-1 остается подключенным к выходу накопителя 27, т.е. в исходном состоянии. Если последнее сообщение и признак окончания кадра записываются в регистр 38-2, то схема 28 приводится в исходное состояние сигналом признака окончания передачи предпоследнего сообщения, находящегося в регистре 38-1. Этот сигнал с выхода ячейки 34 регистра 38-1 поступает на вход триггера 40, который при этом возвращает коммутатор37 в исходное состояние.Считывающие сигналы, поступающиена входы ячеек 35-1, переписываютпризнак окончания кадра через второй элемент ИЛИ 36 на выход 73.Сигнал с выхода 73 поступает на . вход формирователя 42, который фор" мирует признак окончания кадра, на вход сброса распределителя 45, который возвращается в исходное состояние, и на его выход поступает считывающий сигнал, при этом признак окончания кадра с выхода формирователя 42 через элемент ИЛИ 29 поступает на информационный выход 65, а также на второй вход элемента 44, который переключается и подает синхросигналы с входа 64-2 на вход счетчика 43, который при этом сбрасывается и начинает отсчитывать заданный кадровый интервал. После отсчета разделительного кадрового интервала на его выходе формируется сигнал, поступающий на вход ячейки 41 контроля разрешения передачи.Кроме того, сигнал с выхода 73 поступает на второй вход формироватеф 32 сигнала постоянства канала, при этом снимается сигнал постоянства с,его выхода 60 и формируется сигнал окончания передачи кадра, который разрешает отключение данного радиоканала.Предположим, что во всех радиоканалах имеются условия, достаточные для. надежной передачи информации, и на вход 50 преобразователя 2 поступил сигнал запроса траекторных измерений и команда на выбор для40Ф 45 50 55 40 65 5 10 15 20 25 ЗО передачи телеинформации первого радиоканала в качестве основного, вто- рогУ в качестве резервного первого уровня и третьего для передачи траекторных измерений, Тогда с выхода 51 преобразователя 2 ответный сигнал траекторных измерений поступает на первые входы ключей 3, а команда на вход 52 дешифратора 5, При этом на соответствующих выходах 55 (55-1, 55-2, 55-3), а также 53 и 54 формируются сигналыСигналы с выходов 53-1 и 54-2-1 дешифратора 5 поступают в блок 4 формирования телеметрических каналов, на выходах 58-1 и 57-1 которого формируются сигналы разрешения первого радиоканала для передачи телеметрической информации, а на выходах 58-2 - 58-й и 57-2 - 57-й сигналы запрещения остальных радиоканалов для передачи телеметрической информации. Сигналы с выходов 57-1 - 57-й поступают на управляющий вход ключей 3-1 - З-й; при этом выход ключа 3-1 подключается к шине 65-1, а ключи ,3-2 - 3-й переводятся (остаются) в исходном состоянии, при котором их выходы подключены к шинам 51. Кроме того, сигналы с выходов 57 поступают в блок 7 управления холодным резервом, в который поступают также сигналы с выходов 55-1, 55-2, 55-3 дешифратора 5. В этом случае на выходах 66-1, 66-2, 66-3 блока 7 формируются сигналы на включение передатчиков 1-1, 1-2, 1-3, а на выходах 66-4, 66-й сигналы на перевод передатчиков 1-4, 1-й в холодный резерв, т.е. на отключение. резерв, т.е. на их отключение.Поэтому траекторные измерения с выхода 51 преобразователя 2 через ключи 3-2, 3-3 поступают на входы передатчиков 1-2, 1-3, модулируют несущую частоту и передаются по второму и третьему радиоканалам. Сигнал с выхода 58-1 блока 4 поступает в блок 8 идентификации, навыход 61 которого поступает сигнал.Этот сигнал подается на вход обратной связи блока б, с выхода 62 которого в блок 8 передаются сообщения текущего телеметрического кадра. На соответствующем выходе 60(60-1) блока 8 при этом формируется сигнал постоянства, который поступает в блок 4 и запрещает отключение данного (первого) радиоканала.Сообщения в блоке 8 идентификацииинформации жестко синхронизируютсясигналами, поступающими на вход 64и с его выхода 65-1 через ключ 3-1поступают на вход передатчика 1-1,модулируют несущую частоту и передаются по первому радиоканалу,В том случае, когда объем информации в блоке б.возрастает и досТигет первого контрольного уровня, 13 76585820 35 на соответствующем выходе 56 (56-1)формируется сигнал, поступающий вблок 4, который с учетом сигналов,поступающих на соответствующие егошины 59 (59-1) и 54 (54-2-1) формирует на выходах 57-2 и 58-2 сигналы. При подаче по шине 59-1 блока 45сигнала снимается сигнал разрешенияс его выхода 58-1, при этом закрывается первый информационный каналблока 8. Поэтому информация следующего телеметрического кадра с выхода 62 блока памяти б через блок 8,его второй информационный канал, выход 65-2, ключ 3-2 и передатчик 1"2поступает на второй радиоканал. Приэтом на соответствующем выходе 60 5(60-2) формируется сигнал постоянства, поступающий в блок 4.После окончания передачи телеметрического кадра, например, в первомрадиоканале, на соответствующемвыходе 60 (60-1) блока 8 формирует ся сигнал разрешения на отключениепервого (данного) радиоканала, который поступает в блок 4. Если приэтом по шине 53-1 блока 4 не поступает сигнал, то снимается сигналразрешения с выхода 57-1 и первый.радиоканал запрещается для передачи.телеинформации, Если по шине 53-1поступает сигнал, то в блоке 4изменений не происходит. Поэтому 30очередной телеметрический кадр, после поступления сигнала по шине 59-2,снятия сигнала с выхода 58-2 и егоформирования на выходе 58-1 блока 4снова поступает на выход первогорадиоканала,В этом случае телеинформация перЕдается по первому и второму радио,каналам, а траекторные измеренияпо третьему. 40Допустим, что принятых мер недостаточно и объем информации в блоке 6продолжает возрастать, тогда придостижении заданного уровня на соответствующем выходе 56 формируетсясигнал, поступающий в блок 7, который при этом на выходах 66"1 - 66-Иформирует сигналы на включение всехпередатчиков 1-1 - 1-М. Приемныйкомплекс анализирует состояние радиоканалов и Формирует соответствующую 50команду на включение основного и резервных канаЛов 1-го - щ-го уровней. Предположим, что в дешифратор 5 поступила команда на выбор 1-го ра 55 диоканала в качестве основного, второго - в качестве резерва первого уровня, третьего - в качестве резерва второго уровня, а четвертого и и-го каналов - для передачи траекторных измерений. Тогда на его выходах 60 55-1 - 55-М, 53-1, а также 54-2-1 и 54-3-2 формируются сигналы, поступающие в блоки 7 и 4 соответственно.Сигналы на шинах 53-1 и 54-2-1 блока 4 изменений в нем не произво дят, так как по первому и второму .радиоканалам передается телеинформация. Сигналы на шине 55 блока 7 также не производят изменений, так как все передатчики 1-1 - 1-М включены.Сигнал, поступающий на шину 54-3-2 блока 4, ожидает поступления на его шины 56-2 и 59-1, 59-2 сигналов, а также снятия сигналов с его выходов 58-1 и 58-2, после чего на выходе 57-3 формируется сигнал, подключаю-. щий передатчик 1-3 через ключ 3-3 к выходу 65-3 блока 8. Одновременно формируется сигнал и на выходе 58-3, который поступает в блок 8. При этом телеинформация передается по трем радиоканалам, а траекторные измерения - по четвертому и М-му радиоканалам.Предположим, что телеинформация передается по первому радиоканалу, а траекторные измерения - по второму и третьему. Приемный комплекс анализирует состояние радиоканалов и при обнаружении тенденции к их ухудшению формирует команду на включение всех передатчиков 1-1 - 1-И. Эта команда через преобразователь 2 и дешифратор 5 поступает на шины 55-1 - 55-М .блока .7 управления холодным резервом, который формирует сигналы на выходах 66-1 - 66-М. При этом обеспечивается подключение всех передатчиков 1-1 - 1-М и их работа на излучение, Приемный комплекс выбирает из числа возможных радиоканалов такие, которые обеспечивают надежную передачу информации.Допустим, что в дешифратор 5 поступила команда на выбор радиоканалов четвертого в качестве основного, третьего - в качестве резервного и М-го - для передачи траекторных измерений. В этом случае на выходах 55-3, 55-4, 55-М, а также 53-4 и 54-3 дешифратора 5 формируются сигналы, поступающие в блоки 7 и 4 соответственно. Блок 4 формирования телеметрических каналов по сигналу, поступающему на шину 53-4, а также сигналу, поступающему на вход 59-1, формирует на выходе 57-3 сигнал, который вход передатчика 1-3 через ключ 3-3 подключает к выходу 65-3, и телеметрическая информация поступает в третий радиоканал. После окончания передачи кадра информации по первому радиоканалу на вход 60-1 блока 4 поступает сигнал разрешения отключения этого канала. Поэтому на выходе 57-1 формируется сигнал, который поступает на вход ключа 3-1 и возвращает его в исходное состояние. Сигнал на отключение радиоканала с выхода 57-1 блока 4 поступает также на вход блока 7. Так как на его шине 55-1 сигнала нет, то наЗО 50 55 60 65 его выходе 66-1 формируется сигнал на отключение передатчика 1-1, т.е. перевод его в холодный резерв.В этом случае формируется также сигнал на.отключение передатчика 1-2, который с выхода 57-2 блока 4 поступает на вход блока 7, и так как на его шине 55-2 также нет сигнала, то передатчик 1-2 тоже пере-. водится в холодный резерв.Передатчики 1-3 и 1-й остаются в рабочем состоянии, так как на входы 55-3 и 55-й блока 7 поступают сигналы с выхода дешифратора. Поэтому по каналам третьему и й-му передаются траекторные измерения. При этом третий радиоканал находится в горячем резерве для передачи телеинформации, которая в данное время передается только по четвертому радиоканалу.Предположим, что ни в одном из радиоканалов нет условий, достаточных для надежной передачи телеинформации, но такие условия обеспечиваются при дублированной ее передаче по нескольким радиоканалам. В этом случае запросный сигнал траекторных измерений несет сведения о том, какие радиоканалы следует использовать в качестве резервных для передачи телеинформации при необходимости. Допустим, что в качестве таких радиоканалов выбраны первый и второй, а для передачи траекторных измерений. - третий и четвертый. В этом случае на выходах 55-1, 55-2, 55-3, 55-4, а также на выходах 54-1-1, 54-2-1 формируются сигналы, которые поступают с выхода в блок 7, обеспечивающий работу передатчиков 1-1, 1-2, 1-3, 1-4. Сигналы с выходов 54-1-1 и 54-2-1 поступают в блок 4, где ожидает поступления сигнала на соответствующий вход 56 (56-1), требующего передачи информации, а также сигналов на шины 60-1 - 60-й, которые разрешают переключение любых радиоканалов, После этого на выходах 57-1 и 57-2, а также на выходах 58-1 и 58-2 блока 4 Формируются сигналы. Сигналы с выхода 57-1 и 57-2 блока 4 поступают на входы ключей 3-1 и ,"3-2, которые подключают выходы 65-1 и 65-2 блока 8 к входам передатчиков 1-1 и 1-2. Сигналы с выходов 58-1 и 58-2 поступают в блок 8, где отфывают одновременно первый и второй информационные каналы. Поэтому информация с выхода 62 блока б через первый и второй информационные каналы блока 8, его выходы 65-1, 65-2, ключи 3-2 и 3-2 и передатчики 1-1 и 1-2 поступает в радиоканалы первый и второй. При этом каждый бит,информации синхронизируется сиг-, налами, поступающими на вход 64 бло-ка 8, что обеспечивает их синфазнуюпередачу. 5 1 О 15 20 25 35 45 Траекторные измерения передаются по третьему и четвертому радиоканалам также дублированно. Это повышает надежность передачи и телеметрической, и траекторной информации.Так продолжается до поступления на вход 50 преобразователя 2 иной команды, При снятии управляющего сигнала с шины 56 блока 4 прекращается передача телеинформации, и траекторные сообщения при этом передаются по четырем радиоканалам. Это состояние изменяется очередной командой.Предположим, что состояние радиоканалов не позволяет передавать телеинформацию, тогда информация, поступающая на вход 63 блока б, накапливается в нем. При определенном уровне заполнения на его выходе 56 формируется сигнал, который поступает в блок 7, на выходах 66 которого Формируются сигналы на включение передатчиков 1-1 - 1-й, При этом по всем радиоканалам передаются траекторные измерения. Блок памяти б продолжает накапливать информацию, При определенном уровне его заполнения, при котором создаются возможности его переполнения и потери информации, на выходе 56 формируется сигнал, поступающий в блок 5 форми-рования телеметрических каналов. Блок 4 при этом и при условии, что на входы 60-1 - 60-й поступают сигналы разрешения на отключение (переключение) радиоканалов, принудительно организует аварийный радиоканал, например, по следующей схеме; на выходах 57-1, 57-2, 57-й, 58-1, 58-2, 58-й формируются сигналы, поступающие на входы ключей 3-1, 3-2, З-й, а также на входы блока 8, При этом обеспечивается синфазная дублированная передача телеинформации по первому, второму и й-му радиоканалам. Траекторные измерения в этом случае передаются по третьему и четвертому радиоканалам.Так продолжается до снятия сигнала с выхода 56-й блока памяти б или до поступления команды, обеспечивающей передачу информации по разрешенным радиоканалам.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает более эффективное использование каналов связи и обладает более широкими функциональными возможностями. Формула изобретения1. Устройство для передачи телеметрической информации, содержащее блок памяти, первые выходы которого подключены к соответствующим первым входам блока формирования телеметрических каналов, дешифратор, первые выходы которого соединены с соответствующими вторыми входами блока формирования телеметрических каналов, первые выходы которого подключенык первым входам соответствующих ключей, преобразователь сигналов, вход которого соединен со вторым выходом дешифратора, а выход подключен ко вторым входам ключей, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих передатчиков, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных воэможностей устройства и повышения эффективности использования каналов, н устройство введены блок управления олодным резервом и блок идентифиации информации, первый вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и .с первым входом блока памяти, вторые выходы и вторые входы блока идентификации информации подключены соответственно к третьим входам и ко вторым выходам блока формирования телеметрических каналов, третьи выходы блока идентификации информации соединены со вторыми входами соответствующих ключей, третьи выходы дешифратора подключены к первым входам блока управления холодным резервом, выходы которого соединены со вторыми входами соответствующих передатчиков, первый выход блока памяти подключен ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы которого соединены с соответствующими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления холодным резервом н каждом информационном канале выполнен на элементе запрета, элементе ИЛИ и триггере, первые входы блока управления холодным резервом соединены с первыми входами соответствующих элементов ЛИ, вторые входы которых подключены ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы блока управления холодным резервом соединены с первым входом элемента запрета, выход элемента ИЛИ подключен ко нторому входу элемента запрета и к первому входу триггера, выход элемента запрета соединен со вторым входом триггера, выход которого подключен к соответствующему выходу блока управления холодным резервом.3. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок идентификации информации в каждом информационном канале выполнен на ключевом элементе, накопителе, элементе уплотнения, элементе ИЛИ, селекторе, формирователе сигналов и на элементе согласования, первый вход блока индентификации информации соединен с первыми входами ключевых элемен,тов всех каналов, а вторые входы505560б 5 5 10 15 20 25 ЗО3540 подключены ко вторым входам соответствующих ключевых элементов, а их,первые выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход,которого подключен к первому выходублока идентификации информации, вкаждом информационном канале второйвыход ключевого элемента соединенс первыми входами накопителя и селектора, первый выход накопителя подключен к третьему входу ключевогоэлемента, синхронизирующий входблока идентификации информации соединен в каждом информационном канале со вторым входом накопителя и спервым входом элемента согласования,выход накопителя подключен ко второму входу селектора и к первому входу элемента уплотнения, первый ныход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, первый выход селектора подключен ко второму входуэлемента уплотнения, второй выходселектора соединен со вторым входомэлемента согласования и с первымвходом Формирователя сигналон, выходкоторого подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации, нторой выход элемента уплотнения соединен со вторым входом формирователя сигналов и с третьим входом элемента согласования,первый выход элемента согласованияподключен ко второму входу элементаИЛИ, выход которого соединен с соответствующим третьим выходом блока идентиФикации информации, вторыевыходы элемента согласования подключены к соответстнующим третьимвходам элемента уплотнения, третийвыход которого соединен с третьимвходом накопителя, третий выход селектора подключен к соотнетстну:ощему второму выходу блока идентификации информации. 4. устройство по пп. 1, 2, 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок уплотнения выполнен на комму. - таторе, выходных регистрах, элементах ИЛИ, элементах запрета и триггере, первые входы блока уплотнения подключены к соответствующим первым входам коммутатора, первые выходы которого соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ.подключен к перному выходу блока уплотнения, вторые выходы и второй вход коммутатора соединены соответственно с первыми входами и с первым выходом первого выходного регистра, третьи выходы и третий вхбд коммутатора подключены соответственно к первым входам и к первому выходу второго выходного регистра, соответствующие третьи выходы коммутатора соединены со входами элемента запрета, выход которого подключен к первому входу триггера, вторые выходы выходных регист