Механизированный многоярусный стеллаж

(23) Приоритет до делам изобретений и открытийДата опубликования описания 05.11.79(72) Автор изобретения 10. В. Кпязъкин Проектно. конструкторское бюро Главного управления автомобильного транспорта МосгоЕл 1 сполкома(54) МЕХАЕЕИЗИГОВЛНЕ 1 ЬЕЙ МЕЕОЕ ОЛРУСНЫЙ СТЕЛЛАЖ Изобретение относится к складскому хозяйству.Известен механизированный многоярусный, стеллаж, содержащий корпус с несущимикронштейнами, на которых установлены съем 5ные грузонесушие полки, и подъемно-опускные каретки (11,и%Известен также механизированный многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установленысъемные грузонесущие полки, и подъемцоопускные каретки, связанные с денным приводом и снабженные эахватамц, взаимодействующими с полками (ЗЕ.Однако эти стеллажи громоздкие и занимают большую плошадь,Целью изобретения является уменьшениеплошади, занимаемой стеллажом,Это аостигается тем, что подъемно опускныекаретки с захватами расположены ца боковыхсторонах полок по их. ширине, а захваты снабжены механизмом их выдвижения, причемконтактирующие с полками элементы захватовимеют фиксаторы, взаимодействующие с боко. Й Е п 11695901 вымп стороцамц полок, а механизм выдвижения каждого захвата связан с приводом подъемцс-опускцых кареток.На фш. 1 показан стеллаж, общий вид; ца фиг. 2 - го же впд с торца со снятой торцовой стенкой, на фиг. 3 - разрез А-А на фцг. 2; ца фпг. 4 - то же, в момент переменгнця захватов ца величину 6; на фиг. 5 - то же., в момент выдвижения грузонесущей полки цз корпуса, ца фиг, 6 - разрез Б - Ь фиг. 2; на фиг. 7 - разрез В - В фиг. 6; ца фцг. 8 - разрез Г - Г фиг. 6: на фиг. Еэаэрсэ ДД фиг, 6: ца фиг. 10 "- узел 1 фцг. 2, захват в выдвинутом положении; ца фиг, 11 - разрез Е - Е фцг. 6; ца фиг, 12 кипсмятическая схема стеллажа в момент подъема кареток; ца фцг. 13 - кинематическая схема стеллажа в момент выдвижения эа. хвата.В корпусе 1 стеллажа размещены вертикальныс депп 2, огибатошце приводные 3 и холостые 4 звездочки. С цепными передачами связаны подъемные каретки 5, которые слаб жены роликами 6, взаимодействчоп 1 ими с на.:сред О.Андрейко рректор Е. Лука Редакто жков аказ 6685/19 Тираж 958 Подписи ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 453 695Правляюгцими 7, жестко закрепленными накорпусе 1, и дополнительными звездочками 8и 9, огибая которые, вертикальные цепи 2 об.разуют нетлевые подвески.Для перемещения подъемных кареток 5 стеллаж снабжен приводом 10, содержащим элек.тродвигатель 11, муфту 12, фрикционную муфту 13 (фиг. 12, 13) дифференциальный мехаиим 14, связанный с двумя парами цилиндрических зубчатых колес 15, 16 и 17, 18, червячными передачами 19 и 20 и валами 21и 22, на которых жестко закреплены приводцые звездочки 8,Фрикционная муфта 13 имеет среднююподвижную часть 23, связанную с корпусом 524 дифференциального механизма 14 шлицевымсоединением и с электромагнитом 25 - рыча.гом 26.Механизированный стеллаж имеет съемныегрузоцесушие полки 27, установленные ца крон гптсйцах 28 с помогцью заплечиков 29 (фиг.2).Кронштейны 28 жестко закреплены ца корпусеи имеют фиксаторы 30, входящие в отверстия в заплечикак 29. Этим достигаетсяфиксация грузоцесущцк полок 27 от самопро. 25цзвольного смешения,Механизированный стеллаж снабжен разме.щенцыми впутри корпуса 1 и смонтированными на подъемных каретках 5 захватами 31для выборочного съема и перемещения грузонесущих полок в зону их загрузки и разгрузки. Захваты 31 связаны с приводя 1 цими их Вдействие вертикальными цепями 2 через допол.нительные звездочки 8 и вал-шестерню 32.Каждый захват 31 (фиг. 8, 9 и 10) состоит 35из среднего реечного звена 33 и грузонесущего реечного звена 34, подвикцо соедиценцыкмежду собой и относительно подъемной каретки 5 с помощью шариковых опорных элементов 35. 40Подвижные звенья 33 и 34 связаны с неподвижной рейкой 36, механизмом выдвиже.ния, содержащим зубчатые колеса 37, закрепленные па среднем реечном звене 33. Зубча.тые колеса 37 сблокированы между собой 45параэитными колесами 38, также закрепленными ца среднем реечном звене 33, Среднее ре.счное звено 33 входит в зацепление с валомшестсрцей 32,Грузоцесущее реечное звено 34 снабженозахватными элементами 39 с фиксаторами 40.Управление механизированным стеллажомпроизводится автоматически с помощью электросхемы и концевых выключателей (ца чер.тсжах не показаны),55 Механизированный стеллаж действует следуюшим образом,901 4 За исходное состояние принимаем положение подъемных кареток 5 в крайней нижней точке.Включается электродвигатель 11, и вращение передается через муфту 12 на фрикционную муфту 13 (фиг. 12) с помощью электромагнита 25 и рычага 26. Средняя подвижная часть 23 фрикциоцной муфты 13 перемещается в положение, при котором она соединяет корпус 24 дифференциального механизма 14 с валом электродвигателя 11, В этом положении дифференциальный механизм 14 не участвует в работе, и зубчатые колеса 15 и 18 вращаются в одном направлении, Далее через зубчатые ко. леса 17 и 16, червячные передачи 19 и 20, валы 21 и 22 врашение передается ца приводные звездочки 3, которые при этом вращаются в разном направлении, В результате этого ветви вертикальных ценных передач 2 двигаются в одном направлении, и подъемные каретки 5 перемещаются по вертикали вверх. Совместно с подъемными каретками по вертикали переме. щаются, не вращаясь, дополнительные звездоч. ки 8 и 9.При достижении заданной высоты в районе груэонесущей полки, требующей разгрузки, срабатывает электромагнит 25 (фиг, 13), кото. рый с помощью рычага 26 переводит среднюю подвижную часть 23 фрикциоцной муфты 3 в положение тормоза, при котором она прижата к неподвижному корпусному элементу, При этом корпус 24 дифференциального ме. ханизма 14 эаторможен, зубчатыс колеса 15 и 18 врашаются в разные стороны за счет действия дифферецциальцого механизма, приводные звездочки 3 вращаются в одном направлении, а ветви вертикальных цепных пе. редач 2 перемещаются в разные стороны, В результате этого движение кареток 5 по вертикали прекрацается, а дополнительные эвеэдоч. ки 8 и 9 начинают вращаться. Звездочки 8, вращаясь. передают крутящий момент ца вал. шестерню 32, которая двигает средние реечные звенья 33, вызывающие, в свою очередь, движение грузонесуших реечцых звеньев 34 через зубчатые колеса 37, При смещении захватных элементов 39 на величину г. , когда фиксаторы 40 совпадают с отверстиями на заплечиках 29 грузонесущей полки 27 (фиг. 4), срабатывает электромагнит 27, который черезрычаг 26 переключает фрикционцую муфту 13 ца подъем кареток 5, как описано выше,При соприкосновении захватов 39 с заплечиками 29 грузонесущей полки 27 происходит съем грузонесушей полки с кронштейнов 28 и выход фиксаторов 30 из отверстий в заплечиках 29.После этого электромагнит 25 снова пере. ключается, и движение подъемных карсток695 по вертикали сменяется движением звеньев грузозахватных механизмов по, горизонтали.При максимальном выдвижении грузозахватных механизмов и размещении грузонесущей полки 27 за пределами корпуса 1 снова пере. ключается электромагнит 25.и вновь происхо. дит смена движения с горизонтального на вертикальное. Однако в этом случае в результате переключения электродвигателя 11 на реверс происходит перемещение подъемных кареток 1 о с полкой вниз.Когда полка достигнет зоны загрузки и разгрузки, электродвигатель останавливается,Установка грузонесущей полки 27 на прежнее место производится в обратном порядке. 5 Формула изобретения 1, Механизированный многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими крон. штейнами, на которых установлены съемные грузонесущие полки, и подъемно-опускные ка. 901 6ретки, связанные с цепным приводом и снабженные захватами, взаимодействующими с пол.ками, отличающийся тем,что,с целью уменьшения занимаемой им площади,подъемно.опускные каретки с захватами расположены на боковых сторонах полок поих ширине, а захваты снабжены механизмомих выдвижения, причем контактирующие сполками элементы захватов имеют фиксаторы,взаимодействующие с боковыми сторонамиполок.2. Стеллаж по и. 1, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что механизм выдвижения каждогозахвата связан с привоцом подъемно-опускныхкар еток;Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 2333097, кл. 214 - 16,4,1943.2. Патент Англии Ю 996294, кл, А 4 В,1965.3, Патент США У 3063769, кл. 312 - 223,1962 (прототип).