Машина для изготовления плоских канатов

(23) Приорит т по делан изобретений и открытийОпубликовано 05,01,80. Боллетень Ж 1 Дата опубликования описания 10.01,80(7) Заявитель Научно- цсследовательский институт метцзцой промышлецностпИзобретение относится к металлургической промышленности и может бытьиспользовано в производстве. плоских канатов.Известна машина для изготовленияплоских канатов, в которой для сборкиплоского каната используются стренги,предварительно свитые ня кацатных машинах. Оци помещаются ца катушкахв обычные размоточные механизмы. Вкачестве скрепляющих элементов применяют специальные шпильки, которые закладывают между прядями, раздвигаемыми плоскими цгламц, иглы заталкиваютмежду стренгамц специальным механизмом, После установки шпилек и форсирования каната иглы выдергиваются соответствующим механцзмом. Вьггяжка каната производится роликами, осуществляющими прерывистое движение, Шпилькиизготавливают на стороне, а затем доставляют, упорядочцвают и подают натранспортурную ленту специальными ме.ханизмами,Недостатками этой машцць явл.иотся прерывистость движения каната цз-за остановок, необходимых для срабатыва - : ния механизмов по сдвигу каждой иглы закладыванию шпильки, поворотов иглы 5и выдергиванию ее из каната; а следовательно, и низкая производительность мя,шцны.Известна также машина для изготовлеция плоских канатов, содержащая смонтц Оровацные на станине и кинематическцсвязанные между собой устройство псдячц прядей, устройство свивки прядей встренгц в виде параллельно установлен-: 15ных в общем корпусе приводных свцвочных шестерен, в каждой цз которых вьтполцены направляющие по числу прядейформирующее устройство, устройство протягивания игч со Ппигьками сквозьстренги, включаОшее бункер с цглами,коробку для шпилек и кулисный подающиймеханизм, устройство выдергивания игл,устройство возврата игл в буцкер, тяпуЩее устройство и нямОтОчцый барябац.НИИПИ Заказ 8557/59 ираж 431 ПодписноеП фипиал Улг ор ПП пПаениул, Проектная,4инерционность подвижных механизмов вустройстве вьшергивация игл. Кроме того, при большой скорости перемещенияканата иглы застревают в устройствевыдергивания, При мальйшем перекосеиглы шпилька в ней це захватывается иканат оказывается без шпильки. Перекосиглы происходит из-за сопротивлениятрецию при перемещении механизмов устройства вытягивания. Перекос иглы увеличивается также от трения концов опланку формирующего устройства при ихсдвиге в сторону выдергивания. Формирующее устройство це обеспечивает удержание стрецг от раздвижения при выдергивании игл из каната. 10 25При сшивке плоского каната на участке от механизма свивки до формирующей головки в канате находится 30-40 игл.Нали гие такого количества игл вызывает увеличение толщины каната, а следовательно, и длины прядей, необходимой на шаг свивки за свивочными шестернями, т.е. на участке формирования каната при постоянной длине прядей на шаге свивки до свивочных шестерен, где нет игл.35 Это приводит к уменьшению конусасвивкй у свивочцых шестерен, следствием чего является невозможность дальнейшей задачи игл в этот конус. При задаче игл в такой уменьшенный конус пряди перекрывают путь движения иглы, происходит стопорецие последних и прекращение процесса изготовления каната,.Целью изобретения является повышение качества канатов, обеспечение автоматизации процесса и повышение производительности.Это достигается тем, что устройство выдергивация игл выполнено в виде шарнирно закрепленного ца двух рычагах, поворотных в плоскости, перпендикулярной оси подачи каната, подпружинецного корпуса, на котором установлен кронштейн и на двух опорах смонтирована приводная цепь с закрепленныМи ца ней двумя вилочньгми захватами, оснащенными П-образными поворотными рамками с подпружиненными собачками, поочередно взаимодействующими с кронштейном. Машина обеспечивает попеременное прерывистое движение то исполнительной части устройства свивки прядей, то исполнительной части устройства здталкивация игл со пшилькдми при непрерыв цом движении каната.Однако такая машина имеет большую Устройство свивки прядей в стренгисцабжецо направляющими желобами, жестко закрепленными на корпусе между свивочными шестернями по оси подачи иглсо шпильками, а направляющие в свивочцых шестернях выполнены в виде втулокс конусными концами, выходящими заповерхность шестерен со стороны направляющих желобов,формирующее устройство выполнено ввиде основания, прикрепленного к корпусу устройства свивки прядей в стренги,шарнирно смонтированного на том жекорпусе над осцованием откидного прижима и фиксирующего механизма, содержащего закрепленный на основании корпус,в котором установлена шторка, подпружиненная с регулируемым усилием к канату.На фиг. 1 схематично представленапредлагаемая машина, вид сверху: нафиг. 2 - вид цо стрелке А на фиг. 1; нафиг, 3 - вид ио стрелке Б ца фиг. 2: нафиг, 4 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 -вид по стрелке Г ца фиг. 1; на фиг. 6 -разрез Д-Д фиг. 5; на фиг, 7 - игла сошпилькой ца фиг. 8 - вид по стрелке Гна фиг 7; на фиг. 9 - вид по стрелкеЖ на фиг. 1; на фцг. 10 - узел Т цафиг. 1 на фиг. 1 1 - разрез 3-3 фиг. 10;на фиг. 12 - разрез И-И фиг. 10; цафиг. 13 - вид по стрелке К на фиг. 1;ца фиг. 14 - вид по стрелке Л ца фиг. 13;на фиг. 3.5 - узе,; 11 ца фиг. 13; нафиг. 16 - вид по стрелке М на фиг, 1;ца фиг. 1 7 - вид по стрелке Н цд фиг, 1;на фиг, 18 - вид по стрелке П нафиг. 3.7,Машина состоит из устройства подачипрядей, выполценного в виде дисков 1 счетырьмя люльками 2 на каждом. В люльки 2 установлены ка;ушки 3. Люльки выполнены и размещены в диске на вертикальных валах 4. Диски 1 производятсяво вращение цепью 5 так, что половинаиз них вращается вправо, а другая половина - влево, Оси катушек при этом остаются в неизменном положении .отцосительно вертикального вала, что достигается благодаря планетарной системе шестерен 6, связывающих люльки 2 с цепью 5. Над дисками на осях 7 установлены направляющие ролики 8. Вращение дискам передается от привода, состоящего из электродвигателя 9, редуктора 10, цепной передачи 11 и пары конических зубчатых шестерен 12, одна из которых установлена на валу 13. Ог этого же35 привода с помощью кривошипно-шатунного механизма 14 с собачкой 15 и.храповика 16 приводятся во вращение сливочные шестерни 17, расположенные вкорпусе 18. Здесь же установлен кулисный механизм 19 для подачи игл в "разъем между прядями 20. Приводом кулисного механизма 19 является тот жеэлектродвигатель 9 с редуктором 10, передающим вращение кривошипу 21 спомощью цепной передачи 22. Кривошип21 кулисного механизма 19 развернутна 180 о относительно кривошипа кривошипно-шатунного механизма 14. Шарнирная каретка 23 с упором 24 перемецается в направляющих бункера 25 сиглами 26 кулисным механизмом 19,Рядом с бункером установлена коробка27 со шпильками 28. Ее можно разместить перед бункером или с противоположной стороны в конце хода иглы накорпусе 18 устройства свивки. Выходноеотверстие коробки 27 (при расположенииее перед бункером) перекрыло подпружиненной крышкой 29, открывающейся25действием иглы.В отверстии сливочных шестерен 17запрессованы направляющие втулки 30с удлиненными наружными поверхностями 31 и отверстиями 32. На корпусе3018 закреплены направляющие желоба 33с воронкообразной частью 34 с буртами35 и прорезями 36 для выхода игл 26в формирующее устройство. Игла 26имеет фасонную форму и состоит из цилиндрической головки 37 с отверстиями38, куда задается шпилька 28, среднейчасти 39, имеющей овальное сечение,цельной цилиндрической головки 40,40двух переходных частей 41 и пружины42. В переходной части 41 имеетсяотверстие 43, соединенное с осевым отверстием 38 цичиндрической головки 37.Пружина 42 своим изгибом удерживает45шпильку 28 в этом отверстии.На корпусе 18 устройства свивкизакреплено формирующее устройство, выполненное в виде основания 44 и откидного прижима 45, прикрепленного с50помошью шарнира 46 к корпусу 18, Другой конец прижима прикреплен к фиксирующему механизму 47 стопором 48.Фиксирующий механизм 47 состоит изкорпуса в передней части которого уота 155новлены консольно на осях 49 шариковые.подшипники 50. Между подшипникамиимеется зазор, обеспечивающий проходсредней части 39 иглы 26. Сразу же за подшипниками зазор увеличен для выВода иглы из фиксирующего мс;хапнзма, Здесь же установлена шторка 51, удерживаемая направляюцшм приливом 52 корпуса механизма 47. Шторка прижата пружиной 53 и болтом 54. Выход иглы 26 из фиксирующего механизма обеспечивается устройством выдергивания, которое может быть подключено к общему приводу или иметь собственный привод.Устройство выдергивания состоит изцепи 55, натянутой между звездочками 56, 57, установленными на подшипниках вала 58 и оси 59, Подшипники укреплены в корпусе 60. К цели 55 в двух местах прикреплены вилочные захваты 61. На захватах смонтированы П-образные поворотные рамки 62 с возвратными пружинами 63 и собачками 64.На корпусе 60,установлен кронштейн 65 с ребром 66 для автоматического выброса иглы 26. Корпус 60 закреплен на рычагах 67 и.снабжен возвратной дружиной 68. Рядом установлен упор 69 и ограничитель 70, которые ограничивают плоскопараллельное перемещение корпуса 60 по .ходу движения каната.Приводом устройства выдергивания является электродвигатель 71, который передает вращение редуктору 72, валу 58 и звездочке 56. Скорость выдергивачия игл больше скорости перемещения каната в 4-4,5 раза.Рядом с устройством выдергивания расположен наклонный цепной транспортер 73 для возврата игл 26 в бункер 25. Нижний приводной вал транспортера расположен ниже уровня цепи 55 устройства выдергивания, а верхний холостой вал этого транспортера расположен над бункером для игл, На транспортере закреплены штыри 74 для захвата игл. Цепь транспортера ограждена направляющим бункером для улавливания и направления игл (на чертеже не показан).Транспортер работает постоянно.Перемещение каната осуществляется тянущим устройством 75, получаюцим вращение от общего привода. За тянущим устройством установлен мнна 76 для промасливания каната, содержащая направляющие и погружающие ролики. Готовый канат наматывается на барабан 77. Укладка каната на барабан обеспечивается за счет перемещения бдрабан в направлении, перпендикулярном направлению движения каната.Для подачи шпилек 28 из тары 78 в коробку 27 служит цепной транспортер, имеюший две цепи 79, четыре звездочки 80 и приводной вад 81. На цепях шарнирно закреплены пальцевые захваты в виде крюков 82, Под транспортером установлена тара 78 со шпильками 28. Ограждением ддя шпилек, находяшихся на цепи, является линейка 83. Захваты поддерживаются в требуемом положении направляюшей планкой 84, по которой скользят копирные приливы 85 этих захватов, При соскальзывании с направляю= шей планки захваты поворачиваются под действием своих контргрузов 86.Машина работает следующим образом, Пряди 20 от восьми дисков 1 по четыре от каждого) проходят через направляюшие ролики 8 и втудки 30 в шестернях 17 так, что каждому диску соответствует своя свивочная шестерня с тем же направлением врашения, Дальше пряди, свиваемые шестернями в стренги, попадают вместе со вставленными в них иглами я шпильками в формирующее устройство, проходят через фиксируюший механизм и, огибая ролики тянушего устройства 75, перемешаются непрерывно к намотанному барабану 77. Благодаря цепной передаче 11 скорость врашения дисков 1 в четыре раза меньше скорости вращения свивочных шес. е рен 17. А из-за .храповика 16 врашение шестерен 17 получается прерывистым, Поэтому за четверть оборота цясков 1 при непрерывном их врашения шес-. терни 17 поворачиваются также на четверть оборота, но с остановкой ца обратный ход кулисного механизма 18 подачи игд 26. Зто позволяет (при непрерывном повороте прядей в промежуткемежду дисками и свявочнымц шестернями) остановить собственно процесс свивки со свивочнымя шестернями с тем, чтобы во время остановки шестерен кулисный механизм с помошью каретки 23 и упора 24 захватил иглу 26 из бункера 25 и подал ее в разъем между прядями через направпяюшие желоба 33.При выходе из бункера игла захватывает шпидьку 28 и вместе с ней перемешается по направпяюшим желобам 33. Шпильки 28 имеют эллиптическое сечение и цилиндрические головки с фасками на концах, что обеспечивает вход их в отверстия игле Последующим поворотом свивочных.шестерен 17 пряди свиваются и вытал 5 10 15 е.О ЗО 5 40 45 кивают иглу 26 цз цаправляюшях желобов 33, перемешаясь вместе с заведенными ранее ягламя я со шпильками в формирующем устройстве. Формирующее устройство сдвигают свитые стренги с иглами, проходяшимя между верхней и нижней рамами. Затем канат с игдами а игча со шпильками) попадает в фиксируюший механизм. Направляющие подшипники 50 окончательно формируют канат по ширине, пропуская иглы плоской частью в зазор между верхним и нижним подшипниками. Из сформированного каната однц из вилочных захватов 61 устройства выдергивания, работаюцяго непрерьпцо, захватывает иглу за переходцую часть 41 у цилиндрической головки 40 и выдергивает ее из каната при непрерывном движении посдеднего. В процессе выдергивания иглы стренги скользчт по ее средней части 39, встречают вторую переходную часть 41 и, упираясь в головку шпильки 28, выступаюшую из бокового отверстия 43 иглы, выталкивают эту шпильку из осевого отверстия 38, Как только головка шпильки скроется в осевом отверстии иглы, вьггадкивание ее прекрашается, а стренги выходят на цилиндрическую головку 37. Пока стрецги скользят по цилиндрической головке 37 игды шпилька, вытолкнутая яз отверстия па величину одного диаметра стрецгя, остается неподвижной. Далее первая пара стрецг соскальзывает с цилиндрической головки 37 иглы на тело идядьки, охватывает ее.у головки и удерживает в канате, извлекая яз отверстия, а игла гродолжает двигаться вместе с захватами на цепи механизма выдергивацця.При подходе вилочного захвата 61с иглой к кронштейну 65 собачка 64 П-образной поворотной рамки 62 упирается в ребро 66 кронштейна и поворачивается, выбрасывая П-образной поворотной рамкой 62 иглу из паза випочного захвата 61, Пройдя кронштейн 65, поворотная рамка 62 под действием пружины 63 возврашается в начальное положение, а игла 26 падает вниз на транспортер 73 возврата игд на бункер 25.Освобожденный от ягл, теперь уже сшитый соединительными шпильками 28 канат, вытягиваясь тянушим устройством 75 я промаспиваясь в ванне 76, наматывается ца барабан 77. Шпильки дпя свивки каната изготавливают в стороне и доставляют к нему в таре 78. Отсю О ОС да они с помощью крюков 82 подаются в коробку 27. Крюки проходят в слое шпилек и забирают с собой только одну. Остаьные сваливаются в тару 78. Если шпилька захватывается неустойчиво, то она также сваливается в тару. Поэтому скорость транспортера должна быть больше скорости установки шпилек в канате.Шпильки поднимаются вместе с цепями 79 транспортера вдоль двух линеек 83, которые выравнивают положение их на крюках 82 перед входом в коробку 27. В верхней части транспортера, т,е, там, где кончается направдяюшая планка 84, крокц 82 оказываются свободными и удерживаются в рабочем состоянии за счет контргрузов 86. Подойдя к краО коробки 27, крюки, несущие шпильку, задевиот за край коробки и поворачиваются тэк, что проскальзывают под коробку, а шпилька остается в коробке, При переполнении коробки 27 шпильки сваливаются обратно в тару.Машина имеет общий прцвод. Устройство выдергивания игд и транспортеры для возврата игл и подачи шпилек из тары в коробку могут иметь самостоятельные приводы. Формула изобретения . Машина для изготовления плоскихканатов, содержащая смонтированные на станине по ходу технологического процесса и кцнематически связанные между собой устройство подачи прядей, устройство свивки прядей в стренги в виде параллельно установленных в общем корпусе приводных свцвочных шестерен, в каждой из которых выполнены направдяющие по числу прядей, формирующее 5428устрОЙство устройство протГиваци иг 2:о шпильками сквозь стренгц, включающее бункер с иглами, коробку для шпилек и кулцсный подающий механизмуст 5 ройство выдергивания игд, устройствовозврата игл в бункер, тянущее устройство и намоточныц барабан, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с цельО повышениякачества канатов и повышения производительности, устройство выдергиванияигд выполнено в виде шарнирно закрепленного на двух параддедьных рычагах,поворотных в плоскости перпендикулярной оси подачи каната, подпружиненного15корпуса, на котором установлен кронштейн и на двух опорах смонтированаприводная цепь с закрепленными на нейдвумя вилочцыми захватами, оснащенными П-образными поворотными рамками20с подпружиненными собачками, поочередно взаимодействующими с кронштейном.2.Машина по и. 1, отл и ч аощ а я с я тем, что устройство свивкиг.рядей в стренги снабжено иапраьпяОци 25ми желобами, жестко закрепденными пакорпусе между свивочными лестернямипо оси подачи игд со шпильками, а направляющие в свцвочиых шестернях выполнены в виде втулок с конуснымц кон 30дами, выходящими за поверхнос шестерен со стороны направляющих желобов.3. Машина по и. Х, о т л и ч а ющ а я с я тем, что формирующее устройство выполнено в виде основания, прц-:35крепленного к корпусу устройств свивки прядей в стренги, шарнирно смонтированного на том же корпусе нэд основанием откидного прижима и фиксирующе -40го механизма, содержащего закрепленныйна основании корпус, в котором установлена шторка, подпружиненная с регулируемым усилием к канату, 605428