Механизированный многоярусный стеллаж

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сфветсаа Соцмалнстнцесюа Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 08.09.77 (21) 2520344/27 51) М. К 2 исоединением заявки % -65 б 1/06 Гесуйретвенный йемитет ссср ав демам изебрвтеннй и открытий23) Приоритет Опубликовано 0 Лата опубликов 2.79. Бюллетень Лф ич описания 15.12.79) УДК 621.869 (088.8) 2) Авторы изобретения В. Князькин и 1 О. И. Панин бюро Главного Управления автомобильновмосавтотранс Мосгорисполкома ктно-конструкто транспорта(54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ 4 НОГОЯРУСНЫР 1 СТЕЛЛ то механизм выбочки-упоры, размеИзобретение относится к складскому хозяйству, в частности к механизированным стеллажам для хранения штучных грузов.Известен многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные грузо- несущие полки, подъемно-опускные каретки, связанные с цепным приводом 11.Известен многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные грузонесущие полки, подъемно-опускные каретки, связанные с цепным приводом и снабженные выдвижными захватами, взаимодействующими с боковыми сторонами полок, а также механизм выбора полок 2).Однако известные стеллажи обладают сложной конструкцией за счет связи механизма выбора со сложными электросхемами управления и поэтому недостаточно надежны.Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.Это достигается тем, чра полок содержит кула щенные в корпусе против каждого яруса, поворотный рычаг, закрепленный на каждой подъемно-опускной каретке, взаимодействуюгций с кулачком-упором соответствующего яруса, и фиксатор выдвижения захвата, за крепленный также на каждой подъемноопускной каретке, причем фиксатор жестко связан с упомянутым рычагом. При этом кулачки-упоры закреплены на вертикальных стержнях, установленных в корпусе против каждой каретки, и расположены по винтовой линии, а корпус стеллажа снабжен адресной шкалой, связанной с упомянутыми стержнями для выдвижения кулачка-упора заданного яруса.Лля надежной фиксации вертикальных 15 стержней в корпусе установлен замок, образованный верхней частью одного из стержней, выполненной в виде многогранника и закрепленной на корпусе пластиной, один конец которой снабжен подпружиненным 28штоком, а на другом конце выполнено отверстие, взаимодействующее с упомянутым многогранником.На фиг. 1 изображен общий вид механизированного стеллажа; на фиг. 2-вид ме 701872ханизированного стеллажа с торцовой стороны со снятой торцовой стенкой, ца фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - выдвижной захват и подъемная каретка в момент остановки движения по вертикали; на фиг. 6 - -захват и подъемная каретка в момент начала движения по горизонтали выдвижного захвата и подъема грузонесущей полки; на фиг. 7 - захват и подъемная каретка и момент максимального выдвижения грузоне- ф сущей полки по горизонтали и начала движения вниз.Механизированный стеллаж содержит корпус 1, в котором размещены вертикальные цепи 2, огибающие приводные 3 и хо- д лостые 4 звездочки, и съемные грузонесушие полки 5.Грузонесущие полки 5 имеют цапфы 6, с помощью которых полка устанавливается на кронштейны 7, жестко закрепленнье нг корпусе 1. На кронштейнах 7 имеются уг- и лубления 8, в которые входят цапфы 6 грузонесущих полок 5, чем обеспечивается их фиксация от самопроизвольного смещения.Внутри корпуса 1 размещены также подьемно-опускные каретки 9, оборудован ные выдвижными захватами 10.Стеллаж снабжен механизмом выбора полок, который содержит кулачки-упоры 11, закрепленные на вертикальных стержнях 12, размещенных в корпусе против кареток 9, зо при этом кулачки упоры 11 расположены на каждом стержне по винтовой линии, поворотный рычаг 13, закрепленный на каждой каретке 9, и фиксатор 14 захвата 10.На каждой каретке 9 установлена дополнительная звездочка 15, шестерня 16,3 паразитная шестерня7, отклоняющие звездочки 18, ролики 19 и упор 20.Рычаг 13 снабжен роликами 21. Фиксатор 14 содержит рычаг 22 и ролик 23.Фиксатор 14 и рычаг 13 жестко связаны ео между собой валиком 24, установленным на каретке 9 в подшипнике 25. Звездочка 15 и шестерня 16 жестко соединены между собой. Отклоняющие звездочки 18 обеспечивают необходимый угол охвата дополнизель 4 ной звездочки 15 целью 2.Ролики 19 контактируют с направляющей 26, закрепленной на корпусе 1.Грузозахват содержит среднее звено 27, грузонесущее звено 28 и шарнирные кронштейны 29 и 30. Звенья 27 и 28 подвижно соединены между собой и с кареткой 9 с помощью шариковых опор 31 и палиспа:тов 32, содержащих гибкие элементы 33, Кронштейны 29 и 30 связаны тягой 34. На кзонштейне 29 имеется дополнительный рычаг 35 с роликом 36,На среднем звене 27 закреплена зубчатая рейка 37, связанная с вертикальными цепными передачами 2 через паразитную шестерик; 17, иестерню 16 и донолнительнуюСреднее зве27 в верхцей своей части имеет выступ 38, а в нижней части выемку 39 для взаимодействия, соответственно, сроликом 36 шарнирного кронштейна 29 и с роликом 23 фиксатора 14.В корпусе 1 установлен привод, состоящий из электродвигателя 40, клиновеменной передачи 41, червячного редуктора 42 и вала 43. Вал 43 в средней части соединен с червячным редуктором 42, а на его концах жестко закреплены приводнье звездочки 3.На корпусе 1 закреплена адресная шкала 44, с которой связаны стержни 12 посредством поперечного вала 45 и угловой передачи 46., например лногозаходцой винтовой пары. На поГереч. Ом вал " .4:. зак":ленаа управл 5 юпа я ръ ко 5 тка 4 , имеющая фик - сированные положения на адресной шкале 44, соответствующие ярусам механизированного стеллажа.Стеллаж снабжен замком, ооразованным многогранником, ыполненцым на в р;, нем конце одного из;.оворотпьх вевтикальных стержней 12, и пластиной 48 с отверстием,.совпадающим по коцфигура ии с формой многогранника. Пластина 48 снабжена подпружиненным штоком 49, с которым взаим одей ствует подъемная каретка 9.В верхнеи и нижней частях корпуса 1 установлены конечные вькючатели 50 и 51. ограничиваюцие движение подъемных кареток 9 по вьсоте.С внешней стороны корпусауста;ов лены кнопки 52 -- подать полку и 53 -- вернуть полку на место.Механизированный стеллаж .ействует следующим образом.Исходным состоянием механизированного стеллажа является всегда верхнее крайнее положение подъемных кареток 9, Конечный выключатель 50 нажат.Поворотом рукоятки 47, с фиксацией ее на адресной шкале 44, задается адрес подачи желаемой грузонесушей полки 5, При этом происходит установка кулачка-упора 11 на соответствующем ярусе путем поворота вертикального стержня 12 с помощью угловой передачи 46 и вала 45.Нажимается кнопка 52 подать полку. Включается электродвигатель 40 и его вращение передается приводным звездочкам 3 через клицоремецную передачу 41, червячный редуктор 42 и вал 43.Вертикальные цепи 2 получают движение и связаные с ними подъемные каретки 9 начинают опускаться.Условие связи каждой подьемной каретки 9 с вертикальной цепной передачей 2 обеспечивается следующим образом.Подъемная каретка 9 под действием собственной силы тяжести Р (фиг. 5) всегдаДвижение в горизонтальном направлении грузонесушего звена 28 сопровождается подъемом и выдвижением грузонесущей полки 5 за пределы корпуса 1.Это достигается с помощью шарнирных кронштейнов 29 и 30, которые в момент совмещения их с цапфами 6 вступают с ними в контакт и начинают приподнимать грузонесушую полку 5 вследствие обкатывания роликом 36 выступа 38 и получения вертикальной траектории движения в точках контакта. Далее ролик 36 движется по прямому участку среднего звена 27 и грузонесушая полка 5 перемещается в поднятом состоянии. Эо ЭЭ 46 В конце хода среднего звена 27 фиксатор 14 своим роликом 23 входит в выемку 39. В процессе входа ролика 23 в выемку 39 рычаг 13 получает вращательное движение через валик 24 на угол, необходимый для обхода кулачка-упора 11.В момент обхода рычагом 13 кулачка-упо- Эф ра 11 движение по горизонтали звеньев 27 и 28 прекращается, а подъемная каретка 9 получает движение вниз совместно с движущейся цепью 2.Снова возникают моменты М 1 и Мх на шестернях 16 и 17 и сила Р ь которая теперь воспринимается фиксатором 14, препятствующим ггеремещению среднего звена 27 по направлению этой силы и удерживаюстремится двигаться вниз относительно цепи 2. Вследствие этого, на шестерне 16 и паразитной шестерне 17 через дополнительную звездочку 15, входящую в зацепление с цепью 2, возникают вращающие моменты М 1 и Мх Так как паразитная шестерня 17 связана с рейкой 37, то среднее звено 27 стремится перемещаться по направлению силы Р, создаваемой указанными моментами. Перемещению среднего звена 27 в этом направлении препятствует упор 20.Таким образом, дополнительная звездочка 15 заторможена с помощью упора 20 через рейку 37, паразитную шестерню 17 и шестерню 16.Этим обеспечивается связь подъемной каретки 9 с цепью 2 и их совместное движение по вертикали.Опускание подъемной каретки 9 происходит до соприкосновения рычага 13 с кулачком-упором 11, установленным на заданном ярусе. В этот момент подъемная каретка 9 (фиг. 6) останавливается, а цепь 2 продол- Эф жает двигаться в том же направлении, вращая дополнительную звездочку 15. Вращение звездочки 15 преобразуется в поступательное движение среднего 27 и грузонесушего 28 звеньев через шестерню 16, паразитную шестерню 17, рейку 37 и палиспаст 32.В данном случае сила Р 1 и моменты М, и М хотсутствуют, т. к. масса каретки воспринимается кулачком-упором 11 через рычаг 13. щим грузозахватный механизм в выдвинутом положении вместе с грузонесущей полкой 5.В таком положении подъемная каретка 9доходит до крайнего нижнего положения,удобного для производства погрузочно-разгрузочных работ, нажимает на конечныйвыключатель 51 и останавливается, т. к. привод выключается.Для установки грузонесушей полки 5 цапрежнее место нажимается кнопка 53 - вернуть полку на место, включается электродвигатель 40 на реверс и установка полки происходит описанным образом в обратном порядке.Во время рабочего цикла, заключающегося в движении подъемных кареток 9 отисходного положения до исходного положения, действует механическая блокировка.Механическая блокировка необходима дляисключения возможности изменения адресадо завершения рабочего цикла и для обеспечения установки грузонесушей полки 5только на предназначенное ей место. Блокировка действует следующим образом.В момент начала рабочего цикла при движении подъемных кареток 9 вниз пластина48 опускается и своим отверстием находитца многогранник поворотного вертикального стержня 12, тем самым фиксируя егоот самопроизвольного или принудительногогговорота. При обратном ходе подъемной каретки 9 последняя взаимодействует со штоком 49 и поднимает пластину 48, разъединяяее с многогранником. В этом случае поворот вертикального стержня возможен.Привод механизированного стеллажа работает без остановки при перемещении подьемных кареток 9 вниз от конечного выключателя 50 до конечного выключателя 51, а приперемещении кареток вверх - от выключателя 5 до выключателя 50.Применение данного механизированногостеллажа позволит значительно сократитьметаллоемкость и трудозатраты на его изготовление за счет простоты конструкции ц повысить надежность эксплуатации в связис отсутствием электрической схемы управления,Формуга изобретения1. Механизированный многоярусный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные грузонесушие полки, подъемно-опускные каретки, связанные с цепным приводом и снабженные выдвижными захватами, взаимодействующими с боковыми сторонами полок, а также механизм выбора полок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, механизм выбора полок содержит кулачки- упоры, размещенные в корпусе против каждого яруса, поворотный рычаг, закрепленный701872 на каждой подъемно-опускной каретке, взаимодействующий с кулачком-упором соответствующего яруса, и фиксатор выдвижения захвата, закрепленный также на каждой подъемно-опускной каретке, причем фиксатор жестко связан с упомянутым рычагом.% 2. Механизированный многоярусный стеллаж по п. 1, отличающийся тем, что кулачки-упоры закреплены на вертикальных стержнях, установленных в корпусе против каждой каретки, и расположены по винтовой 19 линии, а корпус стеллажа снабжен адресной шкалой, связанной с упомянутыми стержнями для выдвижения кулачка-упора заданного яруса. 83. Механизированный многоярусный стеллаж по и. 2, отличающийся тем, что с целью надежной Фиксации вертикальных стержней, в корпусе установлен замок, образованный верхней частью одного из стержней, выполненной в виде многогранника и закрепленной на корпусе пластиной, один конец которой снабжен подпружиненным штоком, а на другом конце выполнено отверстие, взаимодействующее с упомянутым многогра: ником,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2427682/11, кл. В 65 б 1/02, 8.12.76.2, Патент США233309,кл, 214 - 164, опублчк. 1943.ч 701872 Риг. 7 авнтель Г, СарычеО. Луговая958 Редак аказ та ры р С. Драчевск15/18НИ Ц ИПпо 13035, М иал ППП Сост Техред Тираж Государст,елам изоб сква, Ж -Патент, венного комитретеиий и отк35, Раушскаяг Ужгород ул орректор И.МихеевПодписноеСССР ийд. 4/5 Проектная,